4 067 тем в этом разделе
-
- 15 ответов
- 13k просмотров
-
- 0 ответов
- 1,1k просмотра
-
- 11 ответов
- 1,9k просмотра
-
- 0 ответов
- 1k просмотров
-
- 5 ответов
- 1,4k просмотров
-
- 9 ответов
- 4,4k просмотров
-
- 14 ответов
- 2,2k просмотров
-
- 4 ответа
- 2k просмотра
-
- 49 ответов
- 11,4k просмотра
-
- 4 ответа
- 1,2k просмотра
-
- 166 ответов
- 44,3k просмотров
-
- 20 ответов
- 3,7k просмотра
-
- 0 ответов
- 1k просмотров
-
- 0 ответов
- 1,3k просмотров
-
- 8 ответов
- 4,6k просмотров
-
- 13 ответов
- 9,3k просмотров
-
- 24 ответа
- 4,5k просмотра
-
- 13 ответов
- 15,8k просмотров
-
- 7 ответов
- 2,2k просмотр
-
- 5 ответов
- 1,3k просмотров
-
- 5 ответов
- 1,9k просмотров
-
- 0 ответов
- 2,4k просмотров
-
- 10 ответов
- 1,7k просмотра
-
- 3 ответа
- 947 просмотров
-
- 33 ответа
- 1,6k просмотров
-
- 20 ответов
- 9,5k просмотров
-
- 0 ответов
- 558 просмотров
-
- 1 ответ
- 902 просмотра
-
- 3 ответа
- 956 просмотров
-
- 22 ответа
- 2,5k просмотров
-
- 2 ответа
- 801 просмотр
-
- 1 ответ
- 1,4k просмотра
-
- 0 ответов
- 1,1k просмотров
-
- 6 ответов
- 7,7k просмотров
-
- 19 ответов
- 7,9k просмотра
-
- 18 ответов
- 2,6k просмотр
-
- 11 ответов
- 4,7k просмотров
-
- 4 ответа
- 1,1k просмотров
-
- 1 ответ
- 1k просмотров
-
- 5 ответов
- 3,7k просмотра
-
- 1 ответ
- 1,2k просмотров
-
- 4 ответа
- 1,3k просмотров
-
- 4 ответа
- 3,2k просмотров
-
- 7 ответов
- 4,2k просмотров
-
- 0 ответов
- 1,6k просмотров
-
- 8 ответов
- 1,4k просмотров
-
- 3 ответа
- 889 просмотров
-
- 1 ответ
- 2k просмотра
-
- 6 ответов
- 2,2k просмотров
-
- 6 ответов
- 1,7k просмотр
-
Сейчас на странице 0 пользователей
Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
-
Сообщения
-
-
Автор: soklakov · Опубликовано:
типа сложно посчитать с гироскопическими эффетками? берешь формулу Рейнольдса и смотришь, что там за характерный размер. внутреннее обтекание - диаметр трубы, внешнее обтекание - габарит. все остальное - калбировка на эксперимент с конкретной формой. не всякий резонанс смертелен. вихри мало что сломают. -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Ну вы ни одного не привели, кроме собственных догадок Вам японцы черным по белому пишут. Зачем пишут? - наверное они дураки, только бумагу портят Добротность контура это отдельная песня. Там еще скоростная компенсация имеет место. Могу скинуть инструкцию по настройке, но советскую еще. Вы, скорее всего, скажите, чтоб я выкинул эту старую книгу, ведь уже 21й век. Эх, прокоятый 21й век, век отказа от законов ТАУ 20го века и патентов. Это был сарказм. А вообще говоря, когда-то были чпу, которые работали без единого процессора. И компенсацию радиуса умели делать и скоростную компенсацию. Это я к тому, что принципы управления не поменялись. Да, цацок стало больше, но принципы как были так и остались. И у японцев в первую очередь. Поэтому не спешите выкидывать книги. Когда отключат интернет, кроме книг ничего не будет. -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
найдите станок с полно замкнутым контуром с люфтом в 20-30мкм и согласуйте его с параметрами с которыми он был введен в эксплуатацию вам не удастся уйти от резонанса а если будете уменьшать добротность то получите отклонение от контура более 10-20мкм а это в высокоточных оц неприемлемо еще как загудит резонанс следует из обратной связи и усиливается. неправильные выводы к сожалению. вы думаете специалисты фанук из Люксембурга не умеют настраивать привода? нет вы объясните по человечески что вам неясно -откуда ошибка берется вроде разобрались и к чему она приводит тоже. приводит к вибрациям для кого это написано то??? A machine with large backlash may cause vibrations in a closed loop system even if it works steadily in a semi–closed loop system. -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Я, знаете ли, сторонник прозрачных объяснений. Я почитал эту главу, почитал заявку на патент и сделал такие выводы. Там все вполне понятно рассказано. Все вот эти вот контуры скорости, пи-регуляторы и тп вещь довольно дубовая и вывести их из равновесия не так уж просто, если коэффициент отношения моментов инерции подобран правильно и момент инерции ротора мотора соответствует нагрузке. -
-
Автор: gudstartup · Опубликовано:
когда линейка не считает считает по датчику мотора т.е. семиклосед. но растет ошибка. как же еще вам это объяснить то.... когда у вас нет люфтов tau делаете равным 0 и работаете от линейки но ошибка контура скорости это все равно суммарная ошибка датчика мотора и линейки вы же не можете и это отрицать ??? а чего его японцы отнесли к функциям подавления резонанса не знаете?? по вашему резонанс в контуре скорости на контур не влияет?? ух я уже устал... -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Японцы написали вполне конкретно: Semi-closed в переходных режимах Full-closed в режиме позиционирования И в этом есть логика Потому что имея лишь линейку, вы не можете качественно компенсировать люфт Я считаю, что Dual position feedback предназначен только для компенсации люфта и контроля показаний датчиков Также я утверждаю, что dual position feedback не может повлиять на точность позиционирования в отсутствие люфтов, путем какой-либо обработки сигналов с обоих датчиков -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
не тех которые тайвань прислал а тех которые до этог там были и превышают их значения в 10 раз -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
они хотели сказать просто - если позиция не считается по линейке по причине люфта то она считается по датчику мотора в этих как они написали переходных состояниях. но это не значит что система не считает эти данные или начинает считать только когда не считает линейка ведь они входят в переменную ER2 как вы представляете что система вдруг решает компенсировать люфт?? хотел бы спросить а куда ей деваться если ошибка позиционирования растет??
-