ATC рука сменщика

[Viktor2004 889]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[andrey2147 172]

40 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Предполагаю что трекер не успевает ?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель.

[wega7777 37]

Есть такое понятие что это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции.

[gudstartup 756]

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Дословно написано что это состояние фронта и Zoom In позволяет определить переходной период только у Виктора он явно затянулся на X29.3

Фронт в 8 или пусть даже 16 ms я могу понять учитывая разрешение трассировщика но никак не 100 или более

[Viktor2004 889]

6 минут назад, andrey2147 сказал:

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель

Какой микровыключатель?

[andrey2147 172]

17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе. Там три датчика от кулачков работают

 

 

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе

Зачем его сажать на питание ЧПУ? Сигнал от него на клемму приходят нормально. Это плата их пересылает с задержкой

[andrey2147 172]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Зачем его сажать на питание ЧПУ?

Ладно, забейте .

[gudstartup 756]

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это плата их пересылает с задержкой

Но плату вы уже меняли поэтому Андрей думает о блоке питания как об общем для всех плат ввода вывода и причине их некорректной работы

[Viktor2004 889]

11 минут назад, gudstartup сказал:

у Андрей думает о блоке питания ка

Блоки питания Я тоже менял

28 минут назад, andrey2147 сказал:

Ладно, забейте

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

[wega7777 37]

Сдаётся мне что у Viktor2004 трассировки нормальные ( серые сущности так называемый тактующий сигнал), и потому что он уже разобрал и собрал станок, тут без китайца и правки либо замены системного ПО не обойтись, но это не точно. 

[Viktor2004 889]

21 минуту назад, gudstartup сказал:

Андрей думает о блоке питания

А тот факт что в перемычке между игреком и иксом сигнал задерживается разве не говорит о том что переключение датчиков положения на другое питание ничего не даст?

Только что, wega7777 сказал:

либо замены системного ПО н

Системное по Я уже менял вместе с ЧПУ. Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

[andrey2147 172]

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

[gudstartup 756]

Когда сигнал малой длительности и вы зуммируете общую картинку где много сигналов разной длительности то он превращается в серую сущность!

А если нормально масштабировать то ничего такого неt

Значит зря я докопался до Х29

 

[Viktor2004 889]

4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

Но в перемычке между игреком и иксом у меня ведь одно питание с платой

[gudstartup 756]

@Viktor2004 Предлагаю написать новую программу ладдера где есть только R9091.5 один вход и выход  плюс таймер который запускается по фронту входа и если он не обнулиться в течении  времени = нормальной длительности входного сигнала а появится задержка то пусть как@andrey2147 писал формируется ошибка.

Все это впихнуть в LEVEL1. Остальное из программы выкинуть

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Предлагаю написать новую программу ладдера гд

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Потому что смены инструмента в этом ладдере не будет

[Killerchik 36]

17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

[gudstartup 756]

И параллельно еще 500ms таймер задействовать посмотреть как плата ведет себя на длинных сигналах

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Тогда плата тут не причем

@Viktor2004 А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

[Viktor2004 889]

33 минуты назад, Killerchik сказал:

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

Обе менял. Тут не плату надо менять, а ПО в плате

30 минут назад, gudstartup сказал:

А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

Делал задержки есть, но не такие большие

31 минуту назад, gudstartup сказал:

Тогда плата тут не причем

Не согласен

[gudstartup 756]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Не согласен

Вы же ее меняли  а на другом станке она нормально работает?!