ATC рука сменщика

[Viktor2004 883]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[andrey2147 172]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

куда? И что мне это даст?

Виктор я час назад пришёл домой, время 22 час, и пора спать, вы извините но я не смогу анализировать ваш ладдер.

[Viktor2004 883]

Только что, andrey2147 сказал:

не смогу анализировать ваш ладдер.

так я и не прошу.

Я сам завтра буду скальпелем разделять команды

[gudstartup 746]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я сам завтра буду скальпелем разделять команды

А зачем в конце программы ему М5?

 

Обычно его вначале цикла смены ставят...

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А зачем в конце программы ему М5?

Ну, если вначале программы смены инструмента М19, вероятно после смены программа должна вернуть оператору станок в том же виде как и забрала его

М5 снимет ориентацию шпинделя

[gudstartup 746]

M функция поворота руки у вас уже финализируется а уже потом рука движется

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

М5 снимет ориентацию шпинделя

Любая команда на  вращение отменит M19 не обязательно M5 использовать

[Viktor2004 883]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Любая команда

Думаю в этой логике на М5 повешена какая-то нестандартная функция.

Я и хочу начать отделять там мух от котлет

Непонятно другое. Почему то же самое на других станках работает, а на этом нет

Я не прошу помощи в логике PMC. Мне на станке она все рано виднее

Мне бы общие наводки, в чем может быть причина такой избирательности

Изменено 11 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[gudstartup 746]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Мне бы общие наводки, в чем может быть причина такой избирательности

Питание проверяли? 

Как m5 влияет на ваш процесс смены мне неясно но понятно что исполнение M5 зависит от сигналов шпиндельного привода может от безысходности еще и его поменять.

Это если конечно предположение о его влиянии верно. 

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Как m5 влияет на ваш процесс смены

Остановка не на М5 происходит, а на М21 М23 М25. Проскакивает нужное положение

Перенос этих команд и сигналов в Level1 результатов не дал

Шпиндель тут не причем. Сигналы зажатия и разжатия стабильны

 

5 минут назад, gudstartup сказал:

Питание проверяли? 

норм

[gudstartup 746]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Шпиндель тут не причем. Сигналы зажатия и разжатия стабильны

 

Я думаю что если цикл начинает тормозить при задании M5 перед M99 возможно он будет делать это если туда вставить любую M функцию а не только M5?

А какая функция у вас начинает цикл и заканчивает его M76/M77 или таких нет?

Если есть и вы их вставите в свою MDI программу что будет?

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А какая функция у вас начинает цикл и заканчивает его

в первом посте я прикрепил программу О9001. там все команды

[gudstartup 746]

Только что, Viktor2004 сказал:

в первом посте я прикрепил программу О9001. там все команды

N301GOTO5 
N400G04X0. А это чего за команда?

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

А это чего за команда?

не знаю и знать не хочу

Проблема не в ней

[gudstartup 746]

Только что, Viktor2004 сказал:

Проблема не в ней

То есть если выкинуть из программы смены M5 она будет работать как часы, вы уверены?

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

не знаю и знать не хочу

Вообще то G4X0.  это выдержка времени вот только она у вас =0 и поэтому непонятно зачем ее встроили в программу смены???

@Viktor2004

Опосля M5 у вас еще M200 есть а если ее в MDI прогу вставить будет сбиваться?

G#149 
G#148 
G#147 
G#146 
G49 
N200M05 
M200

[gudstartup 746]

@Viktor2004 Виктор а вы дублированные катушки смотрели их у вас достаточно много и это может вносить неоднозначность в логику.

Даже на поднятие стакана 2 уравнения

Что интересно Y вообще никак не обозначены ну с M26 понятно одно уравнение для ручного режима.

Программа не до конца реализована и сыровата.

[Viktor2004 883]

35 минут назад, gudstartup сказал:

То есть если выкинуть из программы смены M5 она будет работать как часы, вы уверены?

будет, но только в мозгах инструмент переписывать не будет.

Я завтра и буду искать эти функции переписывания и отделять их от функций движения

 

 

36 минут назад, gudstartup сказал:

Опосля M5 у вас еще M200 есть а если ее в MDI прогу вставить будет сбиваться?

нет.

26 минут назад, gudstartup сказал:

дублированные катушки смотрели

нет еще

[Viktor2004 883]

54 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы дублированные катушки смотрели

кстати, очень хорошая мысль

Спасибо большое. Они непредсказуемо работают и вполне возможно что проблема в них

[gudstartup 746]

14 минут назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо большое. Они непредсказуемо работают и вполне возможно что проблема в них

Попробуйте перед M5 поставить паузу например в 1 сек G4X1 и попробуйте исполнять из MDI как будет работать?

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

перед M5 поставить паузу

я пробовал паузы в 1 сек ставить вообще между всеми М-командами

Не помогло

[gudstartup 746]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Не помогло

Очень странно ведь если стоит пауза то исполнение не передается следующему кадру и движения руки сменщика должны выполнятся как будто ее нет а затем уже выполнять M5.

@Viktor2004 Виктор а комменты вы переводили сами?

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Виктор а комменты вы переводили сами?

да, гугл-переводчиком

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

если стоит пауза то исполнение не передается следующему кадру

а тут в ладдере движение и переписывание номеров параллельно происходят. В одной команде. Кажется в М24, а в М5 скорее всего снимается флаг завершения переноса номера. Ведь если М5 не поставить, переписывание произойдет только в первом цикле смены, а во всех последующих нет.