ATC рука сменщика

[Viktor2004 889]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[gudstartup 756]

11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

 

Вы наклеечку снимите и может там тип контроллера написан.

Я думаю частота все таки внутренним генератором обеспечивается передача данных по IO Link не требует много MB\S

У вас только один вход подвисает или все?

[Viktor2004 889]

6 минут назад, gudstartup сказал:

У вас только один вход подвисает или все?

все естественно

[gudstartup 756]

Хотя конечно вы еще ее не заменили и поэтому говорить что это  виновата плата ввода\вывода  пока рано

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

все естественно

На плате собственный источник питания стоит проверить.

[Viktor2004 889]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

собственный источник питания

не видел.

 

[gudstartup 756]

10 часов назад, mrVladimir сказал:

Может и нестабильность - то такая, что внешнего нет.

Но не в 5 раз.

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не видел.

А это что как не внутренний источник питания?

[andrey2147 172]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Но не в 5 раз.

Можно пилу посмотреть на общем БП,

Или поменять местами , их обычно 2 шт.

[Viktor2004 889]

9 минут назад, gudstartup сказал:

А это что как не внутренний источник питания?

предполагаю конденсатор

Товарищи, а может это плата в панели оператора виновата? Я ее не менял

А именно она транзитом передает данные от этой плате по IO LINK

21 минуту назад, gudstartup сказал:

Внутренний источник питани

Батарейку они ставят на плату в панели оператора. Там где входы запаролены

[gudstartup 756]

28 минут назад, Viktor2004 сказал:

предполагаю конденсатор

А дроссели разве не видно и шим преобразователи

[gudstartup 756]

@Viktor2004 Сделайте генератор в ладдере и подайте на вход и трассируйте пока не увидите сбой чтобы смену не гонять )

 

[Viktor2004 889]

20 минут назад, gudstartup сказал:

дроссели разве не видно и шим преобразователи

Ну и как я его проверю что у него на выходе именно в момент сбоя?

5 минут назад, gudstartup сказал:

 Сделайте генератор

А я разве не то же самое сделал? Использовал внутренний генератор системный

[gudstartup 756]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

А я разве не то же самое сделал? Использовал внутренний генератор системный

Извините не дочитал до конца

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

[Viktor2004 889]

Поменял местами БП и поменял плату ввода вывода в панеле оператора

На трассировщик для удобства завел и икс и игрек

 

[andrey2147 172]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

не белые что значат эти сероватые сущности?

Виктор ,Ладдер остановите и фоткайте 

Изменено 14 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 889]

Только что, gudstartup сказал:

что значат эти сероватые сущности

Масштаб мелкий и если в клетка не полностью занята единицей или нулем, она рисуется серой

[andrey2147 172]

Только что, Viktor2004 сказал:

Масштаб мелкий

Масштаб 8 мс ?

[Viktor2004 889]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

асштаб 8 мс ?

На последней картинке 16

[andrey2147 172]

Что-бы у моника не стоять пол часа нарисуйие в ладдере таймер на ваш Х и Y на срабатывание более чем положено и аварию напишите.

 

Изменено 14 сентября 2023 пользователем andrey2147

[gudstartup 756]

@Viktor2004 У вас на IO LINK только эти 2 платы или еще что нибудь висит?

Какая загрузка цикла у вас на экране  PMC STATUS?

@Viktor2004 В общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

[Viktor2004 889]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

вас на IO LINK только эти 2

2

2 минуты назад, gudstartup сказал:

акая загрузка цикла у вас на экране  PMC STATUS?

Не понял. Загрузка 100%

[gudstartup 756]

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Не понял. Загрузка 100%

Да это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

Ваш ладдер загружен на 100% какой уж тут опрос ввода вывода! Вспомните что бывает на PC при загрузке в100%