Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

100% это я сам решил, потому что ЧПУ работает

Где там проценты в статусе Я не нашел

Нашел

4% 16 ms

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Где там проценты в статусе Я не нашел

Так вот же

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не тот статус смотрел

4% 16 ms

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента. Если я просто в MDI гоняю подряд команды, эта задержка маленькая, но все равно есть. Вот почему у меня в MDI все работало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

38 минут назад, gudstartup сказал:

общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

Да менял я. Результат тот же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, gudstartup сказал:

 

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

HDCPY002.PNG

Это к вопросу про серые сущности. 

Screenshot_2023-09-07-19-31-45-721_com.opera.browser.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Viktor2004 сказал:

16 ms

На других тоже 16?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

Легче все считать в буфер PMC  а тот потом сам уравнения решает. Ввод вывод сигналов это задача системного ПО для PMC а не пользовательского ладдера. Обычно оно считывает все входы в начале цикла выполнения PMC программы а в конце записывает выходы в выходной буфер и из него распихивает по модулям

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Других тоже 16?

Да

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Легче все считать в буфер PMC

Как мне это сделать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

HDCPY002.PNG

5 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

 

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да менял я. Результат тот же.

Да уж все поменяли а проблема не исчезла, мистика!

Надо китайцев вызывать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

Может чтото с питанием?

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

Если ZOOM нажимать они появляются.

IMG_20230914_100649_918.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Устранение ЭМП это очень непростая задача если китайские монтажники начудили!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента.

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24 в.

Если возможно повесьте питание микрика на БП от ЧПУ. 

 

 

1 минуту назад, gudstartup сказал:

если китайские монтажники начудили!

двно кабеля для серво без экрана  идут.... я в шоке

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Если ZOOM нажимать они появляются.

Но не на протяжении всего сигнала X29.3 Как логика интерпретирует такой сигнал?

Или это трассировщик заморачивает?

HDCPY002.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24

Да во время смены инструмента все оси стоят на месте. А задержки сигналов происходят когда идёт смена инструмента. Если смена не идёт, сигналы проходят четко и своевременно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

HDCPY002.PNG

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

У себя тоже никогда такого не видел, чтобы комбинировались сигналы и переднего и заднего фронта одновременно, и это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции. По питанию конечно это надо осцилиграфом в идеале смотреть. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Поставьте Resolution побольше например 50ms и посмотрите будут ли возникать неопределенности

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

Или это трассировщик заморачивает

Это трассировщик так отображает

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Поставьте Resolution побольше

Что это и где его ставить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это трассировщик так отображает

То есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти серые появляются только во время смены?

Увеличьте разрешение до 16ms чтобы совпадало с временем цикла PMC

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

о есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти се

Когда я останавливаю трассировщик у меня никаких серых нет. А если я после этого увеличиваю масштаб просмотра остановленной картинки, серые появляются

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Вы не понимаете меня в который раз

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

При чём тут неподвижные оси ? Даже если они стоят то всё равно в них токи бегают.И наводки дают.

Почему тогда если смена инструмента не идёт, эти токи не бегают?

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Питание микрика посадите на питание ЧПУ

Что такое микрик?

Микрокомпьютер?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • IgP
      Я прямо противоположного мнения. Это говорят те кто начинает в нём работать сами(без фундаментального обучения), после другого CADa. Но потом у них мнение меняется на противоположное. Этим заявлением, вы меня сильно огорчили (Слышал я как Windchill работает, и видел ваши вопросы выше - они меня повергали в ступор ..) а дальше то вы чего понаписали ... бред, вчера начали - увидели и давай помои поливать ... ну, флаг вам в руки ... про CAD продукты от отечественных разработчиков, просто намекну ...
    • Kelny
      Заменить на исходные, при замене первого компонента (ЗАМЕНИТЬ КОМПОНЕНТЫ) выбрат галочку ВСЕ.   Лучше весь день потерять, а потом за пять минут долететь. ... Крылья, крылья, тьфу... главное хвост (С)   Не переделаете сейчас, придётся потом не только передедывать, но и вспоминать как должно быть правильно и почему одинаковое не одинаково.
    • ANT0N1DZE
      В разделе "мы предлагаем" забыли самое интересное. 
    • brigval
      Детали по вашим чертежам в ведомость покупных изделий не вносятся.
    • malvi.dp
      В спецификации солида никак, только навести порядок и заменить одинаковые по параметрам детали, тогда они отобразятся под одной позицией с правильными количеством. Если это очень долго - сохранить спецификацию в Эксель, отсортировать и вручную сделать как нужно.
    • Александр1979
      Во время прогона с блокировкой должны изменяться абсолютные и относительные координаты, машинные координаты не должны изменяться.
    • Дарья Фролова
      Мы изобретаем будущее вместе с командой, которую любим,Разрабатываем уникальное оборудование, реализуем их в масштабные проекты и каждый раз ставим новые планки! Ищем талантливого главного инженера-конструктора с глубокими знаниями механики, который готов руководить стратегией разработки серийного производства. Если вы готовы развиваться, переосмыслять наш текущий опыт и превращать его в отлаженную методологию, то будем рады видеть вас частью нашей команды!
 Мы аккредитованная ИТ компания — предоставляется бронь. Проект: Роботизированная система очистки солнечных панелей;
 Компетенции: Глубокие знания механики, подготовка к серийному/массовому производству;
 Руководитель/наставник: СOО компании; Команда: до 10 человек;
 Работа в офисе (возможно обсуждение гибрида после испытательного срока) Мы предлагаем:- Авторская разработка, уникальный продукт - партнерство на международном рынке;
 - Обучение и развитие новым скилам за счет компании; - Команда сильных инженеров; - Руководитель - это в первую очередь коллега и наставник;
 - Перспективы профессионального и карьерного роста (команда расширяется, есть возможность расти вместе с нами); - Приятные бенефиты от компании. 
Примеры задач: - Разработка ТЗ, конструирование, прототипирование, испытания, сопровождением сертификации, подготовку к производству на Российских и Зарубежных производственных мощностях. - Ведение технической базы знаний и результатов проектов для постоянной оптимизации процессов разработки. - Общий анализ производимости нового продукта компании с выдвижением предложений о дальнейшей стратегии разработки для серийного производства. Мы ждем, что у вас сильный опыт в механике, опыт подготовки к серийному/массовому производству и управлении командой инженеров, состоящей из конструкторов, электронщиков и программистов, разработки уникальных мехатронных систем в различных областях промышленности. Компетенции: - Высшее техническое образование; - Опыт проектирования: сложных изделий из металлов с учетом динамических и прочностных характеристик; - Опыт работы в области конструирования механических систем;- Умение рассчитать себестоимость проекта для дальнейшей реализации; - Опыт работы в аналогичной должности не менее 3 лет;
 - Системность, структурность, желание во всем наводить порядок; - Умение работать в показателях результата; Впереди много задач по изобретению систем очистки для разных промышленных отраслей - ждем вас в нашей команде!
    • Dimetil Gidrozin Dnepr
      куда пропал твой парень? с ним в паре вы замечательно смотрелись и ты был гораздо круче спасибо. я уже с автором темы связался он мне ссылок дал и где качать и как ставить. понту мне смотреть то чего у меня нет)) я поставлю то что он мне дал и посмотрю по нему. он видеоуроки пишет. норм чувак кста
    • IgorT
      Да че там хорошего? По мне уже то, что нет возможности выбрать плоскость симметрии напряг.
    • AlexKaz
      А если сделать такой финт: есть два тела, на телах две площадки с одинаковой сеткой. Что будет, если создать много RBE2 от площадки к площадке, но каждый RBE2 связывает только 1 узел на первой площадке с 1 узлом на второй (а не несколько узлов с одним узлом)? По логике вещей, получается аналог нескольких простых MPC узел в узел, т.е. для каждой пары узлов с разных площадок имеем Ux1-Ux2=0, Uy1-Uy2=0, Uz1-Uz2=0. Т.е. получим деформируемые границы площадок (вместо абсл. жёстких), но "сшитые" попарно по площадкам узлы, и попарные узлы на площадках должны перемещаться на одинаковое расстояние. Или нет?
×
×
  • Создать...