ATC рука сменщика

[Viktor2004 883]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[Killerchik 34]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Погодите, а при чём тут программа, если контактор физически выключается? Описание звучит как абсолютно механическая проблема - нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, Killerchik сказал:

нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

Тут партия из десяти одинаковых станков. Половина запущена, половина еще не собрана

Все которые запущены такой проблемы не имели. Запустились сразу.

Кулачки регулировал, получалось только хуже. Да и по трассировщику становится видно что в кулачках проблема.

Во всех циклах смены остановка происходит по одному и тому же сигналу кулачка.

Только в глючном цикле он эти сигналы получает примерно на 4-5 8-миллисекунд позже

6 минут назад, Killerchik сказал:

Описание звучит как абсолютно механическая проблема

Я тоже так вначале подумал. После неудачной попытки регулировки кулачков я поменял редуктор, взял с другого такого же станка. Проблема как была так и осталась

 

Если я в MDI запускаю

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

у меня ATC бесконечно меняет один и тот же инструмент

Эта программа в MDI работает без сбоев часами

А вот если запускаю O9001 десять - двадцать смен и стопр

[alex0800 125]

у тебя все инструменты записаны в список инструментов 

как ты их ставишь в магазин через шпинлель или сразу в магазин  есть станки что им в начале необходимо прописать все инструменты через шпиндель

 

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, alex0800 сказал:

инструменты записаны в список инструментов

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

[Guhl 74]

13 минут назад, Viktor2004 сказал:

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

[Viktor2004 883]

Только что, Guhl сказал:

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

[Guhl 74]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

Там тормоз нормально работает? 

Если миллисекунды влияют на процесс, то это очень тонкий процесс) 

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, Guhl сказал:

Там тормоз нормально работает? 

тормоз двигателя работает от питания двигателя

 

А тормоза программы нет

Я и прошу совета как избавиться от тормозов программы

[Viktor2004 883]

Придумал. Удалю завтра никчемную программу FPictures. Может память освободится и это поможет

Тем более что она только на китайском языке

[gudstartup 746]

27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Удалю завтра никчемную программу FPictures.

А как она может влиять на цикл сменщика прописанного в PMC ведь он зависит только от времени срабатывания датчиков положения руки и зоны кулачков. Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? Все параметры цикла смены идентичны?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А тормоз точно нормально срабатывает вы редуктор вместе с двигателем перекидывали? У нас из за тормоза барабан также иногда не позиционировался а перебегал .А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Обычно цикл сменщика записывается именно в него учитывая скорость процесса и жесткие временные рамки. 

[Viktor2004 883]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

как она может влиять

Не знаю. Но ведь в MDI программа работает, а О9001 нет

5 минут назад, gudstartup сказал:

.А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

Вообще без инструмента по воздуху

А когда чужой редуктор ставил, то и без руки. Я ее с вала снял

6 минут назад, gudstartup сказал:

? Все параметры цикла смены идентичны

Я даже чужое ЧПУ ставил. И контактор менял и модуль ввода вывода менял.

12 минут назад, gudstartup сказал:

Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? В

Есть. Станки одинаковые. Почти

[Viktor2004 883]

34 минуты назад, gudstartup сказал:

вы редуктор вместе с двигателем перекидывали?

естественно с двигателем. И с кулачками и с их датчиками. Только саму руку снял. Неуклюжая она

[andrey2147 172]

Так на какой , конкретно М сбой в программе21 или 23 или 25?

И что такое М50 ?

Изменено 10 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 883]

4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Так на какой , конкретно М сбой в программе ?

 

 

6 минут назад, andrey2147 сказал:

И что такое М50 ?

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

[andrey2147 172]

Кадр именно с переходом,

IF[#1004EQ1]GOTO15,

книги нет под рукой, узнайте что такое 1004 и попробуйте им поиграться или в динамике на него смотрите именно перед сбоем и после.

 

[Viktor2004 883]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

узнайте что такое 1004

G54.4

       | CUP-D0WN  CUP_UP          #1004  |
 00485 *----||-------|/|-------------()---*
       |                                  |

стакан опущен

Изменено 10 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[Killerchik 34]

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

#1004

G54.4, PMC to CNC макропеременная

[andrey2147 172]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

G54.3

Активируйте его или отмените и пробуйте.

[Viktor2004 883]

Только что, andrey2147 сказал:

Активируйте его или отмените и пробуйте.

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял