Jump to content

ATC рука сменщика


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Killerchik
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Погодите, а при чём тут программа, если контактор физически выключается? Описание звучит как абсолютно механическая проблема - нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, Killerchik сказал:

нужно удлинять зону кулачка, которая воздействует на датчик.

Тут партия из десяти одинаковых станков. Половина запущена, половина еще не собрана

Все которые запущены такой проблемы не имели. Запустились сразу.

Кулачки регулировал, получалось только хуже. Да и по трассировщику становится видно что в кулачках проблема.

Во всех циклах смены остановка происходит по одному и тому же сигналу кулачка.

Только в глючном цикле он эти сигналы получает примерно на 4-5 8-миллисекунд позже

6 минут назад, Killerchik сказал:

Описание звучит как абсолютно механическая проблема

Я тоже так вначале подумал. После неудачной попытки регулировки кулачков я поменял редуктор, взял с другого такого же станка. Проблема как была так и осталась

 

IMG_20230909_160310_781.jpg

Если я в MDI запускаю

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

у меня ATC бесконечно меняет один и тот же инструмент

Эта программа в MDI работает без сбоев часами

А вот если запускаю O9001 десять - двадцать смен и стопр

Link to post
Share on other sites
alex0800

у тебя все инструменты записаны в список инструментов 

как ты их ставишь в магазин через шпинлель или сразу в магазин  есть станки что им в начале необходимо прописать все инструменты через шпиндель

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, alex0800 сказал:

инструменты записаны в список инструментов

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

Link to post
Share on other sites
13 минут назад, Viktor2004 сказал:

инструменты тут не при чем. У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, Guhl сказал:

А по трассировку видно когда отключается контактор в нормальном цикле и сбоящем? 

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

видно. По сигналу от кулачка включается и отключается тоже

разницы нет. Разница только в длительности работы руки. В сбойном цикле она длиннее. Но се равно стабатывает от датчиков.

Там тормоз нормально работает? 

Если миллисекунды влияют на процесс, то это очень тонкий процесс) 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, Guhl сказал:

Там тормоз нормально работает? 

тормоз двигателя работает от питания двигателя

 

А тормоза программы нет

Я и прошу совета как избавиться от тормозов программы

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Придумал. Удалю завтра никчемную программу FPictures. Может память освободится и это поможет

Тем более что она только на китайском языке

Link to post
Share on other sites
gudstartup
27 минут назад, Viktor2004 сказал:

Удалю завтра никчемную программу FPictures.

А как она может влиять на цикл сменщика прописанного в PMC ведь он зависит только от времени срабатывания датчиков положения руки и зоны кулачков. Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? Все параметры цикла смены идентичны?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У меня рука сменщика немного перебегает свое положение

А тормоз точно нормально срабатывает вы редуктор вместе с двигателем перекидывали? У нас из за тормоза барабан также иногда не позиционировался а перебегал .А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Обычно цикл сменщика записывается именно в него учитывая скорость процесса и жесткие временные рамки. 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, gudstartup сказал:

как она может влиять

Не знаю. Но ведь в MDI программа работает, а О9001 нет

5 минут назад, gudstartup сказал:

.А с одним инструментом или пустую руку гоняли?

Вообще без инструмента по воздуху

А когда чужой редуктор ставил, то и без руки. Я ее с вала снял

6 минут назад, gudstartup сказал:

? Все параметры цикла смены идентичны

Я даже чужое ЧПУ ставил. И контактор менял и модуль ввода вывода менял.

12 минут назад, gudstartup сказал:

Этой проги на FP на нормально работающих станках нет? В

Есть. Станки одинаковые. Почти

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
34 минуты назад, gudstartup сказал:

вы редуктор вместе с двигателем перекидывали?

естественно с двигателем. И с кулачками и с их датчиками. Только саму руку снял. Неуклюжая она

Link to post
Share on other sites
andrey2147

Так на какой , конкретно М сбой в программе21 или 23 или 25?

И что такое М50 ?

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Так на какой , конкретно М сбой в программе ?

 

IMG_20230910_165142_741.jpg

 

6 минут назад, andrey2147 сказал:

И что такое М50 ?

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

Link to post
Share on other sites
andrey2147

Кадр именно с переходом,

IF[#1004EQ1]GOTO15,

книги нет под рукой, узнайте что такое 1004 и попробуйте им поиграться или в динамике на него смотрите именно перед сбоем и после.

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

узнайте что такое 1004

G54.4

       | CUP-D0WN  CUP_UP          #1004  |
 00485 *----||-------|/|-------------()---*
       |                                  |

стакан опущен

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, andrey2147 сказал:

Активируйте его или отмените и пробуйте.

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      А вот тут откровенно пишут что калибровочная линия шпинделя почти на миллиметр вглубь шпинделя
    • A_1
      Наверно, многие наладчики и программисты станков с ЧПУ сталкивались с тем, что при переходе с одной системы ЧПУ на другую часто возникают различные затруднения. Чтобы их избежать, нужно как можно лучше изучить эти системы. Например, в Sinumerik есть команда OFFN, которая назначает припуск к запрограммированному контуру. Прямого аналога такой команде в системе FANUC нет, и поэтому при "переводе" программы из Sinumerik, содержащей эту команду на стойку FANUC приходится как-то преодолевать это препятствие. Можно поступить следующим образом. Чтобы воспроизвести смещение фрезы на некоторую величину от запрограммированного контура нам просто нужно, чтобы в корректоре на радиус инструмента было записано значение этого радиуса, увеличенное на эту величину смещения. Изменять значение корректора мы можем из программы, но "трогать" рабочий корректор крайне нежелательно, так как при прерывании программы потеряется его первоначальное значение. Для этой цели лучше использовать свободный корректор, так как количество корректоров обычно больше количества инструментов в магазине станка. Выберем, например, корректор N320. Чтобы записать или считать значение корректора следует обратиться к системной переменной #[13000+N], где N - номер корректора. Так, корректору D320 будет соответствовать переменная #13320, в неё мы и запишем некоторое значение, а потом активируем этот корректор. Но прежде нам нужно считать значение рабочего корректора, в котором записан истинный радиус фрезы. К нему мы тоже обратимся с помощью его номера, но, для универсальности нашего кода будем обращаться не к конкретному корректору, а к тому, который будет активным. Для этого существует ещё одна системная переменная #4107, в которой хранится номер этого активного корректора. Итак, считываем истинный радиус активного инструмента: #1=#[13000+#4107] Да, нужно ещё учесть значение, записанное в износе. К нему можно обратиться аналогично, с помощью переменной #[12000+N]. Тогда код считывания радиуса примет вид: #1=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь запишем это значение в выбранный нами корректор D320: #13320=#1 Преобразуем 2 строки кода в одну заменив #1 в последней строке на её значение из предпоследней: #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь добавим в правой части этого выражения желаемое значение смещения "OFFN", предварительно указав её в той же переменной #1 (можно добавлять и отрицательные значения, впрочем команда OFFN тоже может работать с отрицательными значениями): #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 Готово. Осталось только активировать наш новый корректор: #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 D320   Sinumerik: расширенное программирование Параметрическое программирование станков с ЧПУ FANUC Программирование станка с системой ЧПУ FANUC (и Sinumerik) 23070703.BMP
    • Viktor2004
      ну а если инструмент на другой станок с той же оправкой и тем же штревелем переставить. Можно будет просто переписать длину инструмента замеренную на первом станке или нет?
    • soklakov
      малая боковая нагрузка по эффектам будет эквивалентна начальным несовершенствам.
    • VICT0R_1945
      Hello everybody! I present to you a detailed lesson from Ansys on the representation of a threaded connection, where bolts with nuts are represented by beam end elements and prints of contact surfaces. For easy viewing and familiarization with the material of the video, it is uploaded to YouTube: P.S. 1) After testing this technique, a technical error was revealed - contacts are not copied, in order to correct it, enter the numeric value indicated in the screenshot 1. 2) Ansys did not swear at - find the changed names (Named Selected), try it on, as shown in Figure 2.   The original lesson is located at: https://courses.ansys.com/index.php/courses/modeling-the-bolt-and-preload/lessons/homework-quizzes-and-workshop-2/ Readme - Flange_Joint (1).pdf Readme - Flange_Joint.pdf Geometry - Flange_Joint.scdoc
    • gudstartup
      Измерение производится на  tool setter ), длина без инструмента =0, деталь привязывается измерительным щупом - все!  По ходу износа корректируем ловим микроны!
    • david1920
      Вы SIK разбирали и микросхему выпаивали Или переходник паяли Тоже планирую снять   у меня 530
    • Killerchik
      В целом Вы, конечно, правы - но я вот 144% что ошибусь, если буду выставлять от разных баз.
    • lem_on
      Ну вот Виктор, Шура столько строчил, выдумывал, а тут ему все обломили. Какая разница какой инструмент, отбил один раз и потом все подходят независимо от глубины конуса.   
    • lexa345
      Смотрите постпроцессор mplmaster prmcode$ 20110
×
×
  • Create New...