ATC рука сменщика

[Viktor2004 889]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[gudstartup 756]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода.

Почему если там диода нет будет большой выброс напряжения и как следствие опять помехи

[Viktor2004 889]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

икогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

[gudstartup 756]

Только что, Viktor2004 сказал:

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр

Значит бустер.

А он четко доходит до своих крайних положений с характерным мягким стуком или есть какие то неясные звуки или задержки хода?

[Viktor2004 889]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А он четко доходит

Четко

[gudstartup 756]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

Хотя зависит от типа датчика может  у вас там геркон на пневмоцилиндре

Был бы осциллограф могли бы посмотреть

[Viktor2004 889]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

[gudstartup 756]

Только что, Viktor2004 сказал:

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

Это не минимальное а максимальное

значение тока или вы имеете ввиду сопротивление?

Тогда да

[Viktor2004 889]

Вопросов осталась масса

Почему при зацикливание команд зажать разжать никаких сбоев не наблюдал

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Изменено 16 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[gudstartup 756]

7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Наверное потому что эти команды работают в совокупности и чем больше механизмов работе тем больше помехи на входах. А сама то плата вв\выв заземлена ?

[Viktor2004 889]

11 минут назад, gudstartup сказал:

х. А сама то плата вв\выв заземлена

А что там землить? Текстолит

[gudstartup 756]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что там землить? Текстолит

А вы не вкурсе что на нормальных платах имеется экранирующий слой и что необходимо заземлять эти экраны и для этого обычно имеются специальные клеммы похожие на автомобильные я уже не говорю про экранирование сигнальных кабелей. Однажды от контроллера симатик отвалилась земля так он мигал как новогодняя елка!

@Viktor2004 Это делается примерно так

Можно через соединения платы (винты) с корпусом элшкафа заземлять

[Killerchik 36]

1 час назад, gudstartup сказал:

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А часто ли Вы их проверяете? Обычно, на хорошем железе, это не приводит ни к чему плохому - конечно, если генерируемое говно в пределах разумного. А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

[gudstartup 756]

Только что, Killerchik сказал:

А часто ли Вы их проверяете?

Часто и обычно они перестают выдавать нормальный сигнальный уровень (СОЖ попадает сквозь клей со стороны соединительного кабеля и проникает в самое сердце датчика)а генерации не видел (хотя все возможно)

4 минуты назад, Killerchik сказал:

А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

У Виктора датчики в порядке иначе задержка проявилась бы и при зажиме разжиме (я так думаю)

[Viktor2004 889]

9 минут назад, gudstartup сказал:

вы не вкурсе

Вкурсе. Сам когда-то разводил платы

На китайских есть только "корпус" он же "минус" бп

12 минут назад, gudstartup сказал:

экранирующий слой

Эта плата, в которую втыкается плата ВВ, двухслойная. А сама субплата с чипом многослойная

[Viktor2004 889]

Вот я недавно прозванивал китайскую плату клавиатуры, куда втыкается тоже субплата с чипом

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

[gudstartup 756]

47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

Если вас выгнали то мы так и не узнаем причину сбоя, очень жаль!

[andrey2147 172]

16.09.2023 в 18:14, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

[Viktor2004 889]

55 минут назад, andrey2147 сказал:

я то всё это время думал что это конечники

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

[Golem 41]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

Так вроде платы и датчики менялись?

[Killerchik 36]

1 час назад, Golem сказал:

Так вроде платы и датчики менялись?

Вроде да, но не одновременно.