Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

 

P1090058.JPG

16.09.2023 в 22:39, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, andrey2147 сказал:

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

51 минуту назад, andrey2147 сказал:

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

зачем резистор? В схеме нет резистора.

Даташит я на момент задавания вопроса посмотреть не мог. Я был в поезде где интернет появлялся на пару секунд потом пропадал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, andrey2147 сказал:

обычный оссилограф

Я сейчас записался на курсы пользования мультиметром, как получу диплом, обязательно приеду к вам изучать осциллограф

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

Лучше такой прикупить всего 6500

image.png

Ну если гантелями тренироваться то можно и такой как@andrey2147  сфоткал потаскать!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Лучше такой прикупить всего 6500

Да есть у меня дома. Ьолько я уже в своем рюкзаке мультиметра пополам ломал. А осциллограф, он может раз в год где-то понадобится. С собой таскать не комильфо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

С собой таскать не комильфо

Есть карманный вариант но экранчик больно уж маленький да и функционал хромает!

@Viktor2004 Ну так  нашли они вместо вас электрика который в электричестве сечет?:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

а и функционал хромает

Чем меньше функционал, тем лучше

Меня бест на моем осциллографе что он через пять минут переходит в спящий режим. И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Да меня мой фонарик бесит с его пятью режимами. Что бы выключить надо пять раз на кнопку нажать перебирая режимы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Про функционал я прежде всего имел ввиду хорошее отображение сигнала без тормозов которые присущи цифровым осциллографам ну и стоп кадр чтобы и синхронизация нормальная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 10:21, Viktor2004 сказал:

зачем резистор? В схеме нет резистора.

А мужики-то не знали (Индусы от фирмы ACE )

P1080210.JPG

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

мужики-то не знали

На фото резисторы

А зачем они мне в схеме?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это если от них реле включать, тогда возможно их придется ставить. А просто на дискретные входы нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 15:59, Viktor2004 сказал:

обязательно приеду к вам изучать осциллограф

К сожалению, чиня телеки в СССР, я так и не постиг фигуры "Лиссажу".

Есть над чем работать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Фигуры Лиссажу

Есть над чем работать

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

У них у всех открытый коллектор.

Покажите схему станка в котором они ставятся

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Моё фото с гроздью резисторов именно из-за этого.

Я вам показал фото из моего станка который и счас работает напротив моего кабинета, и прекрасно себя чувствует, я даже не задумывался какой там коллектор.

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

А вот и ДА

58 минут назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

 

22.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Абсолютно верно. На новые станки возможно и не часто ставят, но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить. Ставят часто тогда, когда уровень лог. 0 слишком высок вследствие изменения параметров датчика, а нового под рукой нет.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У них у всех открытый коллектор.

Сомневаюсь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Anat2015 сказал:

На новые станки возможно и не часто ставят,

Ну почему, на мазаках  ставят двухпроводные датчики, которые трудно найти было,

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

И мы такое делали. Правда сейчас все это есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, andrey2147 сказал:

 

22.jpg

Вход X это хорошо. Только сначала надо отключить развертку по горизонтали

27 минут назад, andrey2147 сказал:

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

я так и понял. Колхоз. Купили датчики не на 24в а какие-то другие, вот и колхозили с резисторами

20 минут назад, Anat2015 сказал:

но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить

Ну понятно. Опять колхоз

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну понятно. Опять колхоз

Полстраны так работает. Весь ассортимент датчиков на складе держать мало кто может себе позволить. А станок нужен вчера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • 1master
      Всем привет! А можно ли сделать так, чтобы при вызове макроса MProp (из пакета SWPlus macro) по умолчанию стояла галка "Без массы"? Масса на чертеже редко требуется, надоело уже каждый раз нажимать вручную эту галку.
    • mev13
      Может ведомость упаковки?  Тогда указана форма рекомендуемая в ГОСТ В 20.39.308
    • Greenston
      Привет! По идее, реально. Ведь 800 цикл аналог мазаковского, хоть и выглядит немного по-другому. Но лучше править с фануковского поста, проще. Пример трансформации Мазака: G68.2 X15.1027 Y-26.1587 Z-32.4463 I30.0 J55.0 K-90.0 G53.1
    • Greenston
      с большой долей вероятности надо править постпроцессор. Стойку такую не слыхал даже)
    • Мрачный
      Прям как дети... https://hh.ru/vacancy/95765023 Joymechanix, Москва, Калужская, улица Бутлерова, 17Б от 1 300 до 2 000 $ на руки
    • mactepnew
      Так я конкретно расписал, что мне не понравилось. Вам всерьез нравится панель измерений? Например то, что нужно каждый раз выбирать направление измерения, если выбрана плоская поверхность и точка.  И два меню настроек тоже нравятся?  А, есть же еще третье. Где две команды: И несколько меню свойств объекта - это тоже нормально? Settings, Edit, Edit text и Properties. Хотя у Крео тоже их два... Или то, что в эскизе может быть избыток ограничений, которое NX может поначалу игнорировать, а в какой-то момент сам отменить какие-то из них и сделать из эскиза каля-маля. Крео такого не позволяет. Кнопка Create persistent relations регулярно отключается сама по себе. А как вручную удалить одно из ограничений я так и не понял. NX пишет: click to relax. Кликал всеми семью кнопками со всеми комбинациями Shift, Ctrl и Alt - оно не удаляется.    Да, к Крео у меня тоже были претензии поначалу, но всё равно он раз в 10 быстрее и намного дружественнее. В NX можно перенести размеры из 3D на чертеж?    Простите, если это уже оффтоп, но просто вот эта кривая логика ломает мне мозг.
    • Greenston
      в 2016-2017 версии FC было доступно много постов (потом их убрали). Их можно найти +- тут: \Program Files\Delcam\FeatureCAM 2016\Posts\Mill\5-Axis В том числе и на дмг. Ну без гарантий, канеш
    • Alexey8107
      Да, я написал При этом, после сбоя не помогает возврат в реф. А если задать систему координат заготовки то корректоры на инструмент становятся неверными. Возможно бред, но примерно так и есть. С другими станками такой проблемы нет. А с этим почему то каждый раз.
    • BSV1
      Еще забыли сообщить, где такое счастье расположено и как туды написАть.    ЗЫ И еще бы поменьше пионерского задора.
    • Greenston
      @Beliko у Вас пост написан на 2 канала (видимо, на 2 револьверные головы). Каждый канал чаще всего постпроцессируется в отдельный файл уп (но бывает и в один файл, как на Окумах). Надо либо пост править в 1 канал, либо искать одноканальный пост. И вообще лучше сначала спросить, на станке 1 револьверная голова?
×
×
  • Создать...