Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Кроме работы механизмами управления АТС в этом цикле только перезапись таблицы инструментов более ничего там нет тем более каждое движение отдельно не влияет а только все в совокупности.

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

7 минут назад, boomeeeer сказал:

Может в вашем случае тоже такое возможно?

Тут уже весь станок поменяли так что все возможно!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

Я без инструмента станок гоняю.

Сейчас, после всех моих манипуляций с заменами кабелей, блоков и т д, ситуация незначительно изменилась

Я уже не жду полчаса пока станок сам встанет. Я на трассировщике смотрю и констатирую ошибки. Так вот, когда запускаю цикл смены инструмента, сбой сигнала X29.3 происходит в каждом цикле смены. При чем сейчас он происходит в промежутках между фазами вращения руки. Повторяю В КАЖДОМ ЦИКЛЕ

Я из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

 

HDCPY000.PNG

HDCPY001.PNG

IMG_20230915_151936_035.jpg

11.09.2023 в 20:57, gudstartup сказал:

N301GOTO5 
N400G04X0. А это чего за команда?

Выяснил.

Когда запускаю TnM6 станок ведь одновременно запускает команды и Т и М

Но он не должен выполнять М пока не выполнит Т.

И пока магазин ищет нужный инструмент станок висит на команде G04X0.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

Виктор а вы осциллограф можете найти на вашем заводе , чтобы снять эпюру вашего контрольного входа?

 HDCPY001.PNG

Из этой картинки видно что задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал, а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

Да обрезал я уже масштаб

Длительность единицы это 100ms

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы осциллограф можете найти на вашем заводе ,

хорошая идея. Но вряд ли. Тем более в выходные

3 минуты назад, gudstartup сказал:

задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал

какой контрольный сигнал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Y22.6

нет. На самом деле если полностью увеличить картинку, он четкий и стабильный. И по количествам клеток одинаковый.Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

С игреком все нормально

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

Да уж прибавил 100мс к сигналу и норм.!!!

А если перейти на 500мс таймер вместо 100мс?

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

на другом станке этот сигнал принимает четко, со смещением на пару клеток, но четко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

со смещением на пару клеток, но четко.

А в клетке 100мс или 8

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А в клетке 100мс или 8

на каждом зуме разное.

Знаю только что при зуме 80ms на десять клеток, длительность единицы составляла 12 клеток

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У Фанук есть разные модули в основном 2 и 20мс

image.png

@Viktor2004 Вот нашел время цикла IO Link

image.png

При нормальной работе все укладывается в 2mc для 20 модулей

В общем у меня уже кризис идей!:doh:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, gudstartup сказал:

То есть если включать и отключать пускатель в цикле то начнутся задержки?

 

Во время цикла смены загрузка pmc цикла в окне pmc status не растет?

Не начнутся

Не растет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Не начнутся

Тогда нужно искать тот участок кода в цикле исключив который вы избавитесь от задержек!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поскольку сейчас у меня задержки на командах зажима разжима, отключил этот кабель, сигнал зажима подключил на реле, а концевики на контакты этого реле

И задержки все ушли

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поставил это реле на другом конце проводов. Вместо датчиков и электромагнита. Сбоев нет

Подключил все как было. Только на управление соленоида поставил ещё одно промежуточное реле. Сбои есть

Убрал промежуточное реле. Поменял датчики, сняв с другого станка. Сбои есть

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума. На этом все. Меня отсюда выгнали. Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Там индукционники, классические, с 3 выводами? Я с таким сталкивался, правда на советских. Тоже долго не мог понять, в чём проблема. По бедности сколхозил решение, поставив после датчика реле, которое уже замыкало входы СЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Меня отсюда выгнали

Вы им не сказали где собака порылась?

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

Пусть помучается! Хотя он может тему почитать так что для достижения самостоятельного решения надо эту тему удалить!:biggrin:

@Viktor2004 Поздравляю вас с решением такой нелегкой задачи!!!

@Viktor2004 А супрессор на катушке пускателя есть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, gudstartup сказал:

А супрессор на катушке пускателя есть

На какой катушке? Зажим разжим шпинделя? Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода. Да и дополнительное промежуточное я ставил. Дело не в катушке

Приеду в гостиницу почитаю про индуктивные датчики. Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Надо иметь в виду что новые китайские платы чувствительны к такому дребезга контактов

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

У вас зажим гидравлический  или бустером?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

вас зажим гидравлический  или бустером?

Пневмогидравлический

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ANT0N1DZE
      В разделе "мы предлагаем" забыли самое интересное. 
    • brigval
      Детали по вашим чертежам в ведомость покупных изделий не вносятся.
    • malvi.dp
      В спецификации солида никак, только навести порядок и заменить одинаковые по параметрам детали, тогда они отобразятся под одной позицией с правильными количеством. Если это очень долго - сохранить спецификацию в Эксель, отсортировать и вручную сделать как нужно.
    • Александр1979
      Во время прогона с блокировкой должны изменяться абсолютные и относительные координаты, машинные координаты не должны изменяться.
    • Дарья Фролова
      Мы изобретаем будущее вместе с командой, которую любим,Разрабатываем уникальное оборудование, реализуем их в масштабные проекты и каждый раз ставим новые планки! Ищем талантливого главного инженера-конструктора с глубокими знаниями механики, который готов руководить стратегией разработки серийного производства. Если вы готовы развиваться, переосмыслять наш текущий опыт и превращать его в отлаженную методологию, то будем рады видеть вас частью нашей команды!
 Мы аккредитованная ИТ компания — предоставляется бронь. Проект: Роботизированная система очистки солнечных панелей;
 Компетенции: Глубокие знания механики, подготовка к серийному/массовому производству;
 Руководитель/наставник: СOО компании; Команда: до 10 человек;
 Работа в офисе (возможно обсуждение гибрида после испытательного срока) Мы предлагаем:- Авторская разработка, уникальный продукт - партнерство на международном рынке;
 - Обучение и развитие новым скилам за счет компании; - Команда сильных инженеров; - Руководитель - это в первую очередь коллега и наставник;
 - Перспективы профессионального и карьерного роста (команда расширяется, есть возможность расти вместе с нами); - Приятные бенефиты от компании. 
Примеры задач: - Разработка ТЗ, конструирование, прототипирование, испытания, сопровождением сертификации, подготовку к производству на Российских и Зарубежных производственных мощностях. - Ведение технической базы знаний и результатов проектов для постоянной оптимизации процессов разработки. - Общий анализ производимости нового продукта компании с выдвижением предложений о дальнейшей стратегии разработки для серийного производства. Мы ждем, что у вас сильный опыт в механике, опыт подготовки к серийному/массовому производству и управлении командой инженеров, состоящей из конструкторов, электронщиков и программистов, разработки уникальных мехатронных систем в различных областях промышленности. Компетенции: - Высшее техническое образование; - Опыт проектирования: сложных изделий из металлов с учетом динамических и прочностных характеристик; - Опыт работы в области конструирования механических систем;- Умение рассчитать себестоимость проекта для дальнейшей реализации; - Опыт работы в аналогичной должности не менее 3 лет;
 - Системность, структурность, желание во всем наводить порядок; - Умение работать в показателях результата; Впереди много задач по изобретению систем очистки для разных промышленных отраслей - ждем вас в нашей команде!
    • Dimetil Gidrozin Dnepr
      куда пропал твой парень? с ним в паре вы замечательно смотрелись и ты был гораздо круче спасибо. я уже с автором темы связался он мне ссылок дал и где качать и как ставить. понту мне смотреть то чего у меня нет)) я поставлю то что он мне дал и посмотрю по нему. он видеоуроки пишет. норм чувак кста
    • IgorT
      Да че там хорошего? По мне уже то, что нет возможности выбрать плоскость симметрии напряг.
    • AlexKaz
      А если сделать такой финт: есть два тела, на телах две площадки с одинаковой сеткой. Что будет, если создать много RBE2 от площадки к площадке, но каждый RBE2 связывает только 1 узел на первой площадке с 1 узлом на второй (а не несколько узлов с одним узлом)? По логике вещей, получается аналог нескольких простых MPC узел в узел, т.е. для каждой пары узлов с разных площадок имеем Ux1-Ux2=0, Uy1-Uy2=0, Uz1-Uz2=0. Т.е. получим деформируемые границы площадок (вместо абсл. жёстких), но "сшитые" попарно по площадкам узлы, и попарные узлы на площадках должны перемещаться на одинаковое расстояние. Или нет?
    • Anat2015
      Не путайте модель станка и модель ЧПУ. Синумерик - это ЧПУ, у вас точно ЧПУ Sinumerik SN-770, или это все таки название станка, не встречал, чтобы Сименс станки делал. Определитесь с точным названием УЧПУ.   Теоретически, да, но можно и с внешнего инструмента (ноутбука) а процесс восстановления привязан к модели ЧПУ. Только arc. (архив) бывает разный, могут быть отдельно архивы NCU, PLC, HMI, а может быть объединенный. Где батарейка, какие настройки вы имеете ввиду? Может и архивы не надо восстановливать? Подробнее опишите свои проблемы.
    • ID_Hacker
      Бывает на пульте кнопка, бывает М командами откидывается. Если заходите в меню измерения инструмента в режиме Jog, возможно надо выбрать параметры измерения и нажать "Цикл старт" Вариантов реализации много, и без осмотра подсказать практически нереально. Вы вообще уверены, что у вас моторизированная рука, а не откидываемая руками? Правильно вам пишут - необходимо смотреть в руководстве пользователя станка. Если нет руководства, просить поставщика, производителя. Ну а если уже совсем край, искать специалиста, готового провести исследование и возможно пусконаладку.
×
×
  • Создать...