Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
40 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Предполагаю что трекер не успевает ?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть такое понятие что это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Screenshot_2023-09-07-19-31-45-721_com.opera.browser.jpg

Дословно написано что это состояние фронта и Zoom In позволяет определить переходной период только у Виктора он явно затянулся на X29.3

Фронт в 8 или пусть даже 16 ms я могу понять учитывая разрешение трассировщика но никак не 100 или более

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель

Какой микровыключатель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе. Там три датчика от кулачков работают

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе

Зачем его сажать на питание ЧПУ? Сигнал от него на клемму приходят нормально. Это плата их пересылает с задержкой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это плата их пересылает с задержкой

Но плату вы уже меняли поэтому Андрей думает о блоке питания как об общем для всех плат ввода вывода и причине их некорректной работы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

у Андрей думает о блоке питания ка

Блоки питания Я тоже менял

28 минут назад, andrey2147 сказал:

Ладно, забейте

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сдаётся мне что у Viktor2004 трассировки нормальные ( серые сущности так называемый тактующий сигнал), и потому что он уже разобрал и собрал станок, тут без китайца и правки либо замены системного ПО не обойтись, но это не точно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

Андрей думает о блоке питания

А тот факт что в перемычке между игреком и иксом сигнал задерживается разве не говорит о том что переключение датчиков положения на другое питание ничего не даст?

Только что, wega7777 сказал:

либо замены системного ПО н

Системное по Я уже менял вместе с ЧПУ. Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда сигнал малой длительности и вы зуммируете общую картинку где много сигналов разной длительности то он превращается в серую сущность!

image.png

А если нормально масштабировать то ничего такого неt

image.png

Значит зря я докопался до Х29

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

Но в перемычке между игреком и иксом у меня ведь одно питание с платой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Предлагаю написать новую программу ладдера где есть только R9091.5 один вход и выход  плюс таймер который запускается по фронту входа и если он не обнулиться в течении  времени = нормальной длительности входного сигнала а появится задержка то пусть как@andrey2147 писал формируется ошибка.

Все это впихнуть в LEVEL1. Остальное из программы выкинуть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Предлагаю написать новую программу ладдера гд

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Потому что смены инструмента в этом ладдере не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И параллельно еще 500ms таймер задействовать посмотреть как плата ведет себя на длинных сигналах

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Тогда плата тут не причем

@Viktor2004 А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
33 минуты назад, Killerchik сказал:

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

Обе менял. Тут не плату надо менять, а ПО в плате

30 минут назад, gudstartup сказал:

А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

Делал задержки есть, но не такие большие

31 минуту назад, gudstartup сказал:

Тогда плата тут не причем

Не согласен

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Не согласен

Вы же ее меняли  а на другом станке она нормально работает?!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...