Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Вы же ее меняли  а на другом станке она нормально работает?!

По словам оператора нормально. Думаю если крутить час только смену, сбой проявится. Но тот станок мне не отдадут

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Обе менял. Тут не плату надо менять, а ПО в плате

Но на другом-то станке всё ок!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Killerchik сказал:

Но на другом-то станке всё ок!

Там часами смену инструмента не крутили

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Там часами смену инструмента не крутили

Так и тут не надо отдавайте в работу и пусть трудятся мало ли что за час может произойти. Станок в нормальных условиях так не работает! У на тоже есть станочек который меняет оправки с отверстиями в конусе без сбоев а без отверстий на 30-50 раз выбрасывает инструмент и попробуй догадайся что ему собаке надо - так и работают и если не зацикливаться роняет раз в неделю один инструмент и все!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, gudstartup сказал:

отдавайте в работу

Всё-таки ведь с чего-то начал заниматься этой проблемой ?

Сам дошёл или жалобы были ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

 У на тоже есть станочек который меняет оправки с отверстиями в конусе без сбоев а без отверстий на 30-50 раз выбрасывает инструмент и попробуй догадайся что ему собаке надо - так и работают и если не зацикливаться роняет раз в неделю один инструмент и все!

Такой станок с подобной проблемой у нас тоже есть, и кореец даже приезжал от производителя и до сих пор иногда инструмент из шпинделя падает. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Андрей думает о блоке питания как об общем для всех плат ввода вывода и причине их некорректной работы

Жаль Виктор не чинил старые станки из СССР, там чем "жирнее" электролит, тем стабильнее система.

Азбучные истины электроника.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, gudstartup сказал:

если не зацикливаться роняет раз в неделю один инструмент и все!

Сурово. Дорогая может случиться ошибочка....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Killerchik сказал:

Сурово. Дорогая может случиться ошибочка....

А как ее определить если смена происходит за 1,5 сек это Willemin Macodel и их фирменная фишка!

51 минуту назад, wega7777 сказал:

инструмент из шпинделя падает. 

У нас из шпинделя не выпадает там HSK40 с новой цангой  разжимается и висит пока рука не подхватит ! У нас он постепенно все больше и больше как бы выскальзывает из руки перекладчика вверх потом в конце концов криво вставляется в магазин и когда он берется для смены естественно при перехвате рукой сменщика он выпадает в зону магазина, но почему это происходит только с определенными оправками (зависимость нами так и не установлена) и вес тут не причем и инструмент может из любой ячейки выкинуть если оправка без отверстий!

Мистика!

Хотели даже спортивную камеру поставить для отслеживания процесса перехвата так сказать фотофиниш!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверил на соседнем станке. Там задержек нет. Поменял платы ввода вывода. Та которую я считал глючной на другом станке работает отлично и сигналы с перемычки принимает четко. А на этом станке опять глюки

Сегодня я менял БП местами, завтра с несобранного станка возьму.

Странно. Тестер подключил на питание платы во время циклов смены. Стабильно стоит 23,7в никаких дернаний. Может конечно вч гармоники

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Поменял платы ввода вывода. Та которую я считал глючной на другом станке работает отлично и сигналы с перемычки принимает четко. А на этом станке опять глюки

Предполагаю проблему на линии связи IO link от платы IO (этой, проблемной) до разъёма СЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Killerchik сказал:

на линии связи IO link

Но ошибок по io link нету

Хотя проверить это стоит спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Хотя проверить это стоит спасибо

А какая ошибка должна возникнуть в случае если операционная система ПЛК не считает значения входов в буфер из которого их берет программа ладдера?

Какая скорость обмена по IO LINK вы знаете ?

ПО должно это делать каждый цикл

30 минут назад, Killerchik сказал:

Предполагаю проблему на линии связи IO link

Какова эта проблема  - при ЭМП случаются искажение данных а здесь  скорее их не своевременное  обновление.

То есть контроллер получает устаревший буфер входов несколько циклов подряд!

А может ПО этой китайской платы и не в состоянии генерировать ошибку или просто отвечает на запросы мастера и шлет ему не обновленный буфер но это если его изрядно измотать сменой инструмента в течении 30 минут.

В общем вариантов у меня нет. Проверить кабели можно только прозвонкой  не вытягивать же их из электрошкафа соседнего благополучного станка!:smile: Вот если бы запасной где нить завалялся!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, gudstartup сказал:

Какая скорость обмена по IO LINK вы знаете ?

Отвечаю на свой же вопрос.

(4.8K, 38.4K, 230.4K)

Мастер пытается  законнектиться на этихтрех скоростях начиная с я так понял с более высокой при достаточном уровне помех естественно ему это не удается и он понижает скорость а затем доходит до самой низкой и ура все считывается но возможно что этой скорости уже недостаточно чтобы полностью обновить все данные отсюда устаревание буфера

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

Какова эта проблема  - при ЭМП случаются искажение данных а здесь  скорее их не своевременное  обновление.

Там между этой платой и ЧПУ стоит ещё одна плата, если я верно понял, IO панели оператора. Это место тоже стоит просмотреть - менялась СЧПУ, менялась плата IO - проблема оставалась. Нужно проверять то, что не менялось при этом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Killerchik сказал:

Там между этой платой и ЧПУ стоит ещё одна плата, если я верно понял, IO панели оператора.

ЕЕ Виктор тоже заменял!

11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Поменял местами БП и поменял плату ввода вывода в панеле оператора

На трассировщик для удобства завел и икс и игрек

 

IMG_20230914_084933_915.jpg

Остаются только кабеля!:smile:

Или какие то неведомые силы электромагнитного взаимодействия!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

Остаются только кабеля!:smile:

Я тоже думаю что самое реальное это кабель между блоками

Судя по логике выбора скоростей которую вы выложили так оно и есть

Я даже БП пока менять не буду, сразу кабелем займусь

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Я даже БП пока менять не буду, сразу кабелем займусь

Может у вас силовые кабели не разделены с сигнальными или экранирование не выполнено. Возможно надо искрогасители на пускатель повесить так как в момент отключения возможен всплеск ЭМП 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Может у вас силовые кабели не разделены с сигнальными или экранирование не выполнено. Возможно надо искрогасители на пускатель повесить так как в момент отключения возможен всплеск ЭМП 

силовые кабели на китайских станках нигде не разделены и идут по одним трассам с энкодерными, релейными и проводами от датчиков. На подключение оплетки к корпусу они тоже забивают болт

Искрогаситель повесить на пускатель. Смеетесь? Вы хоть раз сами вешали?

Это только на советских рубильниках можно было самому дугогасительную камеру повесить

5iplozqetvtljl6ndzz939jocae0ati9.jpg

VR32-37_V31250_400A_kompl.jpg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

 

Искрогаситель повесить на пускатель. Смеетесь? 

 

Думаю что речь идёт про вот такой. 

Screenshot_2023-09-15-08-24-34-446_com.opera.browser.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
    • maxx2000
      т.е. доверять разработчикам оснований нет. Ясно-понятно
×
×
  • Создать...