Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
40 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Предполагаю что трекер не успевает ?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть такое понятие что это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я всё-таки не понял при серое из картинки Как это комбинация Вкл и Выкл ?

Screenshot_2023-09-07-19-31-45-721_com.opera.browser.jpg

Дословно написано что это состояние фронта и Zoom In позволяет определить переходной период только у Виктора он явно затянулся на X29.3

Фронт в 8 или пусть даже 16 ms я могу понять учитывая разрешение трассировщика но никак не 100 или более

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Что такое микрик?

Микровыклюбчатель

Какой микровыключатель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Viktor2004 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе. Там три датчика от кулачков работают

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Сигнал с датчика на редукторе

Зачем его сажать на питание ЧПУ? Сигнал от него на клемму приходят нормально. Это плата их пересылает с задержкой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это плата их пересылает с задержкой

Но плату вы уже меняли поэтому Андрей думает о блоке питания как об общем для всех плат ввода вывода и причине их некорректной работы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

у Андрей думает о блоке питания ка

Блоки питания Я тоже менял

28 минут назад, andrey2147 сказал:

Ладно, забейте

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сдаётся мне что у Viktor2004 трассировки нормальные ( серые сущности так называемый тактующий сигнал), и потому что он уже разобрал и собрал станок, тут без китайца и правки либо замены системного ПО не обойтись, но это не точно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

Андрей думает о блоке питания

А тот факт что в перемычке между игреком и иксом сигнал задерживается разве не говорит о том что переключение датчиков положения на другое питание ничего не даст?

Только что, wega7777 сказал:

либо замены системного ПО н

Системное по Я уже менял вместе с ЧПУ. Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я просто хочу понимать что я делаю и зачем

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда сигнал малой длительности и вы зуммируете общую картинку где много сигналов разной длительности то он превращается в серую сущность!

image.png

А если нормально масштабировать то ничего такого неt

image.png

Значит зря я докопался до Х29

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Если помехи по 24 плата может принимать Х как попало.

Но в перемычке между игреком и иксом у меня ведь одно питание с платой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Предлагаю написать новую программу ладдера где есть только R9091.5 один вход и выход  плюс таймер который запускается по фронту входа и если он не обнулиться в течении  времени = нормальной длительности входного сигнала а появится задержка то пусть как@andrey2147 писал формируется ошибка.

Все это впихнуть в LEVEL1. Остальное из программы выкинуть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Предлагаю написать новую программу ладдера гд

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Потому что смены инструмента в этом ладдере не будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Тут надо по в микросхеме платы ввода вывода менять

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И параллельно еще 500ms таймер задействовать посмотреть как плата ведет себя на длинных сигналах

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Тогда плата тут не причем

@Viktor2004 А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
33 минуты назад, Killerchik сказал:

Но плату Вы тоже меняли с рабочего станка, и не помогло ведь? Вторую плату IO пробовали менять?

Обе менял. Тут не плату надо менять, а ПО в плате

30 минут назад, gudstartup сказал:

А если выдать сигнал вращения руки (надолго) и отслеживать три входа то сбои (задержки)будут?

Так делали?

Делал задержки есть, но не такие большие

31 минуту назад, gudstartup сказал:

Тогда плата тут не причем

Не согласен

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Не согласен

Вы же ее меняли  а на другом станке она нормально работает?!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
×
×
  • Создать...