Перейти к публикации

Старые стойки 3, 8, 810, 850, 880


chatjokey

Рекомендованные сообщения

3 часа назад, Sokol3 сказал:

Вы считаете что дело все таки в питании приводов?

Все равно это нужно проверить как вариант.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


@Sokol3 Обязательно проверьте постоянное напряжение на DC линии ваших приводов.

Вы проверили попытались переместить ось вручную при включенном ЧПУ?

это позволит вам определить  отслеживается положение осей и работает мониторинг контура обратной связи

Затем переходите к сигналам разрешения работы приводов.

Помню у меня на старых станках блок питания привода включался только после срабатывания реле времени с выдержкой в несколько секунд после разрешения от  PLC.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.09.2021 в 01:08, gudstartup сказал:

@Sokol3 Обязательно проверьте постоянное напряжение на DC линии ваших приводов.

Вы проверили попытались переместить ось вручную при включенном ЧПУ?

это позволит вам определить  отслеживается положение осей и работает мониторинг контура обратной связи

Затем переходите к сигналам разрешения работы приводов.

Помню у меня на старых станках блок питания привода включался только после срабатывания реле времени с выдержкой в несколько секунд после разрешения от  PLC.

 

Проверил напряжения.

На входе 3*120В, на шине DC 170V. Получается бп на приводах работает?

 

При попытке покрутить при включенном станке двигатель пищит,пытается вернуться в полоджение,на грибке ось Х прокрутил, на чпу видно перемещение координаты. Выходит контур обратной связи в порядке.

 

Еще заметил при выключении станка что кратковременно лампочки на приводах все таки моргают. Но в работе ничего...

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Sokol3 сказал:

Но в работе ничего...

Они и не должны моргать это индикация ошибок image.png

ваше чпу   тем не менее  удерживает ось в состоянии покоя значит все цепи управления в порядке.

Может быть чпу мешают ошибки?

Вы вернули сервисный переключатель в режим нормальных операций?

image.png

OT STANZE FEHLT - судя по переводу что то не так с пробойником

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, gudstartup сказал:

Они и не должны моргать это индикация ошибок image.png

ваше чпу   тем не менее  удерживает ось в состоянии покоя значит все цепи управления в порядке.

Может быть чпу мешают ошибки?

Вы вернули сервисный переключатель в режим нормальных операций?

image.png

OT STANZE FEHLT - судя по переводу что то не так с пробойником

Блин,я думал желтый светодиод должен гореть на готовность,схемы на привод посмотрел,а не прочитал:k05113:

 

Да,ключ в первом положении сейчас.

 

А вот кстати насчет ошибок,хорошая мысль,я думал это как следствие,а что если причина.. каким то оператором когда то было подписано что это ошибка барабана и нужно его вручную докрутить до контрольных меток. В пн разбирусь с ним,сегодня не вышло.

 

Разгребал бумаги старые с программами вырубки,нашел обрывки эл схем,не все,но тем не менее)) вдруг кому пригодится.

https://drive.google.com/folderview?id=1YABX5lLkDZoi6O30zAoLp-o5TQJD3Lg_

 

Еще разобрался что сигнал готовности на привода приходит,во всяком случае светодиод на входах/выходах это индицирует. Перемещение по оси У тоже отслеживается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все получилось,вчера разобрался как выставить барабан,ошибка ушла, оси поехали. Ура:biggrin: 

Спасибо Вам огромное за помощь!!!:k05197:

На данный момент осталось причесать то,что раскидал в шкафу, разобраться с концевиками осей,списком инструмента и т.д. Но хотя бы движение есть)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Sokol3 сказал:

Все получилось,вчера разобрался как выставить барабан,ошибка ушла, оси поехали. Ура

:clap_1:Терпение как говорится и труд к результату приведут!

Значит станок благодаря вам получил вторую жизнь а вот радо ли этому его железо и кремневые переходы, в особенности электролиты в БП?!

Это как с нашей пенсионной реформой раз и ему еще надцать лет перфорировать приказали а ведь он уже старенький!:biggrin:

2 часа назад, Sokol3 сказал:

Спасибо Вам огромное за помощь!!!

Если хотите можете поставить плюсики участникам темы на ваш выбор так здесь раздают благодарности и определяют полезность советов.

Удачи!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, gudstartup сказал:

Значит станок благодаря вам получил вторую жизнь а вот радо ли этому его железо и кремневые переходы, в особенности электролиты в БП?!

Это как с нашей пенсионной реформой раз и ему еще надцать лет перфорировать приказали а ведь он уже старенький!:biggrin:

:biggrin:это точно! Ну чтож, время покажет сколько им еще осталось,2,5 года отдохнул перед пенсией:)

31 минуту назад, gudstartup сказал:

Если хотите можете поставить плюсики участникам темы на ваш выбор так здесь раздают благодарности и определяют полезность советов.

Удачи!

Если правильно понял как,то поставил:)

И вам удачи!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Sokol3 сказал:

Все получилось,вчера разобрался как выставить барабан,ошибка ушла, оси поехали. Ура

поздравляю. 

1 час назад, gudstartup сказал:

Терпение как говорится и труд к результату приведут!

а вы не верили. 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все таки осталась еще проблема. Ось А(в моем случае круговая ось), не хочет двигаться(выходить в реф точку). Опять таки светодиод на перемещение светится,но ось стоит.

Вопрос - где установки zero offset что то нужно вводить именно для круговой оси? Я указал только лимиты как с перфоленты от -999999 до +999999.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На этой оси есть пневматический цилиндр,который ее фиксирует оо проворота. Он тоже стоит молча,по идее он должен сначала поднятся. Уже не понимаю куда копать..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Sokol3 сказал:

На этой оси есть пневматический цилиндр,который ее фиксирует оо проворота.

Управление пневмоцилиндром это уже дело электроавтоматики пока ось не расфиксирована PC не даст разрешения на перемещение оси ищите для начала пневмоклапан и расфиксируйте ее самостоятельно после чего посмотрите отражается ли ваше действие на входе контроллера (еще бы конечно знать его номер:smile:

 

А возможно тут мы опять возвращаемся к нашим MAFUS и функция пневмоцилинра (фиксатора оси) просто не включена в программе (это конечно не самый хороший вариант развития процедуры восстановления).

1 час назад, Sokol3 сказал:

Ось А(в моем случае круговая ось)

Насколько я помню из видео ось А референцию и не просила были ->

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
25 минут назад, gudstartup сказал:

расфиксируйте ее самостоятельно

Имеете ввиду физически?:)

26 минут назад, gudstartup сказал:

А возможно тут мы опять возвращаемся к нашим MAFUS и функция пневмоцилинра (фиксатора оси) просто не включена в программе (это конечно не самый хороший вариант развития процедуры восстановления).

С одной стороны да,а с другой остальное же работает.. конечно не хотелось бы.

27 минут назад, gudstartup сказал:

Насколько я помню из видео ось А референцию и не просила были

Вот тут интересный момент.. в списке осей есть Х,У,А. При этом привод подписан как ось Т и в ошибках тоже Т. 

Вооющем это магазин инструментов:) опять же если я правильно понимаю. Но больше ничего нет.

10 минут назад, gudstartup сказал:

@Sokol3 Функции этой оси на вашем прессе?

Фактически она крутит магазин с оправками и этот магазин должен выйти в ноль. Почему называется А,не пойму.

IMG_20210906_221848.jpg

IMG_20210906_221843.jpg

Вот так выставил zero offset,данные взял с перфоленты.

IMG_20210906_221842.jpg

https://drive.google.com/file/d/1YGTNpSguyjgVIFp_ilyUajDktfDAysrc/view?usp=drivesdk

Записал видео. На нем включен выход в ноль барабана и нажата внешняя кнопка вращение барабана выкл, ось А начала менять значения,хотя он стоиь на месте..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Sokol3 сказал:

Но больше ничего нет

Странно!

На какой позиции у вас сейчас магазин и есть ли еще какие-нибудь ошибки?

Может вам надо просто найти первую позицию магазина и зафиксировать ось Т на ней, так обычно делают если во время смены инструмента произошел какой-нибудь сбой  например в электро или пневмо сети.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Странно!

На какой позиции у вас сейчас магазин и есть ли еще какие-нибудь ошибки?

Может вам надо просто найти первую позицию магазина и зафиксировать ось Т на ней, так обычно делают если во время смены инструмента произошел какой-нибудь сбой  например в электро или пневмо сети.

Позицию не посмотрел..

Ошибки что не включен главный двигатель,это который на пробой,но при его включении она уходит,а проблема остается. Т.е. из ошибок весит только что оси не в нуле.

 

А как это найти первую позицию?

Сейчас еще мысль пришла. Я так и не смог загрузить перфоленту с инструментом(предполагаю что там описан магазин,т.к. всю не расшифровывал). Как понимаю она может быть Tool offset, может из за этого быть эта проблема? Сейчас в стойке магазин числится с пустыми ячейками.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Sokol3 сказал:

А как это найти первую позицию?

А вы у себя в бумажках вот этот листочек посмотрите

image.png

Раз ось А это магазин а это пульт управления магазином

:smile:

31 минуту назад, Sokol3 сказал:

А начала менять значения,хотя он стоиь на месте..

Система управления вращает двигатель чтобы найти нулевую позицию барабана при этом для нее главное чтобы сам датчик нашел нулевую метку и обнулился а сам диск магазина  видимо не сцеплен с валом двигателя механически.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Sokol3

Попробуйте при референции выбрать другое направление поедет или нет ведь для круговой оси теоретически направление не важно

И  попробуйте расфиксировать фиксатор.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Sokol3 сказал:

Сейчас еще мысль пришла. Я так и не смог загрузить перфоленту с инструментом(предполагаю что там описан магазин,т.к. всю не расшифровывал). Как понимаю она может быть Tool offset, может из за этого быть эта проблема? Сейчас в стойке магазин числится с пустыми ячейками.

это сначала. 

по нулям разводится вообще? 

DSC_0002.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, gudstartup сказал:

А вы у себя в бумажках вот этот листочек посмотрите

image.png

Раз ось А это магазин а это пульт управления магазином

:smile:

Система управления вращает двигатель чтобы найти нулевую позицию барабана при этом для нее главное чтобы сам датчик нашел нулевую метку и обнулился а сам диск магазина  видимо не сцеплен с валом двигателя механически.

 

Тут забыл написать,этот пульт кем то давно отключен,работали без него и раньше..

5 часов назад, gudstartup сказал:

@Sokol3

Попробуйте при референции выбрать другое направление поедет или нет ведь для круговой оси теоретически направление не важно

И  попробуйте расфиксировать фиксатор.

Если с осями могу выбрать направление,то тут у меня просто кнопка Т.

Да,фиксатором займусь)

4 часа назад, chatjokey сказал:

это сначала. 

по нулям разводится вообще? 

DSC_0002.JPG

Оси Х и У разводятся по нулям, ось Т(магазин) нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
    • Jesse
      ещё можно использовать команду Split
    • Aiche
      Да, сменили, ошибка ушла, референтные получается не правильно сделали, не обнуляли 4 и 5 бит, все остальное сделали по инструкции и ошибки референсов все равно ушли, просто в 0 выставили и перезагрузили, теперь другая проблема, программа не запускается и инструмент не сменяется по командам М16, М19.
    • mmaag
      Сварные базовые детали станков и машин. Л.П.Черкассая, Л.М.Финкель, 1981
    • lux59
      Доброго всем дня! Подскажите, а можно в солиде поделить линию на равные отрезки, сделать я так могу 2 способами, на линии расставить точки и выставить равенство или сразу рисовать линию из нескольких отрезков и сделать им равенство, есть ли проще путь? В двух вариантах страдает редактируемость. В Sketch AP делается это просто, можно так же в солиде сделать?
    • ДОБРЯК
      Если до решения сделать такой сдвиг, для вырожденной матрицы [К] [К]+w*[М], то эта матрица уже не будет вырождена. То после решения вместо нулевой первой собственной частоты, какую частоту мы получим?   Например w=100, какая будет первая собственная частота вместо нуля?
    • Fedor
      https://ru.wikipedia.org/wiki/LU-разложение  Вот что делается... :)   https://en.wikipedia.org/wiki/LU_decomposition
    • ДОБРЯК
      В общем стартовые моменты зафиксировали.
    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
×
×
  • Создать...