Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Искрогаситель повесить на пускатель.

Вы же выяснили подавая с Yка на Х напряжение,

что без пускателя идёт задержка входа.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Смеетесь? Вы хоть раз сами вешали?

Так они там уже висят на нормальных станках

image.png

1 час назад, wega7777 сказал:

Думаю что речь идёт про вот такой. 

Именно!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Искрогаситель повесить на пускатель. Смеетесь? Вы хоть раз сами вешали?

Имеется ввиду магнитный пускатель (контактор). На его катушку вешают ограничители перенапряжения.

Кстати, если контактор управляет двигателем переменного тока, то на выходные контакты также вешают эти устройства. Если у вас этого нет, то как вариант - поставить бы надо, желательно как можно ближе к двигателю. Вариантов подключения два: три фильтра относительно фаза/ноль, или три фильтра между фазами.

Супрессоры это называется по импортному.

Китайцы, да, проблемами защиты от ЭМП не заморачиваются, поэтому сюрпризы могут возникнуть ВСЮДУ.

@gudstartup Опередил, пока набирал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, wega7777 сказал:

Думаю что речь идёт про вот такой.

Это конденсаторная сборка для компенсации индуктивности обмоток. Они стоят

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым. Поменял оба БП

Результата нет. Сбои продолжаются

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым.

 

А все таки непонятно ведь пускатель руки у вас должен отключиться по фронту датчика домашней позиции и его длительность в общем то не важна так как он при этом остается сработанным а в других фазах движения руки у вас сбоев нет (как я понял?) главное чтобы пускатель вовремя отключился (как вы писали он не залипает) и тормоз сработал при этом рука должна остановиться мгновенно.

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это конденсаторная сборка для компенсации индуктивности обмоток.

Это искрогаситель

sparkkiller

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, gudstartup сказал:

Это искрогаситель

sparkkiller

Ох, как они в старых станках взрывались, 16А20 на РГ,

оператор на пол падал, грохот, дым,

приходишь - выкусишь остатки - оператору говоришь - "работай",

у них глаза по 5 копеек.Вопрос: "И всё....... починил?"

...........

При КТ828, я уж не говорю.............

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 минут назад, gudstartup сказал:

а в других фазах движения руки у вас сбоев нет (как я понял?)

На любой фазе смены был сбой

А сейчас я реального сбоя не дожидаясь и сбоем считаю торможение сигнала от системного генератора через перемычку

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

А все таки непонятно ведь пускатель руки у вас должен отключиться по фронту датчика домашней позиции и его длительность в общем то не важна

Всё-ж написано:

датчик сработал - но плата его передала с задержкой на 0.5 с , вот мотор и продолжает крутиться.

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

Получается плату меняли, и я понял вместе с ЧПУ ладдеры меняли , только параметры ладдера родные оставляли не понял зачем.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Viktor2004 сказал:

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым. Поменял оба БП

Результата нет. Сбои продолжаются

Чертовщина какая-то.....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, andrey2147 сказал:

Получается плату меняли, и я понял вместе с ЧПУ ладдеры меняли , только параметры ладдера родные оставляли не понял зачем.

Да полностью я ЧПУ менял. Ничего не переписывая в нем

Станки идентичные

Нигде Я не писал что менял параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

А приведите график трассировки генератора на нормальном и на сбойном станке?

Не так давно вы писали что если не включать смену то сбоев не будет а теперь получается сигналы  всегда с задержкой приходят как входные так и выходные?

 

14.09.2023 в 11:44, Viktor2004 сказал:

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Потому что смены инструмента в этом ладдере не будет

 

Сбои только при включении цикла смены а без нее время распространения сигналов нормальное?

Если это так то платы и канал связи тут не при чем а задержка только если цикл смены работает!

Вывод- виноват цикл!!!

Это какой то замкнутый круг получается или

1 час назад, Killerchik сказал:

Чертовщина какая-то.....

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

датчик сработал - но плата его передала с задержкой на 0.5 с , вот мотор и продолжает крутиться.

А откуда известно что он сработал как это контролируется ?

Другие то датчики не относящиеся к узлу смены работают нормально, плата тоже исправна, кабели и бп меняли ЧПУ меняли копир-редуктор меняли вместе с мотором, можно уже батюшку вызывать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Возможно что существуют помехи от силового кабеля двигателя на сигнальный кабель этой группы датчиков иначе я не могу объяснить столь длительное состояние неопределенности X29.3.

HDCPY002.PNG

Как доверять трассировщику который выдает пусть и при масштабировании такого рода неопределенности! Причем на остальных сигналах такого периода нет.

@Viktor2004 Вы трассировку по бесконечному циклу запускали  а если по триггеру Y21.6 это делать по фронту запускать а по спаду останавливать какого вида X будут?

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

приведите график трассировки генератора на нормальном и на сбойном станке?

На ненормальном я приводил, а на нормальном ни единого сбоя

1 час назад, gudstartup сказал:

е так давно вы писали что если не включать смену то сбоев не будет а теперь

Да. Без смены сбоев не наблюдаю. Только при смене

1 час назад, gudstartup сказал:

бои только при включении цикла смены а без нее время распространения сигналов нормальное?

Да

45 минут назад, gudstartup сказал:

откуда известно что он сработал как это контролируется

Потому что он его пролетел и трассировщик его не отобразил. И как раз в это же время сигнал от перемычки затянулся. А как только от перемычки сработал, так сразу же и от датчиков сигнал появился

23 минуты назад, gudstartup сказал:

озможно что существуют помехи от силового кабеля двигателя на сигнальный кабель этой группы датчиков иначе я не могу объясн

Поменял кабель от двигателей магазина и ATC  и всех их датчиков к плате ввода вывода

Результата нет

Так же выполнил вчерашнюю рекомендацию Андрея. Запитал эти датчики сначала от одного БП, потом от другого.

Результата тоже нет

Вешал искрогаситель прямо на коробку БОРНО двигателя. Результата нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Результата тоже нет

Любой выходной сигнал если его формировать от генератора всегда заданной  длительности на трассировщике? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

юбой выходной сигнал если его формировать от генератора всегда заданной  длительности на трассировщике? 

Да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Значит выход формируется правильно если бы были задержек или трассировщик так показывает.

Включите свой генератор и включите пускатель руки отсоединив мотор будет большая задержка входного сигнала относительно выхода или нет?

@Viktor2004

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да

Возможно трассировщик отображает просто изменения в выходном буфере и это не реальный сигнал на плате ввода вывода...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

ключите свой генератор и включите пускатель руки отсоединив мотор будет большая задержка входного сигнала относительно выхода или нет?

Если я просто включаю мотор руки манипулятора, сигналы идут нормально. И магазин кручу вручную и руку, и стакан опускаю поднимаю, шпиндель зажим разжим. Сигналы идут четко. Только во время цикла смены инструмента сбои

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Я понял рука манипулятора это механизм замедления времени и чем быстрее она крутиться тем медленнее движутся секунды а станок куполом накрывает пространственно-временная аномалия!:biggrin:

Но на самом деле это не смешно!

22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Если я просто включаю мотор руки манипулятора

То есть если включать и отключать пускатель в цикле то начнутся задержки?

 

Во время цикла смены загрузка pmc цикла в окне pmc status не растет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 У Вас на привод мотора руки стоит контактор, верно? Я на одном стареньком шлифе словил очень прикольный глюк и спустя время я нашёл его причину. Там при срабатывании контактора (от силы его щелчка и вибрации) отпрыгивали контакты на соседнем микрореле и вся работа сбивалась. Снял его с общей дин-рейки и подвесил в воздухе, проблема ушла. На том станке не было ни трассировщиков, ни ЧПУ, чистая релейка, поэтому ловил я этот глюк очень долго ))) Может в вашем случае тоже такое возможно?

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...