Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

100% это я сам решил, потому что ЧПУ работает

Где там проценты в статусе Я не нашел

Нашел

4% 16 ms

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Где там проценты в статусе Я не нашел

Так вот же

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не тот статус смотрел

4% 16 ms

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента. Если я просто в MDI гоняю подряд команды, эта задержка маленькая, но все равно есть. Вот почему у меня в MDI все работало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

38 минут назад, gudstartup сказал:

общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

Да менял я. Результат тот же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, gudstartup сказал:

 

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

HDCPY002.PNG

Это к вопросу про серые сущности. 

Screenshot_2023-09-07-19-31-45-721_com.opera.browser.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Viktor2004 сказал:

16 ms

На других тоже 16?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

Легче все считать в буфер PMC  а тот потом сам уравнения решает. Ввод вывод сигналов это задача системного ПО для PMC а не пользовательского ладдера. Обычно оно считывает все входы в начале цикла выполнения PMC программы а в конце записывает выходы в выходной буфер и из него распихивает по модулям

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Других тоже 16?

Да

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Легче все считать в буфер PMC

Как мне это сделать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

HDCPY002.PNG

5 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

 

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да менял я. Результат тот же.

Да уж все поменяли а проблема не исчезла, мистика!

Надо китайцев вызывать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

Может чтото с питанием?

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

Если ZOOM нажимать они появляются.

IMG_20230914_100649_918.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Устранение ЭМП это очень непростая задача если китайские монтажники начудили!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента.

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24 в.

Если возможно повесьте питание микрика на БП от ЧПУ. 

 

 

1 минуту назад, gudstartup сказал:

если китайские монтажники начудили!

двно кабеля для серво без экрана  идут.... я в шоке

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Если ZOOM нажимать они появляются.

Но не на протяжении всего сигнала X29.3 Как логика интерпретирует такой сигнал?

Или это трассировщик заморачивает?

HDCPY002.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24

Да во время смены инструмента все оси стоят на месте. А задержки сигналов происходят когда идёт смена инструмента. Если смена не идёт, сигналы проходят четко и своевременно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

HDCPY002.PNG

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

У себя тоже никогда такого не видел, чтобы комбинировались сигналы и переднего и заднего фронта одновременно, и это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции. По питанию конечно это надо осцилиграфом в идеале смотреть. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Поставьте Resolution побольше например 50ms и посмотрите будут ли возникать неопределенности

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

Или это трассировщик заморачивает

Это трассировщик так отображает

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Поставьте Resolution побольше

Что это и где его ставить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это трассировщик так отображает

То есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти серые появляются только во время смены?

Увеличьте разрешение до 16ms чтобы совпадало с временем цикла PMC

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

о есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти се

Когда я останавливаю трассировщик у меня никаких серых нет. А если я после этого увеличиваю масштаб просмотра остановленной картинки, серые появляются

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Вы не понимаете меня в который раз

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

При чём тут неподвижные оси ? Даже если они стоят то всё равно в них токи бегают.И наводки дают.

Почему тогда если смена инструмента не идёт, эти токи не бегают?

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Питание микрика посадите на питание ЧПУ

Что такое микрик?

Микрокомпьютер?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Krusnik
      Ни у кого такого не было, и вот опять...    Плохо смотришь. RealView включается даже без патча на проф видеокартах. Так что патч делает что-то другое. И скажу по секрету: патч этот для проф видеокарт. Там списочек есть. На игровых ничего не поменяется.     А что не 4090? Говорят в киберпанке с трассировкой лучей картинка - отвал башки. Но я могу подсказать - снеси SW и поставь себе Inventor. Вот он на игровых видеокартах всё крутит на мониторе просто офигительно, в идеале правда нужно будет прикупить 3D-мышь.
    • davidovka
      в уравнении Гибкой области ячейки наименование первую строку исправьте на  r=ptstrim(1,asm_mbr_НАИМЕНОВАНИЕ,22,0)  
    • M_u_x_a
      @fenics555, согласен с Вами полностью. Риски, о которых Вы говорите - имеют место наравне с прочими. Выкладываю шаблон и форматку, сохранено в Creo 11. Если сравнить мануалы, реализовано по-разному. Но правка результатов не принесла.  
    • RokiSIA
      Вот и попались, пусть теперь они уже отбрехиваются
    • davidovka
      Выкладывайте свои, посмотри что не работает.
    • Anat2015
      А что, бывает по другому, программисты и операторы сразу сознаются?
    • fenics555
      так пока кто-то пользуется кнопкой "сделайкрасиво" он набивает номенклатуру, библиотеку изделий, с уже неправильно указанными параметрами. И вдальнейшем другим конструкторам пользоваться штатными средствами никак не получится, кроме как открыть КАЖДЫЙ файл, добавить нужные парметры (тут можно импортом из шаблона)  и лапками подправить. КАЖДЫЙ! И сборки. Все. Еще с булками разобраться. Иначе без этой DLLки выводиться будет ерунда. ДАЖЕ СРАНЫЙ ЧЕРТЕЖ ОБЫЧНОЙ ДЕТАЛИ! И никто другой даже не додумается, в чем же дело. Ну вот возьмет он (Конструктор с кнопочкой умной) и уволится от неразделенной любви, или по дороге на работу разобьется. Ну фактор человеческий. Бывает. Он работал, получал ЗП за то, что делал "вроде правильно", но любой другой придет- и не сможет сразбегу "в красоту"! И Бос такой, затягивая сигару: "Эх, салага, вот Стас был- да! ..." Ну там, слеза скупая, всё такое. И не объяснить, что он х8йню делал. Поэтому я стараюсь работу работать так, чтоб после меня "Фен -просто красавчик" сказал тот, кто будет после.
    • M_u_x_a
      Уважаемые Господа @fenics555 и @-stas- ! Каждый из вас по-своему прав. Пользоваться или нет дополнительными приложениями при возможности реализации штатными средствами - это выбор каждого инженера. Тут влияет ещё и специфика работы, взаимодействие с другими инженерами и тд. Лично я, пожалуй, вижу в конкретно этом инструменте скорее положительное, нежели бесполезное. В списке дополнительных приложений запущено и работает. Дело в том, что тот релиз, на который я жаловался, был под Creo 1. С этим мне помог уважаемый @davidovka , за что мой ему поклон. Однако, желаемого результата достичь не удалось, несмотря на правку графы таблицы согласно инструкции-мануалу. Теперь там просто пусто, не заполняет. Прошу кинуть в мою сторону шаблон детали и форматку с которыми оно точно работает. Успехов всем в делах и делишках.
    • Сергей Кочев
      При разборе полётов, все утверждали, что программа отлажена и её ни кто не менял и сделали по ней две детали. Ну вот зашёл в свойства файла программы и увидел, что программу редактировали именно в день аварии. Сздана 11.10 Изменена 30.10. Был в отпуске хотел посмотреть Action Log к сожалению уже данные перезаписались.
    • Даниил_91
      спасибо, просто по поиску не нашел конкретной темы кстати надо попробовать, об этом даже не подумал, спасибо
×
×
  • Создать...