Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

100% это я сам решил, потому что ЧПУ работает

Где там проценты в статусе Я не нашел

Нашел

4% 16 ms

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Где там проценты в статусе Я не нашел

Так вот же

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не тот статус смотрел

4% 16 ms

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента. Если я просто в MDI гоняю подряд команды, эта задержка маленькая, но все равно есть. Вот почему у меня в MDI все работало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

38 минут назад, gudstartup сказал:

общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

Да менял я. Результат тот же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, gudstartup сказал:

 

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

HDCPY002.PNG

Это к вопросу про серые сущности. 

Screenshot_2023-09-07-19-31-45-721_com.opera.browser.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Viktor2004 сказал:

16 ms

На других тоже 16?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

Легче все считать в буфер PMC  а тот потом сам уравнения решает. Ввод вывод сигналов это задача системного ПО для PMC а не пользовательского ладдера. Обычно оно считывает все входы в начале цикла выполнения PMC программы а в конце записывает выходы в выходной буфер и из него распихивает по модулям

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Других тоже 16?

Да

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Легче все считать в буфер PMC

Как мне это сделать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

HDCPY002.PNG

5 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

 

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да менял я. Результат тот же.

Да уж все поменяли а проблема не исчезла, мистика!

Надо китайцев вызывать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

Может чтото с питанием?

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

Если ZOOM нажимать они появляются.

IMG_20230914_100649_918.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Устранение ЭМП это очень непростая задача если китайские монтажники начудили!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента.

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24 в.

Если возможно повесьте питание микрика на БП от ЧПУ. 

 

 

1 минуту назад, gudstartup сказал:

если китайские монтажники начудили!

двно кабеля для серво без экрана  идут.... я в шоке

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Если ZOOM нажимать они появляются.

Но не на протяжении всего сигнала X29.3 Как логика интерпретирует такой сигнал?

Или это трассировщик заморачивает?

HDCPY002.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24

Да во время смены инструмента все оси стоят на месте. А задержки сигналов происходят когда идёт смена инструмента. Если смена не идёт, сигналы проходят четко и своевременно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

HDCPY002.PNG

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

У себя тоже никогда такого не видел, чтобы комбинировались сигналы и переднего и заднего фронта одновременно, и это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции. По питанию конечно это надо осцилиграфом в идеале смотреть. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Поставьте Resolution побольше например 50ms и посмотрите будут ли возникать неопределенности

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

Или это трассировщик заморачивает

Это трассировщик так отображает

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Поставьте Resolution побольше

Что это и где его ставить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это трассировщик так отображает

То есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти серые появляются только во время смены?

Увеличьте разрешение до 16ms чтобы совпадало с временем цикла PMC

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

о есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти се

Когда я останавливаю трассировщик у меня никаких серых нет. А если я после этого увеличиваю масштаб просмотра остановленной картинки, серые появляются

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Вы не понимаете меня в который раз

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

При чём тут неподвижные оси ? Даже если они стоят то всё равно в них токи бегают.И наводки дают.

Почему тогда если смена инструмента не идёт, эти токи не бегают?

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Питание микрика посадите на питание ЧПУ

Что такое микрик?

Микрокомпьютер?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...