Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Кроме работы механизмами управления АТС в этом цикле только перезапись таблицы инструментов более ничего там нет тем более каждое движение отдельно не влияет а только все в совокупности.

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

7 минут назад, boomeeeer сказал:

Может в вашем случае тоже такое возможно?

Тут уже весь станок поменяли так что все возможно!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

Я без инструмента станок гоняю.

Сейчас, после всех моих манипуляций с заменами кабелей, блоков и т д, ситуация незначительно изменилась

Я уже не жду полчаса пока станок сам встанет. Я на трассировщике смотрю и констатирую ошибки. Так вот, когда запускаю цикл смены инструмента, сбой сигнала X29.3 происходит в каждом цикле смены. При чем сейчас он происходит в промежутках между фазами вращения руки. Повторяю В КАЖДОМ ЦИКЛЕ

Я из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

 

HDCPY000.PNG

HDCPY001.PNG

IMG_20230915_151936_035.jpg

11.09.2023 в 20:57, gudstartup сказал:

N301GOTO5 
N400G04X0. А это чего за команда?

Выяснил.

Когда запускаю TnM6 станок ведь одновременно запускает команды и Т и М

Но он не должен выполнять М пока не выполнит Т.

И пока магазин ищет нужный инструмент станок висит на команде G04X0.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

Виктор а вы осциллограф можете найти на вашем заводе , чтобы снять эпюру вашего контрольного входа?

 HDCPY001.PNG

Из этой картинки видно что задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал, а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

Да обрезал я уже масштаб

Длительность единицы это 100ms

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы осциллограф можете найти на вашем заводе ,

хорошая идея. Но вряд ли. Тем более в выходные

3 минуты назад, gudstartup сказал:

задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал

какой контрольный сигнал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Y22.6

нет. На самом деле если полностью увеличить картинку, он четкий и стабильный. И по количествам клеток одинаковый.Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

С игреком все нормально

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

Да уж прибавил 100мс к сигналу и норм.!!!

А если перейти на 500мс таймер вместо 100мс?

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

на другом станке этот сигнал принимает четко, со смещением на пару клеток, но четко.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

со смещением на пару клеток, но четко.

А в клетке 100мс или 8

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А в клетке 100мс или 8

на каждом зуме разное.

Знаю только что при зуме 80ms на десять клеток, длительность единицы составляла 12 клеток

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У Фанук есть разные модули в основном 2 и 20мс

image.png

@Viktor2004 Вот нашел время цикла IO Link

image.png

При нормальной работе все укладывается в 2mc для 20 модулей

В общем у меня уже кризис идей!:doh:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, gudstartup сказал:

То есть если включать и отключать пускатель в цикле то начнутся задержки?

 

Во время цикла смены загрузка pmc цикла в окне pmc status не растет?

Не начнутся

Не растет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Не начнутся

Тогда нужно искать тот участок кода в цикле исключив который вы избавитесь от задержек!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поскольку сейчас у меня задержки на командах зажима разжима, отключил этот кабель, сигнал зажима подключил на реле, а концевики на контакты этого реле

И задержки все ушли

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поставил это реле на другом конце проводов. Вместо датчиков и электромагнита. Сбоев нет

Подключил все как было. Только на управление соленоида поставил ещё одно промежуточное реле. Сбои есть

Убрал промежуточное реле. Поменял датчики, сняв с другого станка. Сбои есть

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума. На этом все. Меня отсюда выгнали. Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Там индукционники, классические, с 3 выводами? Я с таким сталкивался, правда на советских. Тоже долго не мог понять, в чём проблема. По бедности сколхозил решение, поставив после датчика реле, которое уже замыкало входы СЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Меня отсюда выгнали

Вы им не сказали где собака порылась?

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

Пусть помучается! Хотя он может тему почитать так что для достижения самостоятельного решения надо эту тему удалить!:biggrin:

@Viktor2004 Поздравляю вас с решением такой нелегкой задачи!!!

@Viktor2004 А супрессор на катушке пускателя есть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, gudstartup сказал:

А супрессор на катушке пускателя есть

На какой катушке? Зажим разжим шпинделя? Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода. Да и дополнительное промежуточное я ставил. Дело не в катушке

Приеду в гостиницу почитаю про индуктивные датчики. Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Надо иметь в виду что новые китайские платы чувствительны к такому дребезга контактов

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

У вас зажим гидравлический  или бустером?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

вас зажим гидравлический  или бустером?

Пневмогидравлический

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...