ATC рука сменщика

[Viktor2004 899]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[gudstartup 758]

Кроме работы механизмами управления АТС в этом цикле только перезапись таблицы инструментов более ничего там нет тем более каждое движение отдельно не влияет а только все в совокупности.

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

7 минут назад, boomeeeer сказал:

Может в вашем случае тоже такое возможно?

Тут уже весь станок поменяли так что все возможно!

[Viktor2004 899]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Вы написали что сбои происходят не только при возврате руки в исходное но и в других фазах движения и что при этом станок роняет инструмент если сигнал на разжим шпинделя задержится а рука уже от него отойдет?

Я без инструмента станок гоняю.

Сейчас, после всех моих манипуляций с заменами кабелей, блоков и т д, ситуация незначительно изменилась

Я уже не жду полчаса пока станок сам встанет. Я на трассировщике смотрю и констатирую ошибки. Так вот, когда запускаю цикл смены инструмента, сбой сигнала X29.3 происходит в каждом цикле смены. При чем сейчас он происходит в промежутках между фазами вращения руки. Повторяю В КАЖДОМ ЦИКЛЕ

Я из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

 

11.09.2023 в 20:57, gudstartup сказал:

N301GOTO5 
N400G04X0. А это чего за команда?

Выяснил.

Когда запускаю TnM6 станок ведь одновременно запускает команды и Т и М

Но он не должен выполнять М пока не выполнит Т.

И пока магазин ищет нужный инструмент станок висит на команде G04X0.

 

[gudstartup 758]

22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

из трассировщика убрал все лишние сигналы, так как думал что они тоже могут грузить систему Оставил только сигнал на включение мотора руки (Y21.6) и свои два контрольных сигнала игрек и икс

Виктор а вы осциллограф можете найти на вашем заводе , чтобы снять эпюру вашего контрольного входа?

 

Из этой картинки видно что задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал, а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

[Viktor2004 899]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

а каков масштаб сколько мс в одной клетке?

Да обрезал я уже масштаб

Длительность единицы это 100ms

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы осциллограф можете найти на вашем заводе ,

хорошая идея. Но вряд ли. Тем более в выходные

3 минуты назад, gudstartup сказал:

задерживает не только Х но и ваш контрольный сигнал

какой контрольный сигнал?

[gudstartup 758]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

какой контрольный сигнал?

Y22.6

[Viktor2004 899]

Только что, gudstartup сказал:

Y22.6

нет. На самом деле если полностью увеличить картинку, он четкий и стабильный. И по количествам клеток одинаковый.Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

С игреком все нормально

[gudstartup 758]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это просто несовершенство графики при ZOOM-е.

Да уж прибавил 100мс к сигналу и норм.!!!

А если перейти на 500мс таймер вместо 100мс?

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

[Viktor2004 899]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Интересно какова предельная частота входа на китайской плате?

на другом станке этот сигнал принимает четко, со смещением на пару клеток, но четко.

[gudstartup 758]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

со смещением на пару клеток, но четко.

А в клетке 100мс или 8

[Viktor2004 899]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

А в клетке 100мс или 8

на каждом зуме разное.

Знаю только что при зуме 80ms на десять клеток, длительность единицы составляла 12 клеток

[gudstartup 758]

У Фанук есть разные модули в основном 2 и 20мс

@Viktor2004 Вот нашел время цикла IO Link

При нормальной работе все укладывается в 2mc для 20 модулей

В общем у меня уже кризис идей!

[Viktor2004 899]

17 часов назад, gudstartup сказал:

То есть если включать и отключать пускатель в цикле то начнутся задержки?

 

Во время цикла смены загрузка pmc цикла в окне pmc status не растет?

Не начнутся

Не растет

[gudstartup 758]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Не начнутся

Тогда нужно искать тот участок кода в цикле исключив который вы избавитесь от задержек!

[Viktor2004 899]

Поскольку сейчас у меня задержки на командах зажима разжима, отключил этот кабель, сигнал зажима подключил на реле, а концевики на контакты этого реле

И задержки все ушли

 

[Viktor2004 899]

Поставил это реле на другом конце проводов. Вместо датчиков и электромагнита. Сбоев нет

Подключил все как было. Только на управление соленоида поставил ещё одно промежуточное реле. Сбои есть

Убрал промежуточное реле. Поменял датчики, сняв с другого станка. Сбои есть

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума. На этом все. Меня отсюда выгнали. Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

[Killerchik 36]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Там индукционники, классические, с 3 выводами? Я с таким сталкивался, правда на советских. Тоже долго не мог понять, в чём проблема. По бедности сколхозил решение, поставив после датчика реле, которое уже замыкало входы СЧПУ.

[gudstartup 758]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Меня отсюда выгнали

Вы им не сказали где собака порылась?

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Сказали присылайте другого, кто разбирается в электричестве.

Пусть помучается! Хотя он может тему почитать так что для достижения самостоятельного решения надо эту тему удалить!

@Viktor2004 Поздравляю вас с решением такой нелегкой задачи!!!

@Viktor2004 А супрессор на катушке пускателя есть

[Viktor2004 899]

29 минут назад, gudstartup сказал:

А супрессор на катушке пускателя есть

На какой катушке? Зажим разжим шпинделя? Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода. Да и дополнительное промежуточное я ставил. Дело не в катушке

Приеду в гостиницу почитаю про индуктивные датчики. Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Надо иметь в виду что новые китайские платы чувствительны к такому дребезга контактов

[gudstartup 758]

@Viktor2004

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Такой ли там стабильный сигнал или возможна генерация вч импульсов

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

У вас зажим гидравлический  или бустером?

[Viktor2004 899]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

вас зажим гидравлический  или бустером?

Пневмогидравлический

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр