Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Искрогаситель повесить на пускатель.

Вы же выяснили подавая с Yка на Х напряжение,

что без пускателя идёт задержка входа.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Смеетесь? Вы хоть раз сами вешали?

Так они там уже висят на нормальных станках

image.png

1 час назад, wega7777 сказал:

Думаю что речь идёт про вот такой. 

Именно!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Искрогаситель повесить на пускатель. Смеетесь? Вы хоть раз сами вешали?

Имеется ввиду магнитный пускатель (контактор). На его катушку вешают ограничители перенапряжения.

Кстати, если контактор управляет двигателем переменного тока, то на выходные контакты также вешают эти устройства. Если у вас этого нет, то как вариант - поставить бы надо, желательно как можно ближе к двигателю. Вариантов подключения два: три фильтра относительно фаза/ноль, или три фильтра между фазами.

Супрессоры это называется по импортному.

Китайцы, да, проблемами защиты от ЭМП не заморачиваются, поэтому сюрпризы могут возникнуть ВСЮДУ.

@gudstartup Опередил, пока набирал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, wega7777 сказал:

Думаю что речь идёт про вот такой.

Это конденсаторная сборка для компенсации индуктивности обмоток. Они стоят

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым. Поменял оба БП

Результата нет. Сбои продолжаются

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым.

 

А все таки непонятно ведь пускатель руки у вас должен отключиться по фронту датчика домашней позиции и его длительность в общем то не важна так как он при этом остается сработанным а в других фазах движения руки у вас сбоев нет (как я понял?) главное чтобы пускатель вовремя отключился (как вы писали он не залипает) и тормоз сработал при этом рука должна остановиться мгновенно.

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это конденсаторная сборка для компенсации индуктивности обмоток.

Это искрогаситель

sparkkiller

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, gudstartup сказал:

Это искрогаситель

sparkkiller

Ох, как они в старых станках взрывались, 16А20 на РГ,

оператор на пол падал, грохот, дым,

приходишь - выкусишь остатки - оператору говоришь - "работай",

у них глаза по 5 копеек.Вопрос: "И всё....... починил?"

...........

При КТ828, я уж не говорю.............

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 минут назад, gudstartup сказал:

а в других фазах движения руки у вас сбоев нет (как я понял?)

На любой фазе смены был сбой

А сейчас я реального сбоя не дожидаясь и сбоем считаю торможение сигнала от системного генератора через перемычку

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

А все таки непонятно ведь пускатель руки у вас должен отключиться по фронту датчика домашней позиции и его длительность в общем то не важна

Всё-ж написано:

датчик сработал - но плата его передала с задержкой на 0.5 с , вот мотор и продолжает крутиться.

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

Получается плату меняли, и я понял вместе с ЧПУ ладдеры меняли , только параметры ладдера родные оставляли не понял зачем.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Viktor2004 сказал:

Поменял кабели iolink оба кабеля и от ЧПУ к первому модулю и между первым и вторым. Поменял оба БП

Результата нет. Сбои продолжаются

Чертовщина какая-то.....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, andrey2147 сказал:

Получается плату меняли, и я понял вместе с ЧПУ ладдеры меняли , только параметры ладдера родные оставляли не понял зачем.

Да полностью я ЧПУ менял. Ничего не переписывая в нем

Станки идентичные

Нигде Я не писал что менял параметры

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

На другом станке никаких задержек, а тут никак не уходят

А приведите график трассировки генератора на нормальном и на сбойном станке?

Не так давно вы писали что если не включать смену то сбоев не будет а теперь получается сигналы  всегда с задержкой приходят как входные так и выходные?

 

14.09.2023 в 11:44, Viktor2004 сказал:

Сразу скажу что тут сбоев не будет

Потому что смены инструмента в этом ладдере не будет

 

Сбои только при включении цикла смены а без нее время распространения сигналов нормальное?

Если это так то платы и канал связи тут не при чем а задержка только если цикл смены работает!

Вывод- виноват цикл!!!

Это какой то замкнутый круг получается или

1 час назад, Killerchik сказал:

Чертовщина какая-то.....

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

датчик сработал - но плата его передала с задержкой на 0.5 с , вот мотор и продолжает крутиться.

А откуда известно что он сработал как это контролируется ?

Другие то датчики не относящиеся к узлу смены работают нормально, плата тоже исправна, кабели и бп меняли ЧПУ меняли копир-редуктор меняли вместе с мотором, можно уже батюшку вызывать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Возможно что существуют помехи от силового кабеля двигателя на сигнальный кабель этой группы датчиков иначе я не могу объяснить столь длительное состояние неопределенности X29.3.

HDCPY002.PNG

Как доверять трассировщику который выдает пусть и при масштабировании такого рода неопределенности! Причем на остальных сигналах такого периода нет.

@Viktor2004 Вы трассировку по бесконечному циклу запускали  а если по триггеру Y21.6 это делать по фронту запускать а по спаду останавливать какого вида X будут?

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

приведите график трассировки генератора на нормальном и на сбойном станке?

На ненормальном я приводил, а на нормальном ни единого сбоя

1 час назад, gudstartup сказал:

е так давно вы писали что если не включать смену то сбоев не будет а теперь

Да. Без смены сбоев не наблюдаю. Только при смене

1 час назад, gudstartup сказал:

бои только при включении цикла смены а без нее время распространения сигналов нормальное?

Да

45 минут назад, gudstartup сказал:

откуда известно что он сработал как это контролируется

Потому что он его пролетел и трассировщик его не отобразил. И как раз в это же время сигнал от перемычки затянулся. А как только от перемычки сработал, так сразу же и от датчиков сигнал появился

23 минуты назад, gudstartup сказал:

озможно что существуют помехи от силового кабеля двигателя на сигнальный кабель этой группы датчиков иначе я не могу объясн

Поменял кабель от двигателей магазина и ATC  и всех их датчиков к плате ввода вывода

Результата нет

Так же выполнил вчерашнюю рекомендацию Андрея. Запитал эти датчики сначала от одного БП, потом от другого.

Результата тоже нет

Вешал искрогаситель прямо на коробку БОРНО двигателя. Результата нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Результата тоже нет

Любой выходной сигнал если его формировать от генератора всегда заданной  длительности на трассировщике? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

юбой выходной сигнал если его формировать от генератора всегда заданной  длительности на трассировщике? 

Да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Значит выход формируется правильно если бы были задержек или трассировщик так показывает.

Включите свой генератор и включите пускатель руки отсоединив мотор будет большая задержка входного сигнала относительно выхода или нет?

@Viktor2004

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да

Возможно трассировщик отображает просто изменения в выходном буфере и это не реальный сигнал на плате ввода вывода...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

ключите свой генератор и включите пускатель руки отсоединив мотор будет большая задержка входного сигнала относительно выхода или нет?

Если я просто включаю мотор руки манипулятора, сигналы идут нормально. И магазин кручу вручную и руку, и стакан опускаю поднимаю, шпиндель зажим разжим. Сигналы идут четко. Только во время цикла смены инструмента сбои

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Я понял рука манипулятора это механизм замедления времени и чем быстрее она крутиться тем медленнее движутся секунды а станок куполом накрывает пространственно-временная аномалия!:biggrin:

Но на самом деле это не смешно!

22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Если я просто включаю мотор руки манипулятора

То есть если включать и отключать пускатель в цикле то начнутся задержки?

 

Во время цикла смены загрузка pmc цикла в окне pmc status не растет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 У Вас на привод мотора руки стоит контактор, верно? Я на одном стареньком шлифе словил очень прикольный глюк и спустя время я нашёл его причину. Там при срабатывании контактора (от силы его щелчка и вибрации) отпрыгивали контакты на соседнем микрореле и вся работа сбивалась. Снял его с общей дин-рейки и подвесил в воздухе, проблема ушла. На том станке не было ни трассировщиков, ни ЧПУ, чистая релейка, поэтому ловил я этот глюк очень долго ))) Может в вашем случае тоже такое возможно?

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
    • maxx2000
      т.е. доверять разработчикам оснований нет. Ясно-понятно
    • clavr
      все так и было до 2024 версии. размеры не импортировались. теперь вот в 2024 так нельзя. может где-то в настройках поменять что нужно? все перерыл, пока не нашел
    • arsenev
      Первый свободный номер инструмента   int list $toolnumblist = extract(folder('TOOL'), 'Tool.Number.Value') int $newToolNumb = 1 while member( $toolnumblist, $newToolNumb) {     $newToolNumb = $newToolNumb + 1 } Message Info 'Первый свободный номер инструмента - ' + $newToolNumb     Инструменты с повторяющимися номерами   int list $toolnumbers = extract(folder('tool'),'Number.Value') int $i = remove_duplicates($toolnumbers) string $op = '' foreach $n in $toolnumbers {     string list $names = extract(filter(folder('tool'),'this.Number.Value == "' + $n + '"'),'Name')     if size($names) > 1 {         $op = $op + 'Инструменты с повторяющимся номером T ' + $n + CRLF         foreach $name in $names {             $op = $op + $name + CRLF         }         $op = $op + CRLF     } } message info $op     Удаление выбранного   Макрос, который проверяет тип объекта, а затем позволяет выбрать один и удалять выбранные части. Я связал это с ctrl+d.   string list $rootTypes = {'toolpath','featureset','pattern','boundary','model'} string list $selectedTypes = {} foreach $rt in $rootTypes {     if entity_exists(entity($rt,'')) {         entity $ent = entity($rt,'')         if number_selected($ent.RootType, $ent.Name) > 0 {             int $i = add_last($selectedTypes,$rt)         }     } } if size($selectedTypes) <= 0 {     return } int $index = -1 if size($selectedTypes) == 1 {     $index = 0 } else {     $index = input choice $selectedTypes 'Wich Type to remove?' } if $index != -1 {     String $cmd = 'DELETE ' + $selectedTypes[$index] + ' "' + entity($selectedTypes[$index],'').Name + '" SELECTED'         DoCommand $cmd }
    • PETR_1
      Можно переназначить правую и центральную (колесо) кнопки с помощью бесплатной программы X-Mouse Button Control (есть портабельная версия). Это переназначение будет работать только для компаса.
×
×
  • Создать...