ATC рука сменщика

[Viktor2004 899]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[Viktor2004 899]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

а это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

100% это я сам решил, потому что ЧПУ работает

Где там проценты в статусе Я не нашел

Нашел

4% 16 ms

[gudstartup 758]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Где там проценты в статусе Я не нашел

Так вот же

[Viktor2004 899]

Я не тот статус смотрел

4% 16 ms

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента. Если я просто в MDI гоняю подряд команды, эта задержка маленькая, но все равно есть. Вот почему у меня в MDI все работало

[Viktor2004 899]

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

38 минут назад, gudstartup сказал:

общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

Да менял я. Результат тот же.

[wega7777 37]

50 минут назад, gudstartup сказал:

 

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

Это к вопросу про серые сущности. 

[gudstartup 758]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

16 ms

На других тоже 16?

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно все изменения сигналов в один пакет для передачи данных упаковываются. И чем больше меняющихся сигналов, тем толще пакет

Легче все считать в буфер PMC  а тот потом сам уравнения решает. Ввод вывод сигналов это задача системного ПО для PMC а не пользовательского ладдера. Обычно оно считывает все входы в начале цикла выполнения PMC программы а в конце записывает выходы в выходной буфер и из него распихивает по модулям

[Viktor2004 899]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Других тоже 16?

Да

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Легче все считать в буфер PMC

Как мне это сделать?

[gudstartup 758]

5 минут назад, wega7777 сказал:

Это к вопросу про серые сущности. 

 

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

Да менял я. Результат тот же.

Да уж все поменяли а проблема не исчезла, мистика!

Надо китайцев вызывать!

[andrey2147 172]

9 минут назад, gudstartup сказал:

Может чтото с питанием?

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Изменено 14 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 899]

14 минут назад, gudstartup сказал:

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

Если ZOOM нажимать они появляются.

[gudstartup 758]

6 минут назад, andrey2147 сказал:

Или наводки( особенно от сервокабелей), или земля.

Устранение ЭМП это очень непростая задача если китайские монтажники начудили!

[andrey2147 172]

45 минут назад, Viktor2004 сказал:

Задержка происходит только во время цикла смены инструмента.

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24 в.

Если возможно повесьте питание микрика на БП от ЧПУ. 

 

 

1 минуту назад, gudstartup сказал:

если китайские монтажники начудили!

двно кабеля для серво без экрана  идут.... я в шоке

[gudstartup 758]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Если ZOOM нажимать они появляются.

Но не на протяжении всего сигнала X29.3 Как логика интерпретирует такой сигнал?

Или это трассировщик заморачивает?

[Viktor2004 899]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

может катушка включенного пускателя даёт помехи в 24

Да во время смены инструмента все оси стоят на месте. А задержки сигналов происходят когда идёт смена инструмента. Если смена не идёт, сигналы проходят четко и своевременно

[wega7777 37]

6 минут назад, gudstartup сказал:

Спасибо а как вы думаете откуда у @Viktor2004  такие колебания уровня особенно на Х29.3 это заметно? Может чтото с питанием?

Сколько у себя трассировал никогда их не видел?

У себя тоже никогда такого не видел, чтобы комбинировались сигналы и переднего и заднего фронта одновременно, и это похоже на тактовый сигнал  ( строб) управляющий сигнал, который определяет момент выполнения элементом его функции. По питанию конечно это надо осцилиграфом в идеале смотреть. 

[gudstartup 758]

@Viktor2004 Поставьте Resolution побольше например 50ms и посмотрите будут ли возникать неопределенности

[Viktor2004 899]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Или это трассировщик заморачивает

Это трассировщик так отображает

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Поставьте Resolution побольше

Что это и где его ставить?

[gudstartup 758]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Это трассировщик так отображает

То есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти серые появляются только во время смены?

Увеличьте разрешение до 16ms чтобы совпадало с временем цикла PMC

[andrey2147 172]

1

Цитата

 

 

Изменено 14 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 899]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

о есть вы трассируете любой сигнал даже в 0 логическом состоянии а трассировщик рисует вам неопределённое состояние или эти се

Когда я останавливаю трассировщик у меня никаких серых нет. А если я после этого увеличиваю масштаб просмотра остановленной картинки, серые появляются

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Вы не понимаете меня в который раз

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

При чём тут неподвижные оси ? Даже если они стоят то всё равно в них токи бегают.И наводки дают.

Почему тогда если смена инструмента не идёт, эти токи не бегают?

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Питание микрика посадите на питание ЧПУ

Что такое микрик?

Микрокомпьютер?