-
Сейчас на странице 1 пользователь
- deemon32
-
Сообщения
-
Автор: Guhl · Опубликовано:
Если импульсы с линейки не поступают, а с датчика мотора поступают, то между этими значениями нарастает разница или же если по какой-то причине ось сдвинулась под воздействием нагрузки, то разница тоже появится Разница - это и есть люфт! И в этот момент чпу решает это скомпенсировать, и данные для этой компенсации берутся из этих ошибок. Когда значения люфта большие, то возникают колебания. А так как на реакцию чпу для компенсации влияет постоянная времени, то, естественно, что изменения ее вы меняете частоту колебаний Подберите постоянную времени под свою механику и не будет у вас колебаний Зайдём с другой стороны: что хотели сказать специалисты фанука когда написали последний абзац этой пресловутой главы? -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
еще раз повторюсь хотя это бесполезно ER = ER1 + (ER2 − ER1) = ER2 на каком этапе система отключает отсчет ошибки er1 и не вводит ее значение в ошибку полно замкнутого контура. мой ответ никогда. так как система не может знать на каком участке движения есть люфт а на каком нет. в изношенных системах компенсации шага винта как на новых и их никто не перемеряет и люфт начинает измеряться десятками мкм.. система наехав на люфт продолжает считать er1 но не считает er2 в следствии чего ошибка возрастает er=er1+(er2-er1) и вводится для отработки управление скоростью. скорость увеличивается но затем преодолев люфт линейка наконец то досчитывает свою позицию и система как правило меняет знак ошибки а контур скорости направление задания и это путь к самовозбуждению контура скорости. бороться с этим можно уменьшая коэфф усиления по скорости или задержав импульсы с мотора а следовательно маленько ее интегрировав и уменьшив значение ошибки для чего и служит задержка времени. при τ i= 0 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (1 + τs)−1 = 1 система работает как полноценная замкнутая а при τ =32767 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (1 + τs)−1 = 0 она ведет себя как будто вы отключили линейку. -
Расчет на циклическую прочность: локальное превышение предела выносливости. Многоцикловая усталость.Автор: soklakov · Опубликовано:
лять... уже четыре страницы написано... я надеюсь там где-то будет указано, что это полная чушь. такого эмпирического опыта быть не может, потому что это не так. но... давайте почитаем. -
Автор: alexncr · Опубликовано:
X5B,x5c, x5d считаете перепутаны? почему тогда исходная позиция правильная? -
Автор: soklakov · Опубликовано:
ее решение дает тройку и никакая нормативка не нужна. любая нормативка для тройки будет ссылаться на задачу Кирша. ой, не гони -
Автор: Viktor2004 · Опубликовано:
Ну так он на документ ссылается. Сошлитесь и Вы на документ где сказано что это не так -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Потому что механика разболтанная. Происходит постоянное переключение с режима на режим. Отрегулируйте механику и пропадут колебания Там и говорится про низкочастотные колебания, как раз потому что частота переключения между режимами низкая, полагаю не более единиц герц -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
@Viktor2004 картинка есть но @Guhl ее не видит. по его мнению функция работает только при смене направления при линейной или круговой интерполяции а в остальное время система гонит данные с линейки и плевать что в формуле написано. ну так и компенсировала бы а дрожит то чего?? отчситала по моторному и дальше ехала ан нет вибрация берется откуда то -
-
Автор: gudstartup · Опубликовано:
ну и чего дальше система делает? вашу некомпетентность ничем не победить вы даже в формуле суммирования ошибки запутались т.е. 2+2=5 а вы то хоть что то из этого поняли или полный 0?? я все сказал и описал подробно как происходит на реальных системах а если до вас не доходит то это уже не моя проблема
-
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.