Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

 

image.png

Вы наклеечку снимите и может там тип контроллера написан.

Я думаю частота все таки внутренним генератором обеспечивается передача данных по IO Link не требует много MB\S

У вас только один вход подвисает или все?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

У вас только один вход подвисает или все?

все естественно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хотя конечно вы еще ее не заменили и поэтому говорить что это  виновата плата ввода\вывода  пока рано

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

все естественно

На плате собственный источник питания стоит проверить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, mrVladimir сказал:

Может и нестабильность - то такая, что внешнего нет.

Но не в 5 раз.

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не видел.

А это что как не внутренний источник питания?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Но не в 5 раз.

Можно пилу посмотреть на общем БП,

Или поменять местами , их обычно 2 шт.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

А это что как не внутренний источник питания?

предполагаю конденсатор

Товарищи, а может это плата в панели оператора виновата? Я ее не менял

А именно она транзитом передает данные от этой плате по IO LINK

21 минуту назад, gudstartup сказал:

Внутренний источник питани

Батарейку они ставят на плату в панели оператора. Там где входы запаролены

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, Viktor2004 сказал:

предполагаю конденсатор

А дроссели разве не видно и шим преобразователи

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Сделайте генератор в ладдере и подайте на вход и трассируйте пока не увидите сбой чтобы смену не гонять )

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, gudstartup сказал:

дроссели разве не видно и шим преобразователи

Ну и как я его проверю что у него на выходе именно в момент сбоя?

5 минут назад, gudstartup сказал:

 Сделайте генератор

А я разве не то же самое сделал? Использовал внутренний генератор системный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

А я разве не то же самое сделал? Использовал внутренний генератор системный

Извините не дочитал до конца

А почему квадратики в трассировщике не белые что значат эти сероватые сущности?

HDCPY002.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поменял местами БП и поменял плату ввода вывода в панеле оператора

На трассировщик для удобства завел и икс и игрек

 

IMG_20230914_084933_915.jpg

IMG_20230914_084656_371.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

не белые что значат эти сероватые сущности?

Виктор ,Ладдер остановите и фоткайте 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

что значат эти сероватые сущности

Масштаб мелкий и если в клетка не полностью занята единицей или нулем, она рисуется серой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что-бы у моника не стоять пол часа нарисуйие в ладдере таймер на ваш Х и Y на срабатывание более чем положено и аварию напишите.

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 У вас на IO LINK только эти 2 платы или еще что нибудь висит?

Какая загрузка цикла у вас на экране  PMC STATUS?

@Viktor2004 В общем чего анализировать только время тратить надо поменять и все (если есть аналогичные платы)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

вас на IO LINK только эти 2

2

2 минуты назад, gudstartup сказал:

акая загрузка цикла у вас на экране  PMC STATUS?

Не понял. Загрузка 100%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Не понял. Загрузка 100%

Да это просто пипец там должны быть проценты а у ж 100 я никогда не видел!

Ваш ладдер загружен на 100% какой уж тут опрос ввода вывода! Вспомните что бывает на PC при загрузке в100%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...