Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода.

Почему если там диода нет будет большой выброс напряжения и как следствие опять помехи

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

икогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр

Значит бустер.

А он четко доходит до своих крайних положений с характерным мягким стуком или есть какие то неясные звуки или задержки хода?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

Хотя зависит от типа датчика может  у вас там геркон на пневмоцилиндре

Был бы осциллограф могли бы посмотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

Это не минимальное а максимальное

значение тока или вы имеете ввиду сопротивление?

Тогда да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вопросов осталась масса

Почему при зацикливание команд зажать разжать никаких сбоев не наблюдал

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Наверное потому что эти команды работают в совокупности и чем больше механизмов работе тем больше помехи на входах. А сама то плата вв\выв заземлена ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

х. А сама то плата вв\выв заземлена

А что там землить? Текстолит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что там землить? Текстолит

А вы не вкурсе что на нормальных платах имеется экранирующий слой и что необходимо заземлять эти экраны и для этого обычно имеются специальные клеммы похожие на автомобильные я уже не говорю про экранирование сигнальных кабелей. Однажды от контроллера симатик отвалилась земля так он мигал как новогодняя елка!

@Viktor2004 Это делается примерно так

image.png

Можно через соединения платы (винты) с корпусом элшкафа заземлять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А часто ли Вы их проверяете? Обычно, на хорошем железе, это не приводит ни к чему плохому - конечно, если генерируемое говно в пределах разумного. А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Killerchik сказал:

А часто ли Вы их проверяете?

Часто и обычно они перестают выдавать нормальный сигнальный уровень (СОЖ попадает сквозь клей со стороны соединительного кабеля и проникает в самое сердце датчика)а генерации не видел (хотя все возможно)

4 минуты назад, Killerchik сказал:

А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

У Виктора датчики в порядке иначе задержка проявилась бы и при зажиме разжиме (я так думаю)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

вы не вкурсе

Вкурсе. Сам когда-то разводил платы

На китайских есть только "корпус" он же "минус" бп

12 минут назад, gudstartup сказал:

экранирующий слой

Эта плата, в которую втыкается плата ВВ, двухслойная. А сама субплата с чипом многослойная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот я недавно прозванивал китайскую плату клавиатуры, куда втыкается тоже субплата с чипом

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

Снимок экрана от 2023-08-11 23-32-32.png

Снимок экрана.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

Если вас выгнали то мы так и не узнаем причину сбоя, очень жаль!:sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.09.2023 в 18:14, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
55 минут назад, andrey2147 сказал:

я то всё это время думал что это конечники

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

Так вроде платы и датчики менялись?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Golem сказал:

Так вроде платы и датчики менялись?

Вроде да, но не одновременно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...