Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Он включается одним из реле расположенным на плате ввода вывода.

Почему если там диода нет будет большой выброс напряжения и как следствие опять помехи

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

икогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

Воздушный цилиндр давит на гидроцилиндр

Значит бустер.

А он четко доходит до своих крайних положений с характерным мягким стуком или есть какие то неясные звуки или задержки хода?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

Хотя зависит от типа датчика может  у вас там геркон на пневмоцилиндре

Был бы осциллограф могли бы посмотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Минимально

Это не важно хоть мегаомы а вот максимальный ток порядка 200ма

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

24в / 200мА = 120 Ом. Минимальное

Это не минимальное а максимальное

значение тока или вы имеете ввиду сопротивление?

Тогда да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вопросов осталась масса

Почему при зацикливание команд зажать разжать никаких сбоев не наблюдал

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Почему именно после поворота руки сигнал разжать давал сбои???

Наверное потому что эти команды работают в совокупности и чем больше механизмов работе тем больше помехи на входах. А сама то плата вв\выв заземлена ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

х. А сама то плата вв\выв заземлена

А что там землить? Текстолит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Viktor2004 сказал:

А что там землить? Текстолит

А вы не вкурсе что на нормальных платах имеется экранирующий слой и что необходимо заземлять эти экраны и для этого обычно имеются специальные клеммы похожие на автомобильные я уже не говорю про экранирование сигнальных кабелей. Однажды от контроллера симатик отвалилась земля так он мигал как новогодняя елка!

@Viktor2004 Это делается примерно так

image.png

Можно через соединения платы (винты) с корпусом элшкафа заземлять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Это вряд ли скорее уровень может шалить никогда не видел чтобы эти датчики частоту генерили.

А часто ли Вы их проверяете? Обычно, на хорошем железе, это не приводит ни к чему плохому - конечно, если генерируемое говно в пределах разумного. А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Killerchik сказал:

А часто ли Вы их проверяете?

Часто и обычно они перестают выдавать нормальный сигнальный уровень (СОЖ попадает сквозь клей со стороны соединительного кабеля и проникает в самое сердце датчика)а генерации не видел (хотя все возможно)

4 минуты назад, Killerchik сказал:

А у меня на Балт-Системе эта шуба приводила к тому, что в состоянии 0 напряжение на выходе датчика иногда, на краткий миг, превышало порог срабатывания входа и он становился на какое-то время 1.

У Виктора датчики в порядке иначе задержка проявилась бы и при зажиме разжиме (я так думаю)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

вы не вкурсе

Вкурсе. Сам когда-то разводил платы

На китайских есть только "корпус" он же "минус" бп

12 минут назад, gudstartup сказал:

экранирующий слой

Эта плата, в которую втыкается плата ВВ, двухслойная. А сама субплата с чипом многослойная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот я недавно прозванивал китайскую плату клавиатуры, куда втыкается тоже субплата с чипом

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

Снимок экрана от 2023-08-11 23-32-32.png

Снимок экрана.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, Viktor2004 сказал:

Похоже китайцы с заземлением вообще не заморачиваются

Если вас выгнали то мы так и не узнаем причину сбоя, очень жаль!:sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.09.2023 в 18:14, Viktor2004 сказал:

Думаю датчики эти выдают высокочастотный сигнал от которого плата ввода вывода сходит с ума.

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
55 минут назад, andrey2147 сказал:

я то всё это время думал что это конечники

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Как обычно всё самое главное, узнаём в конце, я

то всё это время думал что это конечники.

Так вроде платы и датчики менялись?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Golem сказал:

Так вроде платы и датчики менялись?

Вроде да, но не одновременно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
    • maxx2000
      т.е. доверять разработчикам оснований нет. Ясно-понятно
    • clavr
      все так и было до 2024 версии. размеры не импортировались. теперь вот в 2024 так нельзя. может где-то в настройках поменять что нужно? все перерыл, пока не нашел
×
×
  • Создать...