Fanuc 21i-MB

[hlibhlib 432]

Помогите изменить поведение станка, при команде смены инструмента на имеющийся в шпинделе.

Имея инструмент с номером Х, станок уходит в позицию смены инструмента, аж потом понимает, что этот инструмент уже в шпинделе и продолжает выполнение программы.

Какие параметры и где нужно изменить, чтоб стойка сразу понимала, что в шпинделе уже имеется вызываемый инструмент и в позицию смены инструмента идти не нужно?

[Viktor2004 883]

1 час назад, hlibhlib сказал:

Но в ней присутствует команда М6, я предполагал, что в 9005 и находятся эти условия проверки инструмента в шпинделе.

Эта команда М6 которая в этой программе, она уже обрабатывается не программой, а электроавтоматикой.

А Вам надо сделать проверку в самом начале программы 9001, что бы она решила надо менять или нет еще до перемещений

[hlibhlib 432]

42 минуты назад, Viktor2004 сказал:

надо сделать проверку в самом начале программы 9001, что бы она решила надо менять или нет еще до перемещений

Именно, вот я и спрашиваю какую строку нужно вписать. 

[Golem 41]

Я же объяснял  есть сигналы электроавтоматики, которые может считать программа обработки. Не зная, какие используются, невозможно вам подсказать.

[gudstartup 742]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

А Вам надо сделать проверку в самом начале программы 9001, что бы она решила надо менять или нет еще до перемещений

А зачем программе смены инструмента включать шпиндель?

 

6 часов назад, hlibhlib сказал:

%
O9001 (ATC-BORING)
G00 G91 Z400. 
G30 W0.
G91 G30 Y0. 
S100 M3
M5
M6
M42 S1250
M99 
%

 

[alex0800 125]

а почему нет ориентации шпинделя М19 перед командой М6

[Golem 41]

56 минут назад, alex0800 сказал:

а почему нет ориентации шпинделя М19 перед командой М6

Потомушо =)

Нет ни фото, ни названия станка, вы ещё не привыкли шаром предсказаний пользоваться?

[Viktor2004 883]

4 часа назад, gudstartup сказал:

А зачем программе смены инструмента включать шпиндель?

Судя по тому что за командой М3 сразу идет М5, шпиндель включиться не успеет. Единственно что произойдет, это срыв ориентации шпинделя

[Viktor2004 883]

4 часа назад, alex0800 сказал:

а почему нет ориентации шпинделя М19 перед командой М6

Мой хрустальный шар говорит что в программе автоматики М6 есть включение сигнала G70.6

При этом произойдет ориентация шпинделя.

А перед командой М6 у него стоит S100 M3; M5 эти команды сорвут шпиндель с ориентации

Надо это наверное для того что бы шпиндель по сигналу G70.6 не провернулся. Хотя он и не должен при сориентированном шпинделе провернуться, но на одном станке я уже столкнулся что такое бывает

 

А вот почему первая команда

G00 G91 Z400. 

Я так и не понял

это же относительное перемещение.

[Golem 41]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Мой хрустальный шар говорит что в программе автоматики М6 есть включение сигнала G70.6

При этом произойдет ориентация шпинделя.

А перед командой М6 у него стоит S100 M3; M5 эти команды сорвут шпиндель с ориентации

Надо это наверное для того что бы шпиндель по сигналу G70.6 не провернулся. Хотя он и не должен при сориентированном шпинделе провернуться, но на одном станке я уже столкнулся что такое бывает

 

А вот почему первая команда

G00 G91 Z400. 

Я так и не понял

это же относительное перемещение.

Тут все зависит от pmc, он и не провернется, если сигнал будет на самоподхвате. У меня было, что он просто снимался, правда это был приводной инструмент, но сигнал ориентации снимался по завершению её, а затем, когда хвостовик чуть касался приводной части,  она смещалась, а далее - удар.

[hlibhlib 432]

8 часов назад, Viktor2004 сказал:

А вот почему первая команда

G00 G91 Z400. 

Я так и не понял

это же относительное перемещение.

В программе 9001 прописан отход в безопасную зону для смены инструмента.

Только потом идет обращение к М6 в которой так же есть перемещение по Z на 300 мм.

Станочек-то не из маленьких.

 

[Viktor2004 883]

4 часа назад, hlibhlib сказал:

В программе 9001 прописан отход в безопасную зону для смены инструмента.

Это ясно. Не ясно почему отход по G91 а не по G90

[hlibhlib 432]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Не ясно почему отход по G91 а не по G90

Это особенности горизонтального станка. Нужно отходить не в позицию Z, а от детали.

[Viktor2004 883]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

Это особенности горизонтального станка. Нужно отходить не в позицию Z, а от детали

Точка смены тоже зависит не от расположения руки сменщика, а от детали?

[hlibhlib 432]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Точка смены тоже зависит не от расположения руки сменщика, а от детали?

Зависимости от детали ни какой нет, просто экономится время смены инструмента. Если отправлять по G28 G91 X0 Y0 Z0, то 2 метра лишнего хода в смену убивает уйму рабочего времени, а при принудительном отходе от РСК на 400мм места для длинного инструмента + вылета самого манипулятора вполне достаточно.

 

[Viktor2004 883]

Запускал я подобный станок с таким же сменщиком. Только станок другой фирмы

Вот от него программа автоматики. Вы свою так и не дали

 

PMC1.000

[hlibhlib 432]

В текстовом редакторе ее не просмотреть, а неизвестно что в станок не загружаю.

Как быть?

У меня есть бэкап системы, но законно-ли такую инфу выкладывать не знаю = ОЧКОВАТО.))

[Viktor2004 883]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

а неизвестно что в станок не загружаю

я и не предлагаю заливать в станок. Ни в коем случае.

Нам главное выяснить где ваш станок хранит информацию о номере инструмента который в шпинделе а так же номер вызываемого инструмента. Они могут быть в макропеременных, в DATA или еще где. Пока мы это не узнаем, не сможем подсказать что писать в первую строчку программы O9001 в команду сравнения

2 часа назад, hlibhlib сказал:

У меня есть бэкап системы, но законно-ли такую инфу выкладывать не знаю = ОЧКОВАТО.))

Перечислите названия файлов в вашем бэкапе

[hlibhlib 432]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Перечислите названия файлов в вашем бэкапе

Бэкап у вас в личке.

[Viktor2004 883]

 

 

То что Вы мне прислали в лс это SRAM. Его как раз в открытый доступ стремно, поскольку там содержатся все ваши программы обработки деталей. А они являются собственностью вашего предприятия.

А нужен именно файл автоматики PMC. В нем ничего секретного нет

[hlibhlib 432]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

нужен именно файл автоматики PMC

Как его снть?