Помогите изменить поведение станка, при команде смены инструмента на имеющийся в шпинделе.
Имея инструмент с номером Х, станок уходит в позицию смены инструмента, аж потом понимает, что этот инструмент уже в шпинделе и продолжает выполнение программы.
Какие параметры и где нужно изменить, чтоб стойка сразу понимала, что в шпинделе уже имеется вызываемый инструмент и в позицию смены инструмента идти не нужно?