Fanuc 21i-MB

[hlibhlib 431]

Помогите изменить поведение станка, при команде смены инструмента на имеющийся в шпинделе.

Имея инструмент с номером Х, станок уходит в позицию смены инструмента, аж потом понимает, что этот инструмент уже в шпинделе и продолжает выполнение программы.

Какие параметры и где нужно изменить, чтоб стойка сразу понимала, что в шпинделе уже имеется вызываемый инструмент и в позицию смены инструмента идти не нужно?

[hlibhlib 431]

На фото ее видно. 

Возможно из за точки с запятой?

[Viktor2004 877]

 

 

Итак. На картинке видите D0000 состоит из восьми цифр нулей и единиц.

У Вас в данный момент D0000  0 0 1 0 0 1 1 0 так на картинке.

Так вот эти нули и единицы и есть ваш номер инструмента в двоичном виде

0 0 1 0 0 1 1 0  переводим в нормальный десятичный вид. Умеете это делать?

 

 

Получится 38

У вас сейчас 38-й инструмент в шпинделе?

[hlibhlib 431]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Верните пока все как было.

ЗЫ , Вернул, как было и все - Слава Богу работает, как и раньше. 

Только ладошки припотели )))))

[Viktor2004 877]

 

Пока понятно?

Только что, hlibhlib сказал:

Только ладошки припотели )))))

Я скорее всего неправильно IF THEN прописал, вечером ребята тут подправят.

Давайте дальше разбирать что бы вы поняли как все работает

[hlibhlib 431]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Давайте дальше разбирать что бы вы поняли как все работает

Я бы рад понять, да возраст не позволяет, пробую на свой страх и риск по Вашим рекомендациям. 

Я бы по инструкции, как ослик за морковкой = сюда подставь - сюда нажми и после нажатия кнопки быстро убегай от станка!!! )))))))))

[Viktor2004 877]

Убедились в том, что в автоматике номер инструмента прописан в D0000 в виде восьми двоичных цифр ?

Теперь нам надо что бы наша программа O9001 увидела этот номер инострумента.

Напрямую программа не может работать с данными автоматики. Программа только с макропеременными работает. А нам надо что бы программа прочитала D0000 все восемь цифр и перевела их из двоичной системы в десятичную и получить таким образом номер инструмента в шпинделе.

Пока понятно?

[hlibhlib 431]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Пока понятно?

Ага!!! ))

[Viktor2004 877]

Только что, hlibhlib сказал:

Я бы рад понять, да возраст не позволяет,

Тут есть люди которым за 70 и они такие вещи вытворяют, что я только рот раскрываю

[hlibhlib 431]

Вы так меня в наладчики определите, после такого обучения!!! ))

Спасибо за поддержку!!!!!

[Viktor2004 877]

Только что, hlibhlib сказал:

Ага!!! ))

Так вот. Что бы наша программа увидела восемь битов из D0000 надо их как-то передать в программу.

Как передать? Есть один секрет

В автоматике специально сделаны несколько байтов, которые передаются в макропеременные.

Это G54 и G55. Каждый из них тоже состоит из восьми битов. Главное найти свободные, те, которые производитель станка еще не использовал.
Вот я открыл ваш ладдер и поиском по всей схеме перебрал по очереди G54.0 G54.1 и так далее до G55.7

И обнаружил что некоторые производитель станка использовал. Я создал список тех которые не затронуты

Это

G54.0

G54.1

G54.5

G54.6

G54.7

G55.5

G55.6

G55.7

В чем прелесть этих данных.

Если я установлю G54.0 = 1 , то в программе смогу прочитать #1000 =1

Если я установлю G54.1 = 1 , то в программе смогу прочитать #1001 =1

и так далее до

Если я установлю G55.7 = 1 , то в программе смогу прочитать #1015 =1

 

Пока понятно?

Вот на вашем фото где D0000 наберите в поиске G54

Внизу есть кнопочка FORCE нажмите ее

Наведите курсор на G54.0 (то что после запятой, это вверху пронумерованы биты)

Навели курсор? Теперь включите ON. Там должна появиться единица

Теперь перейдите в режим MDI и набейте

#100=#1000 и выполните эту команду

Потом в макропеременных посмотрите значение #100 туда должна перенестись эта единица

 

Получилось?

 

[hlibhlib 431]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Пока понятно?

Дело в том, что я использую все системы координат - от G54 до G54.1 P48 .

И это в зависимости от количества привязок в самой программе.

 

Стол ведь поворотный, вот и каждый угол я привязываю к одной из свободных РСК.

[Viktor2004 877]

Только что, hlibhlib сказал:

Дело в том, что я использую все системы координат - от G54 до G54.1 P48 .

И это в зависимости от количества привязок в самой программе.

ЭТО ДРУГОЕ

Те G54 о которых пишу я никакого отношения к системам координат не имеют. Это просто совпало наименование

[hlibhlib 431]

Только что, Viktor2004 сказал:

ЭТО ДРУГОЕ

Те G54 о которых пишу я никакого отношения к системам координат не имеют. Это просто совпало наименование

Жуть!!!! Я с ума с вами сойду!!! )))

[Viktor2004 877]

Итак. Мы не можем напрямую прочитать в программе D0000, зато можем прочитать G54 b G55 жаль что некоторые биты использованы, так что придется пользоваться ими не подряд, а свободными

И вот я добавляю в систему автоматики 8 строчек для переноса всех его восьми бит в те 8 бит которые мы можем прочитать программой

 

 

Теперь номер инструмента в шпинделе у меня передается в

#1000

#1001

#1005

#1006

#1007

#1013

#1014

#1015

И все. Остается в программе O9001 преобразовать это двоичное число в десятичное и сравнить с вызываемым инструментом, который в #20

5 минут назад, hlibhlib сказал:

Жуть!!!! Я с ума с вами сойду!!! )))

Просто G-коды которыми пользуемся в программе и G-сигналы в PMC это разные вещи

[hlibhlib 431]

@Viktor2004

Это была последняя капля в мой разорванный мозг!!!

Я понял, что эта идея Утопична и не для меня!!!! Я ВЕСЬМА благодарен за пробы и попытки мне помочь, но все слишком сложно. Я рад, что есть в этом мире люди вроде Вас, которые могут и хотя помочь дебилам, 

Я в свою очередь Вас благодарю и оставляю все, как было. Чтоб не навредить.

Спасибо!!!!!

[Viktor2004 877]

Только что, hlibhlib сказал:

и оставляю все, как было. Чтоб не навредить.

Ну, а для меня это информация что я не умею понятно объяснять

[hlibhlib 431]

Прошу прощения за потраченное время на меня.

[Viktor2004 877]

Только что, hlibhlib сказал:

потраченное время на меня

Осталось-то всего сделать два шага.

1. Загрузить откорректированный мной ладдер в станок

2. Дождаться когда товарищи подправят мои формулы в программе O9001 и дописать туда после их исправления

PMC-SB.000

[hlibhlib 431]

Только что, Viktor2004 сказал:

Ну, а для меня это информация что я не умею понятно объяснять

Вы общались с дибилом самоучкой и все, что вы хотели мне донести просто было на другом языке. 

Это я Вас не понимал и боялся навредить станку. А станок для меня в приоритете. 

Во всем только и исключительно моя вина. Я дуб. Простите, что столько времени потеряли из за меня.

[andrey2147 172]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Осталось-то всего сделать два шага.

Просто вызвать Виктора к себе.

Занавес.

1 час назад, hlibhlib сказал:

Это я Вас не понимал и боялся навредить станку.

Самое грамотное решение.