Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

M5 финализируется сразу  если нет сигналов вращения шпинделя

 

image.png

 

но вот использование ее в уравнениях ATC вызывает вопросы

 

image.png

image.png

image.png

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Кажется в М24, а в М5 скорее всего снимается флаг завершения переноса номера.

А чего по другому нельзя???:smile::g:

@Viktor2004 А есть оригинальный PMC с иероглифами?

Так вот зачем M5 нужен а я то думал что для остановки шпинделя!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

А есть оригинальный PMC с иероглифами?

 

PMC1.000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Попробуйте выключить просмотр кадров вперед, P1604#0 - 0. Не уверен, что с этим связано но раз уж пробуем все.... Или вначале цикла смены прописать G05.1 Q0

Изменено пользователем ivanK
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пока нет результатов

Открепил от команды М24 функцию переписывания номеров инструментов, сделал ее отдельной командой М80

Глюки стали реже, но полностью не ушли. Если крутить смену полчаса, сбой происходит.

Буду сам переписывать команды вращения руки М21 М23 М25

Дублирующие сигналы убрал. Не помогло

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Буду сам переписывать команды вращения руки М21 М23 М25

Дублирующие сигналы убрал. Не помогло

Не понимаю почему китайцы использовали для переписи код M5 а например не какой либо другой ведь могли бы его определить без особых проблем и осуществлять перепись например по зажиму инструмента в шпиндель или вообще по доп М коду завершения цикла смены.

Вопрос еще и втом почему на других станках этот цикл работает без сбоев при идентичной PMC и параметрах??? Бывают же случаи!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

почему китайцы использовали для переписи код M5

нет. Для переписи там код зажатия шпинделя М24

Но если подать эту команду повторно, переписывать уже не будет

А вот если подать М5 а потом М24, тогда будет

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Вопрос еще и втом почему на других станках этот цикл работает без сбоев при идентичной PMC и параметрах??? Бывают же случаи!!!

сам удивляюсь

27 минут назад, gudstartup сказал:

для переписи

Для переписи я отключил управление выходами R551.0 и R551.1 от того что ими управляло

Сигнал R551.0 это разрешительный сигнал, а R551.1 исполнительный

При подаче сигнала R551.1 переписываются номер инструмента в шпинделе переписывается в магазин, а из магазина в шпиндель

Я завел это на команду М80 и вставил ее после команды М24

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, gudstartup сказал:

при идентичной PMC и параметрах???

Ключевое слово - идентичной. На сколько я понял, полного переноса СЧПУ и всего софта с другого станка не было. Как не было и переноса СЧПУ и всего софта с проблемного станка на рабочий.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, Killerchik сказал:

СЧПУ и всего софта с другого станка не было.

Был читайте тему

11.09.2023 в 18:32, Viktor2004 сказал:

Переставил ЧПУ местами, теперь на станке доноре все работает нормально, как и работало, а на этом, с ЧПУ 19-й версии опять сбои. SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Был читайте тему

 

1 час назад, gudstartup сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, Killerchik сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Я уже на это обращал внимание но никто не заметил,...... у Виктора свой план действий.

Почему SRAM родной оставил при замене ЧПУ ? 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

Никто не заметил противоречия ?

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Я бы всё таки ловил тормоза трекером в родном ладдере.

Я понимаю что лапа проскакивает останов в исходном положении ???? ( или нет ??? )

Что служит исходником для  команды останова ?

Микрик в шарманке ? ( механизм микриков )

Тогда в трекер его и фактический останов , например от пускателя.

.....................Как-то так.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Господа хорошие. Всем спасибо.

Проблему я нашел. Правда не решил ее, но нашел.

Вечером подробно напишу

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Почему SRAM родной оставил при замене ЧПУ ?

Родной, тот который был в этом ЧПУ. Я его не менял, оставил родной

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Я бы всё таки ловил тормоза трекером в родном ладдере.

На тормоза отдельного питания нет.

Тормоз повешен на фазы питания двигателя. Включился двигатель, снялся с тормоза. Остановили двигатель, встал на тормоз

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Я понимаю что лапа проскакивает останов в исходном положении ????

Да

 

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Что служит исходником для  команды останов

Сигнал с датчика на редукторе. Там три датчика от кулачков работают

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Тогда в трекер его и фактический останов , например от пускателя.

.....................Как-то так

Естественно я все это делал. Только сигналы от датчиков поздно приходили. Иногда. Раз в полчаса

Как будто редуктор крутит, а кулачки нет. Я не просто так редуктор менял

Ближе к ночи сяду и подробно напишу

А сейчас, пробуйте угадать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не буду я повести писать, скажу прямо. Дело было в плате ввода-вывода, хотя я ее тоже менял. Раньше китайцы свои платы ставили только в Панели оператора, А на эту партию станков они их поставили и в электрошкафу

Я минимизировал ладдер, переписал команды М21 М23 М25 Сбои значительно сократились, но остались. Примерно раз в полчаса. При чем перебег мог быть как незначительный, так и значительный. Целый оборот руки. Ну не могли несработать датчики. По трассировщику смотрю, а станок сигналы от датчиков пропускает.Они по рассчету должны уже придти на входы, а их нет. И ладно если бы один датчик, а то сразу два. А тот который был включен и должен был отключиться, так и оставался включенным.

Тут я и стал грешить на плату ввода-вывода. Я подключил провод Y22.6 -----→X29.3 и в ладдере направил на Y22.6 сигнал от R9091.5 это системный таймер 200ms = 100ms ON + 100ms OFF а сигнал X29.3 завел на трассировщик

HDCPY003.PNG

 

IMG_20230913_160050_559.jpg

и запустил бесконечный цикл смены инструмента

Через 28 минут произошел сбой и я открыл трассировщик

HDCPY002.PNG

Сигнал X29.3 при увеличении имеет длительность 100ms, а в том месте когда произошел сбой, он увеличился до 530ms это сигнал ON. Это полсекунды, Карл!

Потом шли еще пару длинный импульсов и далее он снова нормализовался до 100ms

Вот такая замечательная китайская плата.

Думаю остальные станки на которых она стоит тоже ждут сюрпризы и со сменой и с ренишоу и везде где нужны быстрые сигналы принять. Если сигнал придет в тот момент когда у контроллера случится спячка, сюрприз обеспечен.

Да. Первоначальный вывод о том что в MDI все гладко работает был ошибочным. Там работало лучше, но из-за ладдера. Я просто не так долго в MDI гонял смену.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
32 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Кто-нибудь может найти на этой плате кварц?

А он тут точно есть?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

и с ренишоу и везде где нужны быстрые сигналы принять.

Там Реник через плату IO подключён? Тогда да, остаётся уповать только на качество циклов Inspection Plus - меня они несколько раз спасали, например когда я забывал включить щуп.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Killerchik сказал:

он тут точно есть?

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

8 минут назад, Killerchik сказал:

Там Реник через плату IO подключён? Тогда да, остаётся уповать только на качество ц

Ещё не смотрел по любому надо на хайспид подключать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

Пардон, я сначала решил, что это просто опторазвязка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Только на малых частотах возможен внутренний генератор

У некоторых моделей STM32 внутренний генератор на 8МГц. Может и нестабильность - то такая, что внешнего нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

На тормоза отдельного питания нет.

Тормоз повешен на фазы питания двигателя.

Что-ж вы сленг не понимаете: я имел ввиду "притормаживание логики" .

..................................................................................

Самое простое решение :если с платой не решите

поставьте частотный привод на лапу установите Терц 35-40.

11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Целый оборот руки.

Хотя если так то и частотник не поможет.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...