Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

 

P1090058.JPG

16.09.2023 в 22:39, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, andrey2147 сказал:

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

51 минуту назад, andrey2147 сказал:

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

зачем резистор? В схеме нет резистора.

Даташит я на момент задавания вопроса посмотреть не мог. Я был в поезде где интернет появлялся на пару секунд потом пропадал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, andrey2147 сказал:

обычный оссилограф

Я сейчас записался на курсы пользования мультиметром, как получу диплом, обязательно приеду к вам изучать осциллограф

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

Лучше такой прикупить всего 6500

image.png

Ну если гантелями тренироваться то можно и такой как@andrey2147  сфоткал потаскать!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Лучше такой прикупить всего 6500

Да есть у меня дома. Ьолько я уже в своем рюкзаке мультиметра пополам ломал. А осциллограф, он может раз в год где-то понадобится. С собой таскать не комильфо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

С собой таскать не комильфо

Есть карманный вариант но экранчик больно уж маленький да и функционал хромает!

@Viktor2004 Ну так  нашли они вместо вас электрика который в электричестве сечет?:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

а и функционал хромает

Чем меньше функционал, тем лучше

Меня бест на моем осциллографе что он через пять минут переходит в спящий режим. И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Да меня мой фонарик бесит с его пятью режимами. Что бы выключить надо пять раз на кнопку нажать перебирая режимы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Про функционал я прежде всего имел ввиду хорошее отображение сигнала без тормозов которые присущи цифровым осциллографам ну и стоп кадр чтобы и синхронизация нормальная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 10:21, Viktor2004 сказал:

зачем резистор? В схеме нет резистора.

А мужики-то не знали (Индусы от фирмы ACE )

P1080210.JPG

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

мужики-то не знали

На фото резисторы

А зачем они мне в схеме?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это если от них реле включать, тогда возможно их придется ставить. А просто на дискретные входы нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 15:59, Viktor2004 сказал:

обязательно приеду к вам изучать осциллограф

К сожалению, чиня телеки в СССР, я так и не постиг фигуры "Лиссажу".

Есть над чем работать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Фигуры Лиссажу

Есть над чем работать

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

У них у всех открытый коллектор.

Покажите схему станка в котором они ставятся

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Моё фото с гроздью резисторов именно из-за этого.

Я вам показал фото из моего станка который и счас работает напротив моего кабинета, и прекрасно себя чувствует, я даже не задумывался какой там коллектор.

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

А вот и ДА

58 минут назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

 

22.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Абсолютно верно. На новые станки возможно и не часто ставят, но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить. Ставят часто тогда, когда уровень лог. 0 слишком высок вследствие изменения параметров датчика, а нового под рукой нет.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У них у всех открытый коллектор.

Сомневаюсь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Anat2015 сказал:

На новые станки возможно и не часто ставят,

Ну почему, на мазаках  ставят двухпроводные датчики, которые трудно найти было,

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

И мы такое делали. Правда сейчас все это есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, andrey2147 сказал:

 

22.jpg

Вход X это хорошо. Только сначала надо отключить развертку по горизонтали

27 минут назад, andrey2147 сказал:

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

я так и понял. Колхоз. Купили датчики не на 24в а какие-то другие, вот и колхозили с резисторами

20 минут назад, Anat2015 сказал:

но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить

Ну понятно. Опять колхоз

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну понятно. Опять колхоз

Полстраны так работает. Весь ассортимент датчиков на складе держать мало кто может себе позволить. А станок нужен вчера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...