Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

 

P1090058.JPG

16.09.2023 в 22:39, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, andrey2147 сказал:

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

51 минуту назад, andrey2147 сказал:

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

зачем резистор? В схеме нет резистора.

Даташит я на момент задавания вопроса посмотреть не мог. Я был в поезде где интернет появлялся на пару секунд потом пропадал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, andrey2147 сказал:

обычный оссилограф

Я сейчас записался на курсы пользования мультиметром, как получу диплом, обязательно приеду к вам изучать осциллограф

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

Лучше такой прикупить всего 6500

image.png

Ну если гантелями тренироваться то можно и такой как@andrey2147  сфоткал потаскать!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Лучше такой прикупить всего 6500

Да есть у меня дома. Ьолько я уже в своем рюкзаке мультиметра пополам ломал. А осциллограф, он может раз в год где-то понадобится. С собой таскать не комильфо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

С собой таскать не комильфо

Есть карманный вариант но экранчик больно уж маленький да и функционал хромает!

@Viktor2004 Ну так  нашли они вместо вас электрика который в электричестве сечет?:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

а и функционал хромает

Чем меньше функционал, тем лучше

Меня бест на моем осциллографе что он через пять минут переходит в спящий режим. И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Да меня мой фонарик бесит с его пятью режимами. Что бы выключить надо пять раз на кнопку нажать перебирая режимы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Про функционал я прежде всего имел ввиду хорошее отображение сигнала без тормозов которые присущи цифровым осциллографам ну и стоп кадр чтобы и синхронизация нормальная

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 10:21, Viktor2004 сказал:

зачем резистор? В схеме нет резистора.

А мужики-то не знали (Индусы от фирмы ACE )

P1080210.JPG

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

мужики-то не знали

На фото резисторы

А зачем они мне в схеме?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это если от них реле включать, тогда возможно их придется ставить. А просто на дискретные входы нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.09.2023 в 15:59, Viktor2004 сказал:

обязательно приеду к вам изучать осциллограф

К сожалению, чиня телеки в СССР, я так и не постиг фигуры "Лиссажу".

Есть над чем работать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Фигуры Лиссажу

Есть над чем работать

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

У них у всех открытый коллектор.

Покажите схему станка в котором они ставятся

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Моё фото с гроздью резисторов именно из-за этого.

Я вам показал фото из моего станка который и счас работает напротив моего кабинета, и прекрасно себя чувствует, я даже не задумывался какой там коллектор.

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

А вот и ДА

58 минут назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

 

22.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Абсолютно верно. На новые станки возможно и не часто ставят, но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить. Ставят часто тогда, когда уровень лог. 0 слишком высок вследствие изменения параметров датчика, а нового под рукой нет.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У них у всех открытый коллектор.

Сомневаюсь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Anat2015 сказал:

На новые станки возможно и не часто ставят,

Ну почему, на мазаках  ставят двухпроводные датчики, которые трудно найти было,

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

И мы такое делали. Правда сейчас все это есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, andrey2147 сказал:

 

22.jpg

Вход X это хорошо. Только сначала надо отключить развертку по горизонтали

27 минут назад, andrey2147 сказал:

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

я так и понял. Колхоз. Купили датчики не на 24в а какие-то другие, вот и колхозили с резисторами

20 минут назад, Anat2015 сказал:

но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить

Ну понятно. Опять колхоз

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну понятно. Опять колхоз

Полстраны так работает. Весь ассортимент датчиков на складе держать мало кто может себе позволить. А станок нужен вчера.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
×
×
  • Создать...