ATC рука сменщика

[Viktor2004 1 026]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[gudstartup 928]

M5 финализируется сразу  если нет сигналов вращения шпинделя

 

 

но вот использование ее в уравнениях ATC вызывает вопросы

 

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

Кажется в М24, а в М5 скорее всего снимается флаг завершения переноса номера.

А чего по другому нельзя???

@Viktor2004 А есть оригинальный PMC с иероглифами?

Так вот зачем M5 нужен а я то думал что для остановки шпинделя!

[Viktor2004 1 026]

14 минут назад, gudstartup сказал:

А есть оригинальный PMC с иероглифами?

 

PMC1.000

[ivanK 80]

@Viktor2004 Попробуйте выключить просмотр кадров вперед, P1604#0 - 0. Не уверен, что с этим связано но раз уж пробуем все.... Или вначале цикла смены прописать G05.1 Q0

Изменено 12 сентября 2023 пользователем ivanK

[andrey2147 184]

@Viktor2004 Ждём с нетерпением результатов.

[Viktor2004 1 026]

Пока нет результатов

Открепил от команды М24 функцию переписывания номеров инструментов, сделал ее отдельной командой М80

Глюки стали реже, но полностью не ушли. Если крутить смену полчаса, сбой происходит.

Буду сам переписывать команды вращения руки М21 М23 М25

Дублирующие сигналы убрал. Не помогло

[gudstartup 928]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Буду сам переписывать команды вращения руки М21 М23 М25

Дублирующие сигналы убрал. Не помогло

Не понимаю почему китайцы использовали для переписи код M5 а например не какой либо другой ведь могли бы его определить без особых проблем и осуществлять перепись например по зажиму инструмента в шпиндель или вообще по доп М коду завершения цикла смены.

Вопрос еще и втом почему на других станках этот цикл работает без сбоев при идентичной PMC и параметрах??? Бывают же случаи!!!

[Viktor2004 1 026]

21 минуту назад, gudstartup сказал:

почему китайцы использовали для переписи код M5

нет. Для переписи там код зажатия шпинделя М24

Но если подать эту команду повторно, переписывать уже не будет

А вот если подать М5 а потом М24, тогда будет

23 минуты назад, gudstartup сказал:

Вопрос еще и втом почему на других станках этот цикл работает без сбоев при идентичной PMC и параметрах??? Бывают же случаи!!!

сам удивляюсь

27 минут назад, gudstartup сказал:

для переписи

Для переписи я отключил управление выходами R551.0 и R551.1 от того что ими управляло

Сигнал R551.0 это разрешительный сигнал, а R551.1 исполнительный

При подаче сигнала R551.1 переписываются номер инструмента в шпинделе переписывается в магазин, а из магазина в шпиндель

Я завел это на команду М80 и вставил ее после команды М24

[Killerchik 86]

14 часов назад, gudstartup сказал:

при идентичной PMC и параметрах???

Ключевое слово - идентичной. На сколько я понял, полного переноса СЧПУ и всего софта с другого станка не было. Как не было и переноса СЧПУ и всего софта с проблемного станка на рабочий.

[gudstartup 928]

11 минут назад, Killerchik сказал:

СЧПУ и всего софта с другого станка не было.

Был читайте тему

11.09.2023 в 18:32, Viktor2004 сказал:

Переставил ЧПУ местами, теперь на станке доноре все работает нормально, как и работало, а на этом, с ЧПУ 19-й версии опять сбои. SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

 

[Killerchik 86]

1 час назад, gudstartup сказал:

Был читайте тему

 

1 час назад, gudstartup сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

 

[andrey2147 184]

31 минуту назад, Killerchik сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Я уже на это обращал внимание но никто не заметил,...... у Виктора свой план действий.

Почему SRAM родной оставил при замене ЧПУ ? 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

Никто не заметил противоречия ?

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Я бы всё таки ловил тормоза трекером в родном ладдере.

Я понимаю что лапа проскакивает останов в исходном положении ???? ( или нет ??? )

Что служит исходником для  команды останова ?

Микрик в шарманке ? ( механизм микриков )

Тогда в трекер его и фактический останов , например от пускателя.

.....................Как-то так.

Изменено 13 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 1 026]

Господа хорошие. Всем спасибо.

Проблему я нашел. Правда не решил ее, но нашел.

Вечером подробно напишу

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Почему SRAM родной оставил при замене ЧПУ ?

Родной, тот который был в этом ЧПУ. Я его не менял, оставил родной

[Viktor2004 1 026]

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Я бы всё таки ловил тормоза трекером в родном ладдере.

На тормоза отдельного питания нет.

Тормоз повешен на фазы питания двигателя. Включился двигатель, снялся с тормоза. Остановили двигатель, встал на тормоз

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Я понимаю что лапа проскакивает останов в исходном положении ????

Да

 

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Что служит исходником для  команды останов

Сигнал с датчика на редукторе. Там три датчика от кулачков работают

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Тогда в трекер его и фактический останов , например от пускателя.

.....................Как-то так

Естественно я все это делал. Только сигналы от датчиков поздно приходили. Иногда. Раз в полчаса

Как будто редуктор крутит, а кулачки нет. Я не просто так редуктор менял

Ближе к ночи сяду и подробно напишу

А сейчас, пробуйте угадать

[Viktor2004 1 026]

Не буду я повести писать, скажу прямо. Дело было в плате ввода-вывода, хотя я ее тоже менял. Раньше китайцы свои платы ставили только в Панели оператора, А на эту партию станков они их поставили и в электрошкафу

Я минимизировал ладдер, переписал команды М21 М23 М25 Сбои значительно сократились, но остались. Примерно раз в полчаса. При чем перебег мог быть как незначительный, так и значительный. Целый оборот руки. Ну не могли несработать датчики. По трассировщику смотрю, а станок сигналы от датчиков пропускает.Они по рассчету должны уже придти на входы, а их нет. И ладно если бы один датчик, а то сразу два. А тот который был включен и должен был отключиться, так и оставался включенным.

Тут я и стал грешить на плату ввода-вывода. Я подключил провод Y22.6 -----→X29.3 и в ладдере направил на Y22.6 сигнал от R9091.5 это системный таймер 200ms = 100ms ON + 100ms OFF а сигнал X29.3 завел на трассировщик

 

и запустил бесконечный цикл смены инструмента

Через 28 минут произошел сбой и я открыл трассировщик

Сигнал X29.3 при увеличении имеет длительность 100ms, а в том месте когда произошел сбой, он увеличился до 530ms это сигнал ON. Это полсекунды, Карл!

Потом шли еще пару длинный импульсов и далее он снова нормализовался до 100ms

Вот такая замечательная китайская плата.

Думаю остальные станки на которых она стоит тоже ждут сюрпризы и со сменой и с ренишоу и везде где нужны быстрые сигналы принять. Если сигнал придет в тот момент когда у контроллера случится спячка, сюрприз обеспечен.

Да. Первоначальный вывод о том что в MDI все гладко работает был ошибочным. Там работало лучше, но из-за ладдера. Я просто не так долго в MDI гонял смену.

[Viktor2004 1 026]

Кто-нибудь может найти на этой плате кварц? Наверное он SMD

[Killerchik 86]

32 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Кто-нибудь может найти на этой плате кварц?

А он тут точно есть?

 

1 час назад, Viktor2004 сказал:

и с ренишоу и везде где нужны быстрые сигналы принять.

Там Реник через плату IO подключён? Тогда да, остаётся уповать только на качество циклов Inspection Plus - меня они несколько раз спасали, например когда я забывал включить щуп.

[Viktor2004 1 026]

7 минут назад, Killerchik сказал:

он тут точно есть?

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

8 минут назад, Killerchik сказал:

Там Реник через плату IO подключён? Тогда да, остаётся уповать только на качество ц

Ещё не смотрел по любому надо на хайспид подключать

[Killerchik 86]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Он у всех контроллеров есть. Только на малых частотах возможен внутренний генератор

Пардон, я сначала решил, что это просто опторазвязка.

[mrVladimir 6]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Только на малых частотах возможен внутренний генератор

У некоторых моделей STM32 внутренний генератор на 8МГц. Может и нестабильность - то такая, что внешнего нет.

[andrey2147 184]

12 часов назад, Viktor2004 сказал:

На тормоза отдельного питания нет.

Тормоз повешен на фазы питания двигателя.

Что-ж вы сленг не понимаете: я имел ввиду "притормаживание логики" .

..................................................................................

Самое простое решение :если с платой не решите

поставьте частотный привод на лапу установите Терц 35-40.

11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Целый оборот руки.

Хотя если так то и частотник не поможет.

Изменено 14 сентября 2023 пользователем andrey2147