Fanuc 21i-MB

[hlibhlib 433]

Помогите изменить поведение станка, при команде смены инструмента на имеющийся в шпинделе.

Имея инструмент с номером Х, станок уходит в позицию смены инструмента, аж потом понимает, что этот инструмент уже в шпинделе и продолжает выполнение программы.

Какие параметры и где нужно изменить, чтоб стойка сразу понимала, что в шпинделе уже имеется вызываемый инструмент и в позицию смены инструмента идти не нужно?

[Golem 41]

^{Нужно электроавтоматику менять и программу смены.}

[Viktor2004 899]

Видел такое. И самое плохое в этом деле было то, что когда случайно вызовешь инструмент который в данный момент уже в шпинделе, станок ехал в точку смены, дверцу не открывал и шпиндель своим рылом ломал ее. Проблема была в автоматике.

[hlibhlib 433]

27 минут назад, Golem сказал:

Нужно электроавтоматику менять и программу смены.

А какая команда должна быть прописана в начале микропрограмме смены инструмента?

[Viktor2004 899]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

А какая команда должна быть прописана в начале микропрограмме смены инструмента?

Это от вашего станка зависит. У меня одновременно работала программа из 9ХХХ-х и программа автоматики. При чем одна мешала другой

[hlibhlib 433]

Как снять блокировку с программы, чтоб ее скопировать и выложить для наглядности?

[Golem 41]

3202 NE9, программа должна обращаться к электроавтоматике, которая при сравнении вызываемого и текущего инструмента выдает сигнал в программу.

IF[#101?EQ1]GOTO1

под ? номер сигнала в электроавтоматике

Изменено 9 марта 2022 пользователем Golem

[hlibhlib 433]

23 минуты назад, Golem сказал:

3202 NE9,

%
O9001 (ATC-BORING)
G00 G91 Z400. 
G30 W0.
G91 G30 Y0. 
S100 M3
M5
M6
M42 S1250
M99 
%

Это программа смены инструмента.

Как нужно ее отредактировать?

[Golem 41]

Я же объяснил, нужна корректировка и программы электроавтоматики..

Возможно есть вариант сделать через макропеременные, но я так никогда не делал.

[hlibhlib 433]

Только что, Golem сказал:

нужна корректировка и программы электроавтоматики

А в каком параметре найти номер сигнала в электроавтоматике?

%
O9005 (SPINDLE-EXTENSION-SLEEVE)
IF [#1012 EQ 1]GOTO75 
M5 
G91 G28 Z0.
IF [#4006 EQ 20]GOTO200 
G90 G53 Y#560 W#561 (SLEEVE-CHANGE-POSITION-MM)
GOTO210
G90 G53 Y [#560/25.4]W [#561/25.4](SLEEVE-CHANGE-POSITION-INCH)
M175 (SET-POSITION-SW6-ON)
GOTO99 
#3000=30 (USE-M179-BEFORE-SET) 
M99 
%

[Golem 41]

4 минуты назад, hlibhlib сказал:

А в каком параметре найти номер сигнала в электроавтоматике?

В ladder

[Viktor2004 899]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

O9001 (ATC-BORING)
G00 G91 Z400. 
G30 W0.
G91 G30 Y0. 
S100 M3
M5
M6
M42 S1250
M99 
%

Это программа смены инструмента.

Как нужно ее отредактировать?

Я конечно не силен в этих программах, мне непонятно почему в первой строчке перемещение по G91 а не по G90 или G53 ну да ладно. Программа в любом случае выполняет сначала перемещение в точку смены, а потом уже вызывается программа М6, а именно она определяет в шпинделе уже инструмент или нет. До выполнения М6 станок об этом не знает и просто выполняет перемещения по программе

[hlibhlib 433]

 Спасибо, что поставили меня на свое место!

Просмотрев все 9000-ые проги и ничего не поняв принял решение Оставить все, как есть.

Руководствуясь поговоркой -Лучшее враг хорошего. )))

 

                                                                

[Golem 41]

1 час назад, hlibhlib сказал:

А в каком параметре найти номер сигнала в электроавтоматике?

%
O9005 (SPINDLE-EXTENSION-SLEEVE)
IF [#1012 EQ 1]GOTO75 
M5 
G91 G28 Z0.
IF [#4006 EQ 20]GOTO200 
G90 G53 Y#560 W#561 (SLEEVE-CHANGE-POSITION-MM)
GOTO210
G90 G53 Y [#560/25.4]W [#561/25.4](SLEEVE-CHANGE-POSITION-INCH)
M175 (SET-POSITION-SW6-ON)
GOTO99 
#3000=30 (USE-M179-BEFORE-SET) 
M99 
%

Тут электроавтоматика нужна, в данном случае, у вас по 1012 проверяется, есть ли удлинитель.

[hlibhlib 433]

6 минут назад, Golem сказал:

по 1012 проверяется, есть ли удлинитель.

Да, постоянно работаю с удлинителем.

А шпиндель каким кодом проверяется?

%
O9005(SPINDLE-EXTENSION-SLEEVE)
IF[#1012 EQ 1]GOTO75 
M5 
G91G28Z0.
IF[#4006 EQ 20]GOTO200 
G90G53Y#560W#561(SLEEVE-CHANGE-POSITION-MM)
GOTO210
N200G90G53Y[#560/25.4]W[#561/25.4](SLEEVE-CHANGE-POSITION-INCH)
N210M175(SET-POSITION-SW6-ON)
GOTO99 
N75#3000=30(USE-M179-BEFORE-SET) 
N99M99 

[hlibhlib 433]

Или я не ту программу выложил?

[Viktor2004 899]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

Или я не ту программу выложил?

Правильную или не правильную программу вы выложили можно узнать если вы выложите все параметры. Их можно скачать на карточку в режиме EDIT прямо из раздела ПАРАМЕТРЫ нажав кнопку <OPRT> найдите там СКАЧАТЬ

 

Или посмотрите параметры 6071-6089 есть ли в каком из них цифра 6 ?

Изменено 9 марта 2022 пользователем Viktor2004

[hlibhlib 433]

18 минут назад, Viktor2004 сказал:

Или посмотрите параметры 6071-6089 есть ли в каком из них цифра 6 ?

6071  SUB CALL M           6

До 6089 цифры 6 нет.

[Viktor2004 899]

2 часа назад, hlibhlib сказал:

6071  SUB CALL M           6

значит ваша программа смены инструмента 9001 Вы ее выше выложили, а другая 9005 тут не при чем

 

В эту программу надо первой строчкой записать сравнение вызываемого инструмента с инструментом в шпинделе и либо выполнять программу дальше, либо перепрыгнуть в самый конец на М99

Где хранятся номера инструментов, в макропеременных или еще где, я не помню. Может кто подскажет

Изменено 9 марта 2022 пользователем Viktor2004

[hlibhlib 433]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

значит ваша программа смены инструмента 9001 Вы ее выше выложили

Но в ней присутствует команда М6, я предполагал, что в 9005 и находятся эти условия проверки инструмента в шпинделе.