Oшибка Pulse miss (ext)

[andref 46]

Эрозионный станок Robofill  FI 240 SLP . Собственная оболочка от Charmilles   Обращаюсь в раздел Fanuc так как стоят привода Fanuc ai SV 20/20  и блок  ao2b-0283-b801 Измерительные линейки  подключены через блок  SDU1. При  включении станка периодически выдает ошибку e383 v axis: pulse miss (ext) То есть неисправна линейка, Линейки переключал, ошибка переходит на другую ось. Но если станок включился без ошибки ( с каждым днем все реже)  то будет работать пока не выключишь.  Вопрос можно ли где нибудь  в параметрах Fanuc отключить проверку  линеек при включении станка. Доступ к параметрам есть Линейка LC493F заказана, ждем уже третий месяц.

[gudstartup 746]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Инкрементному нужна батарейка? Если да, то зачем?

Инкрементальному не нужна. 

[Viktor2004 883]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

а вот заставить инкрементальный датчик работать как абсолютный невозможно.

а что значит "работать как абсолютный"? Чего такого есть в работе абсолютного, чего нет в инкрементном?

[gudstartup 746]

Только что, Viktor2004 сказал:

его такого есть в работе абсолютного, чего нет в инкрементном?

Я думаю фото все прояснят лучше чем описание завтра выложу.

[Viktor2004 883]

9 минут назад, gudstartup сказал:

Я думаю фото все прояснят

И что мы на фото увидим? Что контакты от батарейки в инкрементном просто пустые и в схему не идут?

Все я нашел. Я был неправ. Инкрементный энкодер не может хранить координату станка

Непонятно только почему это не реализовать? Требуется запомнить число оборотов от референтной точки и число меток от нулевой метки. И все.

 

[vad0000 396]

32 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Инкрементный энкодер не может хранить координату станка

Непонятно только почему это не реализовать?

А зачем это реализовывать?

Если станку необходимо хранить координату, используйте абсолютный энкодер. Если нет, то инкрементальный или абсолютный в режиме инкрементального.

[gudstartup 746]

7 часов назад, Viktor2004 сказал:

И что мы на фото увидим?

На фото будут видны раличия в  схемной и оптической части датчиков. Это так для наглядности вместо написания длинных абзацев текста.

 

[andref 46]

Выше я приводил распиновку сигналов блока SDU1 и вашей линейки LS 476C. Они совсем не совпадают. Может есть какая нибудь переходная коробочка с преобразователем  между линейкой и блоком SDU1

[Борис Уралмаш 11]

Всем привет! В итоге: подогнал ось в известную механическую позицию (на конечник), выключил станок, сдвинул её на 40мм, включил - координаты остались те же!!! (то есть конечник сместился вместе с осью на эти же 40мм (естественно, речь идёт о математическом конечнике)). Вертикаль не выставлялась (там есть цикл "выставить вертикаль" - чтобы нижние 2 и верхние 2 оси встали четко друг над другом, чтобы проволока стояла вертикально), точнее этот цикл прошёл, но данная ось выставилась на те же 40мм левее. Дальше я сделал базирование всех координат и ось вернулась обратно в свою прежнюю механическую позицию, вертикаль выставилась в 0 (как и было до моих действий).

То есть, получается, что, при выключении, станок запоминает свои текущие координаты, после чего, на выключенном, хоть задвигайся всеми осями, куда хочешь, включишь, он выдаст те же координаты, но, механически, будет находиться там, куда его сдвинешь сам)))))

[gudstartup 746]

42 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Всем привет!

А вы не проверили перемещается ли ось при включении станка при помощи индикатора ?

[Борис Уралмаш 11]

Только что, gudstartup

42 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Всем привет!

А вы не проверили перемещается ли ось при включении станка при помощи индикатора ?

Проверял - стоит на месте

[boomeeeer 270]

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Всем привет! В итоге: подогнал ось в известную механическую позицию (на конечник), выключил станок, сдвинул её на 40мм, включил - координаты остались те же!!! (то есть конечник сместился вместе с осью на эти же 40мм (естественно, речь идёт о математическом конечнике)). Вертикаль не выставлялась (там есть цикл "выставить вертикаль" - чтобы нижние 2 и верхние 2 оси встали четко друг над другом, чтобы проволока стояла вертикально), точнее этот цикл прошёл, но данная ось выставилась на те же 40мм левее. Дальше я сделал базирование всех координат и ось вернулась обратно в свою прежнюю механическую позицию, вертикаль выставилась в 0 (как и было до моих действий).

То есть, получается, что, при выключении, станок запоминает свои текущие координаты, после чего, на выключенном, хоть задвигайся всеми осями, куда хочешь, включишь, он выдаст те же координаты, но, механически, будет находиться там, куда его сдвинешь сам)))))

Вы сами пишите, что координаты остались на месте, хотя вручную ось была смещена на 40мм, значит линейка у вас инкрементная и нет никаких батареек, а есть настроенный производителем алгоритм принятия координаты нуля и станок подхватывает актуальные координаты после базирования или после любого перемещения, после прохода двух меток на линейке.  Вы смотрели что в параметрвх 1802 и 1818?

Изменено 6 января 2021 пользователем boomeeeer

[Борис Уралмаш 11]

Только что, boomeeeer

2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Всем привет! В итоге: подогнал ось в известную механическую позицию (на конечник), выключил станок, сдвинул её на 40мм, включил - координаты остались те же!!! (то есть конечник сместился вместе с осью на эти же 40мм (естественно, речь идёт о математическом конечнике)). Вертикаль не выставлялась (там есть цикл "выставить вертикаль" - чтобы нижние 2 и верхние 2 оси встали четко друг над другом, чтобы проволока стояла вертикально), точнее этот цикл прошёл, но данная ось выставилась на те же 40мм левее. Дальше я сделал базирование всех координат и ось вернулась обратно в свою прежнюю механическую позицию, вертикаль выставилась в 0 (как и было до моих действий).

То есть, получается, что, при выключении, станок запоминает свои текущие координаты, после чего, на выключенном, хоть задвигайся всеми осями, куда хочешь, включишь, он выдаст те же координаты, но, механически, будет находиться там, куда его сдвинешь сам)))))

Вы сами пишите, что координаты остались на месте, хотя вручную ось была смещена на 40мм, значит линейка у вас инкрементная и нет никаких батареек, а есть настроенный производителем алгоритм принятия координаты нуля и станок подхватывает актуальные координаты после базирования или после любого перемещения, после прохода двух меток на линейке.  Вы смотрели что в параметрвх 1802 и 1818?

Да, но при этом, ось вернулась на эти 40мм в начальную позицию (в ту, с которой я ее сдвигал)

[boomeeeer 270]

5 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Да, но при этом, ось вернулась на эти 40мм в начальную позицию (в ту, с которой я ее сдвигал)

Я надеюсь вы понимаете сам смысл выхода в ноль (базирование, поиск нулевой метки и прочие определения данной процедуры) и для чего это нужно. Станку нужно знать от какой точки вести отсчёт для обработки детали. И есть куча способов как это сделать: поставить абсолютный датчик, инкрементный с батарейкой, инкрементный с выходом в ноль по концевику, инкрементный с кодированной дистанцией между нулевыми метками и т.д. Сейчас я Вам дам вредный совет, как Григорий Остер в своих шутливых рассказах для детей, выключите станок, открутите крепление линейки и сместите её на 5мм и станок после включения уже не вернётся в ту точку, которую вы ожидаете и никакое базирование ему уже не поможет :). Запоминание координат на высокоточном станке это полный бред. Стоит станок выключенный и тут слесарь дядя Вася облокачивается на стол и смещает его на пару соток, тормозов то нет. Станок включается и по вашему мнению достаёт из памяти координату до выключения?! Нет, нет и ещё раз нет. Нормальному станку похрену на дядю Васю и он просто поймает свою правильную координату при первом же перемещении, т.к. линейку то никто не сдвигал. А теперь если хотите весёлых приключений, то воспользуйтесь моим вредным советом для проверки вашей теории :) 

[Борис Уралмаш 11]

Своими вредными советами пользуйтесь сами ;) Я написал всё, как было, и да, если слесарь заденет и сдвинет ось, то станок этот включится там, куда Вася сдвинул его и будет думать, что находится там, где был до выключения

[andrey2147 172]

8 минут назад, boomeeeer сказал:

Стоит станок выключенный и тут слесарь дядя Вася облокачивается на стол и смещает его на пару соток, тормозов то нет

Если бы я был производителем то написал в мануале типа :

1."После включения проверить не сместилась-ли проволока"

2.Если не доделали деталь то начинай всё снова "

..........

Я полагаю пожертвовали безопасностью что-бы каждый раз  не доставать проволоку.

Если деталь делать изначально после включения станка то смещение туда-сюда после включения не страшно  .

36 минут назад, boomeeeer сказал:

а есть настроенный производителем алгоритм

Я полагаю это 1005#0 в нашем случае , (я полагаю стоит 1).

[Борис Уралмаш 11]

Только что, andrey2147

8 минут назад, boomeeeer сказал:

Стоит станок выключенный и тут слесарь дядя Вася облокачивается на стол и смещает его на пару соток, тормозов то нет

Если бы я был производителем то написал в мануале типа :

1."После включения проверить не сместилась-ли проволока"

2.Если не доделали деталь то начинай всё снова "

..........

Я полагаю пожертвовали безопасностью что-бы каждый раз  не доставать проволоку.

Если деталь делать изначально после включения станка то смещение туда-сюда после включения не страшно  .

36 минут назад, boomeeeer сказал:

а есть настроенный производителем алгоритм

Я полагаю это 1005#0 в нашем случае , (я полагаю стоит 1).

Доставать проволоку не нужно, он сам автоматом ее заправляет, при обрыве. Смещение туда-сюда страшно, тк вертикаль уйдёт

[Борис Уралмаш 11]

По поводу "Вася сдвинул стол"
Сделать это нереально, во-первых там стол неподвижен, он к станине прикручен, во вторых, чтобы сдвинуть ось, в рабочей ванне, надо капец как надавить на неё, чтобы двигатель через ШВП повернуть, там ещё со шкива двигателя стоит ременная передача сильно понижающая

[boomeeeer 270]

11 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

По поводу "Вася сдвинул стол"
Сделать это нереально, во-первых там стол неподвижен, он к станине прикручен, во вторых, чтобы сдвинуть ось, в рабочей ванне, надо капец как надавить на неё, чтобы двигатель через ШВП повернуть, там ещё со шкива двигателя стоит ременная передача сильно понижающая

Это всё утрировано было сказано. Не надо принимать это всё буквально. Если производитель хотел бы высокой точности, то базирование (поиск нуля), нужно было бы проводить после каждого включения. Либо он упростил вам жизнь и сделал это автоматически при любом перемещении, либо он её вам усложнил и не написал вам об этом в документации:) 

[Борис Уралмаш 11]

Только что, boomeeeer

11 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

По поводу "Вася сдвинул стол"
Сделать это нереально, во-первых там стол неподвижен, он к станине прикручен, во вторых, чтобы сдвинуть ось, в рабочей ванне, надо капец как надавить на неё, чтобы двигатель через ШВП повернуть, там ещё со шкива двигателя стоит ременная передача сильно понижающая

Это всё утрировано было сказано. Не надо принимать это всё буквально. Если производитель хотел бы высокой точности, то базирование (поиск нуля), нужно было бы проводить после каждого включения. Либо он упростил вам жизнь и сделал это автоматически при любом перемещении, либо он её вам усложнил и не написал вам об этом в документации:) 

Никто никому ничего не усложнял, не упрощал, в документации не писал)) вообще, я сам не понимаю, почему так, но я реально как всё описал, так и было, я несколько раз проделал то же самое

[andrey2147 172]

4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Никто никому ничего не усложнял, не упрощал,

Просто надо принять во внимание особенность этого оборудования (проволока) и успокоиться.

.....

Если будет сбой то просто она порвётся и всё, это вам не токарник и фреза.

Изменено 6 января 2021 пользователем andrey2147