Jump to content

Oшибка Pulse miss (ext)


andref

Recommended Posts

Эрозионный станок Robofill  FI 240 SLP . Собственная оболочка от Charmilles   Обращаюсь в раздел Fanuc так как стоят привода Fanuc ai SV 20/20  и блок  ao2b-0283-b801 Измерительные линейки  подключены через блок  SDU1. При  включении станка периодически выдает ошибку e383 v axis: pulse miss (ext) То есть неисправна линейка, Линейки переключал, ошибка переходит на другую ось. Но если станок включился без ошибки ( с каждым днем все реже)  то будет работать пока не выключишь.  Вопрос можно ли где нибудь  в параметрах Fanuc отключить проверку  линеек при включении станка. Доступ к параметрам есть Линейка LC493F заказана, ждем уже третий месяц.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
35 минут назад, andref сказал:

Эрозионный станок Robofill  FI 240 SLP . Собственная оболочка от Charmilles   Обращаюсь в раздел Fanuc так как стоят привода Fanuc ai SV 20/20  и блок  ao2b-0283-b801 Измерительные линейки  подключены через блок  SDU1. При  включении станка периодически выдает ошибку e383 v axis: pulse miss (ext) То есть неисправна линейка, Линейки переключал, ошибка переходит на другую ось. Но если станок включился без ошибки ( с каждым днем все реже)  то будет работать пока не выключишь.  Вопрос можно ли где нибудь  в параметрах Fanuc отключить проверку  линеек при включении станка. Доступ к параметрам есть Линейка LC493F заказана, ждем уже третий месяц.

На шильдике блока A02B-0283-B801 написано Fanuc Series 18i-MB?

Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, andref сказал:

нет series нигде не упоминается

 

Сбоку на самом блоке A02B-0283-B801 наклейки нет?

Link to post
Share on other sites

Не думали над тем, что линейку можно снять и почистить внутри? Ломаются они крайне редко, чаще всего от нежных слесарных рук. Воздух на линейку подается?

Link to post
Share on other sites
33 минуты назад, vl_cnc сказал:

Сбоку на самом блоке A02B-0283-B801 наклейки нет?

вот  внизу  и сбоку

10 минут назад, Anat2015 сказал:

Не думали над тем, что линейку можно снять и почистить внутри? Ломаются они крайне редко, чаще всего от нежных слесарных рук. Воздух на линейку подается?

Воздух на линейку не подается Стоят пластиковые заглушки. Снимал их и продувал линейку. Да и линейка если включилась будет работать без сбоев пока не выключишь станок

16f1.jpg

a02b_16f_1.jpg

Link to post
Share on other sites
16 минут назад, andref сказал:

вот  внизу  и сбоку

 

 

Я имел ввиду на боковой стенке блока на жёлтом корпусе.

У Вас линейки прямо на SDU1 подключаются без промежуточных блоков-усилителей? Бывает в них проблема.

Link to post
Share on other sites

Продувать бесполезно, надо вскрывать линейку и очень аккуратно протирать стеклянную шкалу и головку. Салфеткой, смоченной в слабом растворе изоприлового спирта (этиловый нежелательно). А то, что

15 минут назад, andref сказал:

линейка если включилась будет работать без сбоев

это нормально, у нас бывает достаточно чуть сдвинуть координату с того места, где ошибка возникает, и дальше - все как у вас. Когда надоест, снимают линейку и чистят.

Ну, вариант реальной неисправности, само собой, не отменяется.

Link to post
Share on other sites
23 минуты назад, vl_cnc сказал:

У Вас линейки прямо на SDU1 подключаются без промежуточных блоков-усилителей

линейки подключены напрямую к SDU.

Линейку не разбирал, все ждал когда новая придет, а станок все таки  работает как запустится, но наверное придется, просто подумал что может есть параметр , отключаюший проверку линейки при включении, а дальше можно ждать новой линейки полностью работающим станком. В помещении где стоит станок относительно чисто, работает кондиционер

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, andref сказал:

просто подумал что может есть параметр , отключаюший проверку

У Fanuc CNC есть параметр отключающий линейку 1815 #OPT, а у  вас кто производитель ЧПУ Charmilles?

На фото A02B-0283-B801 Fanuc Servo Main Control и Fanuc Panel.

Link to post
Share on other sites
34 минуты назад, gudstartup сказал:

У Fanuc CNC есть параметр отключающий линейку 1815 #OPT, а у  вас кто производитель ЧПУ Charmilles?

Вот точно не Фанук. И вариантов с отключением второй измерительной системы, думаю, не просматривается.

 

3 часа назад, andref сказал:

В помещении где стоит станок относительно чисто, работает кондиционер

От проволочника грязи очень мало, работает на деионизированной воде.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Anat2015 сказал:

От проволочника грязи очень мало, работает на деионизированной воде.

Контроллер ничего не проверяет а просто опрашивая вашу линейку получает от нее состояние пакеты данных и реагирует ошибкой 383

Жаль что у вас линейка с Fanuc 02 serial interface да еще и абсолютная мы пытались чистить с EnDat 2.2 ничего хорошего не получилось .

При выключении ось не перемещается а если перемещается то как реагирует ЧПУ и что это за ось вертикальная или горизонтальная?

 

6 часов назад, andref сказал:

Вопрос можно ли где нибудь  в параметрах Fanuc

А вначале вы еще думали что у вас вероятно Fanuc ... Но часть параметров все равно должна относиться к серво контроллеру и приводам .

Доступ у вас есть но вот есть ли описание?

А может быть у вас все таки Fanuc или просто одинаковый Order 

image.png

image.png

 

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, gudstartup сказал:

У Fanuc CNC есть параметр отключающий линейку 1815 #OPT

до параметров Fanuc могу добраться нажатием определенных комбинаций клавиш, выхожу вот на такой экран

параметр 1815 OPT по оси  V  ставил в 0. При этом  привода всегда включаются , но тогда датчиком положения оси будет инкрементальный энкодер двигателя, что  совсем не устраивает.

Ось V горизональная двигается вместе с осью Y 

40 минут назад, gudstartup сказал:

Жаль что у вас линейка с Fanuc 02 serial interface да еще и абсолютная мы пытались чистить с EnDat 2.2 ничего хорошего не получилось .

Вот это печально, думал уже почистить линейку, но абсолютные ни разу не разбирал.

Парвметры.jpg

Link to post
Share on other sites
6 минут назад, andref сказал:

до параметров Fanuc могу добраться нажатием определенных комбинаций клавиш, выхожу вот на такой экран

параметр 1815 OPT по оси  V  ставил в 0. При этом  привода всегда включаются , но тогда датчиком положения оси будет инкрементальный энкодер двигателя, что  совсем не устраивает.

Ось V горизональная двигается вместе с осью Y 

Вот это печально, думал уже почистить линейку, но абсолютные ни разу не разбирал.

 

Надеюсь, хотя бы бэкап параметров системы у Вас имеется? Прежде чем вносить какие-то изменения стоит его сделать. Есть параметры, при изменении которых меняются и некоторые другие.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
9 часов назад, andref сказал:

будет инкрементальный энкодер двигателя, что  совсем не устраивает.

Если датчик двигателя инкрементальный то отключение линейки проводить нельзя станок необходимо будет

выводить в референтную позицию а вот если датчик заменить на абсолютный то процедура очень помогает особенно если неисправность датчика позиционирования (линейки) не позволяет эксплуатировать оборудование а сроки поставки исчисляются месяцами.

В вашем случае неисправность не критическая и станок работает у нас было иначе и пришлось линейку отключить надолго зато станок работал 4 месяца пока не привезли новую.

Заметного снижения точности позиционирования при этом не произошло хотя линейка была 0.05 мкм как и у вас.

 

Для диагностики контура позиционирования довольно часто использую такое отключение .

Вот с перерасчетом параметров приходится повозится особенно если двигатель имеет не прямое присоединение к валу ШВП тогда еще нужно считать передаточное соотношение шкивов.

 

Link to post
Share on other sites
10 часов назад, andref сказал:

Вот это печально, думал уже почистить линейку, но абсолютные ни разу не разбирал.

 

Ничего там страшного нет, просто очень аккуратно надо все делать и не использовать этиловый спирт. Но у вас, скорее всего, не грязь. Кабель есть возможность поменять с осью U (если я правильно понял - это крестовый стол конусной резки)?

Link to post
Share on other sites
1 час назад, Anat2015 сказал:

Ничего там страшного нет, просто очень аккуратно надо все делать и не использовать этиловый спирт. Но у вас, скорее всего, не грязь. Кабель есть возможность поменять с осью U (если я правильно понял - это крестовый стол конусной резки)?

Если упрощенно то  оси V и U двигают верхнюю голову оси Y и Х нижнюю. В основном оси V и Y перемещаются синхронно , но бывает нужно резать проволокой под углом.   

Link to post
Share on other sites
gudstartup
12 часов назад, andrey2147 сказал:

Видно ведь, по фото, какой.

На каком фото вам видно?

 

12 часов назад, andref сказал:

Если упрощенно то  оси V и U двигают верхнюю голову оси Y и Х нижнюю.

Если бы была грязь определенно были бы ошибки при перемещении в разных позициях и особенно при увеличении скорости этих перемещений (хотя какие у проволочника скорости!:smile:)

Ошибка возникает только во время включения станка или также при перемещении и выключении по EMERGENCY STOP?

Если она возникает во время включения выключения каких-либо силовых цепей то похоже на нарушение экранирования или целостности кабеля. У нас было нечто подобное на датчике Renishaw обошлись заменой кабеля.

Link to post
Share on other sites

Вот нашел описание ошибок правда совсем для другой линейки ( у меня Heidenhain  LC493F), но тоже подключенной к SDU1

ссылка

У меня похоже именно эта ошибка которая  проявляется при power up. Поэтому  и искал способ отключить эту проверку

Error1.jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 часа назад, andrey2147 сказал:

1815#5

И о чем это говорит по вашему?

При абсолютной линейке и инкрементальном энкодере двигателя этот бит как и APZ будет установлен.

Я интересовался типом энкодера на двигателе.

 

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, andref сказал:

Вот нашел описание ошибок

В причине написано шумы и что-то еще (ищите варианты:smile:)

Я думаю что проблемы  с кабелем 

Link to post
Share on other sites

Пришла линейка поставил на станок и все заработало ( пришлось повозится с настройкой ) Кабель подсоединяется прямо к головке линейки. Новая линейка пришла к сожалению без кабеля, поэтому кабель остался старый. Вот что с ней может быть?

Link to post
Share on other sites
44 минуты назад, andref сказал:

Вот что с ней может быть?

Если хотите точно узнать, поставьте старую головку на новую линейку, ничего не изменится - значит шкала (чистка). или наоборот - поставьте старую шкалу с новой головкой. Перекрестная проверка - самый надежный способ определения неисправного узла. Если не хотите гарантийную линейку трогать, просто вскройте и почистите старую, может когда-нибудь пригодится. Кабель у вас проверен.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 часа назад, Anat2015 сказал:

Если хотите точно узнать, поставьте старую головку на новую линейку, ничего не изменится - значит шкала (чистка). или наоборот - поставьте старую шкалу с новой головкой.

Злодей.

Процентов на 80 после этой операции ни одна ни другая линейка работать не будет.

 

Link to post
Share on other sites
Только что, Viktor2004 сказал:

Процентов на 80 после этой операции ни одна ни другая линейка работать не будет.

Совершенно верно, если руки кривые и в первый раз делается. У нас подобные операции за рядовые считаются.

Все линейки с подпором сжатым воздухом, слесаря за фильтрами смотрят спустя рукава, вот за 4-5 лет линейки и замасливаются. Разбираем, чистим, дальше работаем. Головки, конечно, не меняли на абсолютных, а вот старые, инкрементальные Хайденхайм - легко, из двух одну собираем.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Anat2015 сказал:

Головки, конечно, не меняли на абсолютных, а вот старые, инкрементальные Хайденхайм - легко, из двух одну собираем.

Это более чем оптимистично. Но как пишет Viktor может плачевно закончится не забывайте что линейка абсолютная и с дискретностью в 50 нМ.

Link to post
Share on other sites

Каждый сам выбирает степень риска, в зависимости от ситуации и профессиональной подготовки.

8 часов назад, gudstartup сказал:

забывайте что линейка абсолютная и с дискретностью в 50 нМ

И чего в ней такого страшного? У нас есть линейки 10 нМ.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 часа назад, Anat2015 сказал:

И чего в ней такого страшного?

Ничего страшного просто почистить ни разу не получилось видимо из-за наличия штрих кодированной дорожки или как вы говорите руки кривые:smile:

image.png

 

С обычными инкрементальными линейками опыт есть и он положительный!

 

 

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
  • 3 weeks later...
Борис Уралмаш
Только что, andref
2 часа назад, gudstartup сказал:

У Fanuc CNC есть параметр отключающий линейку 1815 #OPT

до параметров Fanuc могу добраться нажатием определенных комбинаций клавиш, выхожу вот на такой экран

параметр 1815 OPT по оси  V  ставил в 0. При этом  привода всегда включаются , но тогда датчиком положения оси будет инкрементальный энкодер двигателя, что  совсем не устраивает.

Ось V горизональная двигается вместе с осью Y 

40 минут назад, gudstartup сказал:

Жаль что у вас линейка с Fanuc 02 serial interface да еще и абсолютная мы пытались чистить с EnDat 2.2 ничего хорошего не получилось .

Вот это печально, думал уже почистить линейку, но абсолютные ни разу не разбирал.

Парвметры.jpg

Здравствуйте, а что, на робофиле можно так просто линейку отключить? Просто в 1815 параметре?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Здравствуйте, а что, на робофиле можно так просто линейку отключить? Просто в 1815 параметре?

Отключить-то можно. Но после этого изменится и шкала этой оси. Те метки которые он считал с линейи, теперь будут считываться с энкодера. А там совсем другие расстояния. Так что обязательно корректировать параметры 2084 и 2085. Это числитель и знаменатель передаточного числа. Ну и различные ускорения, усилия тоже лучше подгонять

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Спасибо! Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же, тк энкодер двигателя - обратная связь по скорости, а линейка - по положению. Странно, конечно, что там так просто отключить линейку, надо попробовать будет))

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же

Мы у одного производителя запросили список параметров которые надо изменить при отключении линейки. Прислали вот такой список. Но это конкретно для их станка. То что отмечено желтым, менять не надо, это настройки режекторных фильтров. Их надо по факту настраивать

 

Список.xls

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Но мне кажется, что усилия и ускорения останутся те же

Мы у одного производителя запросили список параметров которые надо изменить при отключении линейки. Прислали вот такой список. Но это конкретно для их станка. То что отмечено желтым, менять не надо, это настройки режекторных фильтров. Их надо по факту настраивать

 

Список.xls

Спасибо!

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

А вообще, я немного не понимаю, как фанук работает на этих станках. Иногда они просят "базирование" (я это понимаю, как зануление), но это бывает редко. Если врезались, или за ШВП сдвинули ось, то есть специальная процедура "HER", я её понимаю, как APZ (ош.300). Привода без батареек.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
5 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Иногда они просят "базирование" (я это понимаю, как зануление), но это бывает редко.

Все зависит от оборудования. Какие энкодеры на моторах, инкрементные, абсолютные, какие линейки, инкрементные или абсолютные. Если на приводе батарейка, значит энкодер помнит где у него ноль, даже если на выключенном станке прокрутить ШВП. Если нет батарейки, требуется выход в ноль либо по линейке, либо по концевику.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

На моторах энкодеры инкрементальные, линейки абсолютные, в приводах батареек нет. Занулять не надо. Только иногда требует "базирование".))

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



×
×
  • Create New...