Delem

[vad0000 397]

2 минуты назад, YuriiA сказал:

Показания достаточно линейно меняются 

Я с Делема двигатель управляется?

[YuriiA 0]

Только что, vad0000 сказал:

Я с Делема двигатель управляется?

Да управляются, после того как вывели в центральное положение и включили ось все заработало. Вопрос такой это ошибка какая-то или где-то есть проблема?

[vad0000 397]

9 минут назад, YuriiA сказал:

Вопрос такой это ошибка какая-то или где-то есть проблема?

Мое предположение, что почему то не сработал софт лимит в 150, и ось уехала в 159, и вылетела из допустимого диапазона.

Пробуйте гнать ось вверх, и посмотрите, остановится ли она в 150.

 

Изменено 8 января 2023 пользователем vad0000

[YuriiA 0]

3 минуты назад, vad0000 сказал:

Мое предположение, что почему то не сработал софт лимит в 150, и ось уехала в 159, и вылетела из допустимого диапазона.

Пробуйте гнать ось вверх, и посмотрите, остановится ли она в 150.

 

Все работает штатно от края до края,, я крайне Вам благодарен за помощь.

[SwordfishS 0]

Здравствуйте. Возможно кто-нибудь сможет помочь. Суть дела. На производстве есть китайский листогиб (стойка Delem DA-58T). Перестала позиционироваться ось Х после включения (движение заднего упора вперед-назад). Ну и соотв. ось R ((движение заднего упора вверх-вниз). На каждую ось свой сервомотор, при этом в ручном режиме ось R можно подвигать, а ось Х - нет. Ось Y (балка) в ручном режиме двигается, но очень медленно вниз и с нормальной скоростью вверх на открытие.
Постороннее вмешательство исключено, т.к. ключ от листогиба только у меня. Настройки не трогал. Че случилось и куда копать - хз, т.к. документации нет.
Сделал несколько фото с экрана (все подписаны) и записал видео
Фото: https://disk.yandex.ru/d/HuiTjC3qPDEp4w
Видео: https://disk.yandex.ru/d/xOMbTEPz-HaTwQ

[Tad 197]

Сообщение об аварии 100 на этом серводрайвере означает перегрузку привода по току. Решения - проверить отсутствие перегрузки привода по механике, проверить сервомотор на обрыв и КЗ, проверить датчик (энкодер) сервомотора.

[vad0000 397]

2 часа назад, SwordfishS сказал:

Перестала позиционироваться ось Х после включения 

После включения насоса, у Вас привода должны перейти из stand by в RUN.

R переходит, а Х выдает ошибку.

Все Ваши дальнейшие манипуляции абсолютно бесполезны.

Надо разобраться, что это за ошибка, и как ее устранить.

Причем, эта ошибка возникает не при движении, а при попытки привода перейти в режим удержания момента. 

 

[SwordfishS 0]

43 минуты назад, vad0000 сказал:

Все Ваши дальнейшие манипуляции абсолютно бесполезны.

Надо разобраться, что это за ошибка, и как ее устранить.

Это я понимаю. Возможно решение где-то здесь:

 

1 час назад, Tad сказал:

Сообщение об аварии 100 на этом серводрайвере означает перегрузку привода по току. Решения - проверить отсутствие перегрузки привода по механике, проверить сервомотор на обрыв и КЗ, проверить датчик (энкодер) сервомотора.

Осмотрел еще раз. Визуально мех. часть без изменений, ремень не порван, ШВП в подшипниках не болтаются. Станок практически новый с наработкой менее 200 часов. Обрыв/КЗ - это в понедельник. А как проверить энкодер? И да, нужно ли потом сбрасывать ошибку ?

Причину случившегося не могу понять. Поработал (гнул 1,2 мм Ст3), выключил. Упор никуда не утыкался, волшебный синий дым тоже  не выходил. Через пару дней включил и "отродясь такого не было и вот опять".




 

[vad0000 397]

15 минут назад, SwordfishS сказал:

А как проверить энкодер?

У любого сервопривода есть jog mode.

Но для начала скачайте на привод документацию, и узнайте, как зайти в этот режим.

[Tad 197]

Проверить механически  - подвигать ось руками при выключенной машине, если нет тормоза, что вряд ли. Я уже писал, как проверить энкодер - снять серво и мотор, подать питание на энкодер, вращать мотор от внешнего источника и смотреть осциллоскопом присутствие всех фаз энкодера.

5 часов назад, vad0000 сказал:

Но для начала скачайте на привод документацию

Я бы выложил, но на этот конкретно серво не нашел.

на приемлемом языке, только на китайском.

[SwordfishS 0]

Я таки нашел доки, да. Точнее китайцы прислали. На приемлемом, на инглише. Изучаю.

Механически тормоза нет, проверил. Можно с некоторым усилием за ремень повращать в обе стороны. И да, спасибо всем кто участвует в теме. Работать надо, а листогиб стоит, блин.

[ressurect83 0]

Всем привет. Нужна помощь. Гибка Trumabend 125/3 на Delem DA58. Перестала позиционироваться ось Х.

X1, X2 садятся на концевики, и X1 пытается снятся с концевика на медленном ходу, но возвращается назад, в то время как X2 медленно движется с концевика, но не в том направлении. Он крутит двигатель в сторону заднего упора. В ручном режиме балку X можна потягать, двигается правильно, оба в указаные направления.

[Tad 197]

Проверьте работу концевых выключателей, их соединение с дайверами осей Х1,Х2.

[ressurect83 0]

Проверил. Даже поменял. На всякий случай. Прозвонил.

[Tad 197]

Когда привод наезжает на концевик, происходит индикация этого на дисплее серводрайвера. У Вас это есть? И какой модели сервопривод на станке? Также помогло бы видео того, как оси наезжают и съезжают с концевиков. 

[ressurect83 0]

Да, когда садятся на концевики, на платах есть индикация. Видео прикладываю.

Х1 0:46 сек, Х2 0:38 сек. Х2 снял видео где видно, что он медленно движется на концевик, а не от него, как Х1.

https://photos.app.goo.gl/K2Nui7gkY2ELBuBZA

[vad0000 397]

1 час назад, ressurect83 сказал:

Да, когда садятся на концевики, на платах есть индикация. Видео прикладываю.

Х1 0:46 сек, Х2 0:38 сек. Х2 снял видео где видно, что он медленно движется на концевик, а не от него, как Х1.

На сервоприводе ОС тахогенератором?

[Tad 197]

Складывается впечатление, что алгоритм индексации Х осей не выполняется, пропадает управление этими осями от контроллера Delem. 

Я бы посмотрел, не находятся ли другие оси упора при начале индексации на концевиках - R, Z - если они присутствуют, проверил параметры Х осей в контроллере, уменьшил скорость поиска концевика при индексации в параметрах.

Изменено 30 марта 2023 пользователем Tad

[ressurect83 0]

Там и Тахо и энкодеры...

Откинул проводок, который по схеме задаёт направление и скорость по оси X2, и двигатель находясь по середине начал медленно ехать на концевик. Визуально выглядело в точности как было при посадке на концевик. Садился быстро, потом пауза секунд 4-5 и медленно начинал крутить в сторону, в которую ехал быстро. Так вот с откинутым кабелем скорости он ехал в туже сторону и с такой же скоростью. Когда откинул такой же кабель по Х1, он тоже медленно начал крутить, но в противоположную сторону.

[ressurect83 0]

Ось Х1 нормально себя ведёт как бы. С концевика сниматься пытается. И ещё, когда Х1 и Х2 сели на концевики, если попытаться в этой паузе руками проверка ремень на валу, что бы как бы снять с концевика, он тут же рывком возвращается назад. Оба так себя ведут. Но после паузы 4-5 сек, один (Х1) начинает медленно двигаться в сторону снятия с концевика, а другой (Х2) в противоположную сторону делает тоже самое. И я уже думаю, что они это делают по причине отсутствия сигнала (когда я откидывал проводки, они себя так же вели, только им пофиг было где они находятся).