Перейти к публикации

Собираю доки по Fanuc


Рекомендованные сообщения

На европейских станках часто можно увидеть линейки на осях и зачастую абсолютные Heidenhain, я бы сказал это у них в базе. На азиатских станках, это прям редкость

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Только что, boomeeeer сказал:

линейки на осях

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Жаль, что тут нет представителей Fanuc, а то просветили бы нас по этому вопросу. Разбили на одном производстве как то энкодер абсолютный, задели при транспортировке груза, его пополам разломило, так вот там от вала до диска со шкалой, ещё куча шестеренок и как я понял из описания, он чётко знает на сколько каждая из них повернута, а исходя из этой информации и вычисляет позицию.

buambjn1_Magneticscanningandopticalscanning.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот от TR-electronic описание. Пишут, что на магнитах считает обороты промежуточных шестерней, а оптический диск с абсолютной шкалой, точно знает позицию в пределах оборота. На второй картинке, выдержка из каталога, где указано, что энкодер знает позицию сразу после включения, даже несмотря на перемещения в деактивированном состоянии. Во всём каталоге ни слова о батарейках. Думаю Fanuc не изобрёл велосипед и их энкодер работает по этому же принципу.

tr.jpg

tr2.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Но есть одно "НО" и в презентации Fanuc об этом ни слова. Как выставлять позицию, на случай замены такого энкодера после повреждения или отсоединения двигателя от механики оси. Когда последний раз мне приходилось менять подобный абсолютный энкодер на новый понадобилось задать ему заведомо известную позицию, т.е. энкодер уже что-то там у себя в мозгах имеет и это нас на 100% не устраивает, т.к. крутили его уже во все стороны и не один раз. Поэтому процедура в нашем случае выглядела так - механизм был выведен в известную позицию, в энкодер с контроллера была передана команда на изменение внутренней позиции на требуемую, после чего он уже начал считать так, как нам нужно.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, boomeeeer сказал:

Как выставлять позицию

Так выставлять так же как с абсолютными линейками. параметр 1815. Энкодер держит в памяти свое механическое значение, а станок ведь не его переписывает. Мы ему задаем ноль, а он уже привязывает его к какому-то значению энкодера которое мы никогда не увидим.

Ну а если уж действительно будет не поменять, тогда есть вариант 1850 - смещение сетки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Скорее всего так и будет, но вдруг что-то намудрили японцы, хотелось бы быть на готове.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, agering сказал:

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Так тут главное не хранить значение, а отслеживать перемещение осей в выключенном состоянии. Как показал boomeeeer

это будет делать часовой механизм на шестеренках.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

С шестеренками тут все понятно, а как сейчас энкодеры (которые с батарейкой) при выключенном состоянии отслеживают? По сути, эти батарейки подводятся к памяти в контроллере слежения. Если бы они питали фото-пары (светодиод-приемник), то менять бы их приходилось не раз в три года, а как минимум раза 3-4 в год... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это питание передается на энкодер. И если на выключенном станке покрутить швп, при включении будет реальное значение, а не старое которое было запомнено

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я и говорил, про чип контроллера, который в энкодере. Все можно проверить, замерив напряжение на фото-парах, при разобранном энкодере... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оптопарам не обязательно быть активными постоянно. Они вполне могут активироваться при начале вращения вала энкодера. Это в выключенном состоянии станка. Станок может перевозиться, висячие оси могут провисать на тормозе. Вал ШВП могут крутить ремонтники.  Это не должно никак влиять на состояние станка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

Посидев и подумав, захотелось собрать всю документацию на Fanuc 32i - Model B.

Вот что есть у меня: https://cloud.mail.ru/public/2BLf/4XkAjezBb

Хотелось бы найти не достающие, а именно:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN.

А если есть что-то в русскоязычной версии, то еще лучше. Может у кого есть, буду очень признателен.

 

P.S. Еще раз хочу поблагодарить пользователя bfi за предоставленное ранее руководство.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, aiden57 сказал:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN

Вы скажите что вам конкретно нужно. Лично я эти серийные номера в голове не держу. Мне проще по названиям посмотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • malvi.dp
      Так в чем проблема создать кривую и протянуть профиль? Единственная трудность это кривую сделать из дуг и отрезков, а не сплайном. Если же не использовать инструментарий сварных конструкций, то можно и сплайн использовать в качестве направляющей.  
    • Alexey0336
      Добрый день. Как то фигурировал тут вопрос с точкой в названии файла. У меня проблема, не могу захватить модель, пишет, что с этим символом нельзя. Обойти никак нельзя получается?
    • malvi.dp
      У вас там скорее всего скрыты размеры. Перетяните их дальше от штриховки, чтоб не пересекали.
    • Snake 60
      @Бестолковый С названием топика не ошиблись? Человек спрашивает: ' VBA ' 1. Open a document in SOLIDWORKS. ' 2. Run the macro below to set inch units with '     a fractional base of 16 and no rounding. Dim swApp As SldWorks.SldWorks Dim Part As SldWorks.ModelDoc2 Option Explicit Sub main()    Set swApp = Application.SldWorks    Set Part = swApp.ActiveDoc    Part.SetUnits swINCHES, swFRACTION, 16, 0, False End Sub   Код взят отсюда: https://help.solidworks.com/2019/english/api/sldworksapi/solidworks.interop.sldworks~solidworks.interop.sldworks.imodeldoc2~setunits.html Вот еще описание всех методов: https://help.solidworks.com/2021/English/api/swconst/DP_Units.htm Ну и на вкусное, статья от Артема (см. через ВПН) https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://www.codestack.net/solidworks-api/options/document/set-units/&ved=2ahUKEwjgpL-apN6GAxU7HxAIHYO0D2IQFnoECBAQAQ&usg=AOvVaw15xq49gocoVQ5BzEA31qGf
    • Shvg
      IModelDocExtension.SetUserPreferenceInteger(swUserPreferenceIntegerValue_e.swUnitSystem, swUserPreferenceOption_e.swDetailingNoOptionSpecified, swUnitSystem_e.<Value>), где swUnitSystem_e.<Value> перечисление swUnitSystem_CGS           1 = Centimeter, gram, second  swUnitSystem_Custom        4 = Lets you set length units, density units, and force  swUnitSystem_IPS           3 = Inch, pound, second  swUnitSystem_MKS           2 = Meter, kilogram, second  swUnitSystem_MMGS          5 = Millimeter, gram, second   
    • Ветерок
      Вопрос про "включение RGK". Если в модели какие-то функции сделаны с использованием RGK, эта модель будет работоспособной на другом компе, где RGK "не включен"? И вообще не понятно, получается система использует два разных ядра одновременно? Или включая RGK, автоматически выключается Прасолид? А обратно переключиться можно? Если можно итак, и так, и туда, и обратно, тогда не понятно зачем вообще это включение-выключение.
    • TVM
      Так на скорую руку строились. Ясно что такое воспроизвести в живую затруднительно. 
    • Борман
    • Shura762
      Уважаемый @mamomot  вы ошибаетесь на счет  они (топсистемы) уважают пользователей T-FLEX PLM, и им была приведена презентация нового продукта, рассказаны пути развития этого продукта и как часть всего этого интересного 18 версия када. Лично внешний вид мне понравился, осталось узнать про "плюшки" облегчающие работу конструктора.
    • mamomot
      Нужно уважать пользователей. Понимаю, что сейчас идет "охота" на госкорпорации. Но из уважения к другим пользователям, купившим ранее версии Тифлекс, можно было бы дать хоть какой-то обзор нового: Металлоконструкции, Детали Машин, другие модули...  
×
×
  • Создать...