Собираю доки по Fanuc

[boomeeeer 270]

На европейских станках часто можно увидеть линейки на осях и зачастую абсолютные Heidenhain, я бы сказал это у них в базе. На азиатских станках, это прям редкость

[Viktor2004 883]

Только что, boomeeeer сказал:

линейки на осях

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

[boomeeeer 270]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Жаль, что тут нет представителей Fanuc, а то просветили бы нас по этому вопросу. Разбили на одном производстве как то энкодер абсолютный, задели при транспортировке груза, его пополам разломило, так вот там от вала до диска со шкалой, ещё куча шестеренок и как я понял из описания, он чётко знает на сколько каждая из них повернута, а исходя из этой информации и вычисляет позицию.

[boomeeeer 270]

Вот от TR-electronic описание. Пишут, что на магнитах считает обороты промежуточных шестерней, а оптический диск с абсолютной шкалой, точно знает позицию в пределах оборота. На второй картинке, выдержка из каталога, где указано, что энкодер знает позицию сразу после включения, даже несмотря на перемещения в деактивированном состоянии. Во всём каталоге ни слова о батарейках. Думаю Fanuc не изобрёл велосипед и их энкодер работает по этому же принципу.

Изменено 7 марта 2020 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

@boomeeeer Спасибо большое

[boomeeeer 270]

Но есть одно "НО" и в презентации Fanuc об этом ни слова. Как выставлять позицию, на случай замены такого энкодера после повреждения или отсоединения двигателя от механики оси. Когда последний раз мне приходилось менять подобный абсолютный энкодер на новый понадобилось задать ему заведомо известную позицию, т.е. энкодер уже что-то там у себя в мозгах имеет и это нас на 100% не устраивает, т.к. крутили его уже во все стороны и не один раз. Поэтому процедура в нашем случае выглядела так - механизм был выведен в известную позицию, в энкодер с контроллера была передана команда на изменение внутренней позиции на требуемую, после чего он уже начал считать так, как нам нужно.

Изменено 7 марта 2020 пользователем boomeeeer

[Viktor2004 883]

2 часа назад, boomeeeer сказал:

Как выставлять позицию

Так выставлять так же как с абсолютными линейками. параметр 1815. Энкодер держит в памяти свое механическое значение, а станок ведь не его переписывает. Мы ему задаем ноль, а он уже привязывает его к какому-то значению энкодера которое мы никогда не увидим.

Ну а если уж действительно будет не поменять, тогда есть вариант 1850 - смещение сетки

[boomeeeer 270]

@Viktor2004 Скорее всего так и будет, но вдруг что-то намудрили японцы, хотелось бы быть на готове.

[agering 37]

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

[Viktor2004 883]

20 минут назад, agering сказал:

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Так тут главное не хранить значение, а отслеживать перемещение осей в выключенном состоянии. Как показал boomeeeer

это будет делать часовой механизм на шестеренках.

[agering 37]

С шестеренками тут все понятно, а как сейчас энкодеры (которые с батарейкой) при выключенном состоянии отслеживают? По сути, эти батарейки подводятся к памяти в контроллере слежения. Если бы они питали фото-пары (светодиод-приемник), то менять бы их приходилось не раз в три года, а как минимум раза 3-4 в год... 

[Viktor2004 883]

Это питание передается на энкодер. И если на выключенном станке покрутить швп, при включении будет реальное значение, а не старое которое было запомнено

[agering 37]

Я и говорил, про чип контроллера, который в энкодере. Все можно проверить, замерив напряжение на фото-парах, при разобранном энкодере... 

[Viktor2004 883]

Оптопарам не обязательно быть активными постоянно. Они вполне могут активироваться при начале вращения вала энкодера. Это в выключенном состоянии станка. Станок может перевозиться, висячие оси могут провисать на тормозе. Вал ШВП могут крутить ремонтники.  Это не должно никак влиять на состояние станка

[aiden57 3]

Есть у кого такая B-64490RU? Поделитесь пожалуйста.

[bfi 101]

9 hours ago, aiden57 said:

Есть у кого такая B-64490RU? Поделитесь пожалуйста.

 

B-64490RU_05_01.pdf

[Viktor2004 883]

Спасибо

[aiden57 3]

10 часов назад, bfi сказал:

 

B-64490RU_05_01.pdf 9 \u041c\u0411 · 3 загрузки

Спасибо

[aiden57 3]

Посидев и подумав, захотелось собрать всю документацию на Fanuc 32i - Model B.

Вот что есть у меня: https://cloud.mail.ru/public/2BLf/4XkAjezBb

Хотелось бы найти не достающие, а именно:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN.

А если есть что-то в русскоязычной версии, то еще лучше. Может у кого есть, буду очень признателен.

 

P.S. Еще раз хочу поблагодарить пользователя bfi за предоставленное ранее руководство.

[Viktor2004 883]

18 часов назад, aiden57 сказал:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN

Вы скажите что вам конкретно нужно. Лично я эти серийные номера в голове не держу. Мне проще по названиям посмотреть