Перейти к публикации

Собираю доки по Fanuc


Рекомендованные сообщения

На европейских станках часто можно увидеть линейки на осях и зачастую абсолютные Heidenhain, я бы сказал это у них в базе. На азиатских станках, это прям редкость

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Только что, boomeeeer сказал:

линейки на осях

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Жаль, что тут нет представителей Fanuc, а то просветили бы нас по этому вопросу. Разбили на одном производстве как то энкодер абсолютный, задели при транспортировке груза, его пополам разломило, так вот там от вала до диска со шкалой, ещё куча шестеренок и как я понял из описания, он чётко знает на сколько каждая из них повернута, а исходя из этой информации и вычисляет позицию.

buambjn1_Magneticscanningandopticalscanning.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот от TR-electronic описание. Пишут, что на магнитах считает обороты промежуточных шестерней, а оптический диск с абсолютной шкалой, точно знает позицию в пределах оборота. На второй картинке, выдержка из каталога, где указано, что энкодер знает позицию сразу после включения, даже несмотря на перемещения в деактивированном состоянии. Во всём каталоге ни слова о батарейках. Думаю Fanuc не изобрёл велосипед и их энкодер работает по этому же принципу.

tr.jpg

tr2.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Но есть одно "НО" и в презентации Fanuc об этом ни слова. Как выставлять позицию, на случай замены такого энкодера после повреждения или отсоединения двигателя от механики оси. Когда последний раз мне приходилось менять подобный абсолютный энкодер на новый понадобилось задать ему заведомо известную позицию, т.е. энкодер уже что-то там у себя в мозгах имеет и это нас на 100% не устраивает, т.к. крутили его уже во все стороны и не один раз. Поэтому процедура в нашем случае выглядела так - механизм был выведен в известную позицию, в энкодер с контроллера была передана команда на изменение внутренней позиции на требуемую, после чего он уже начал считать так, как нам нужно.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, boomeeeer сказал:

Как выставлять позицию

Так выставлять так же как с абсолютными линейками. параметр 1815. Энкодер держит в памяти свое механическое значение, а станок ведь не его переписывает. Мы ему задаем ноль, а он уже привязывает его к какому-то значению энкодера которое мы никогда не увидим.

Ну а если уж действительно будет не поменять, тогда есть вариант 1850 - смещение сетки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Скорее всего так и будет, но вдруг что-то намудрили японцы, хотелось бы быть на готове.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, agering сказал:

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Так тут главное не хранить значение, а отслеживать перемещение осей в выключенном состоянии. Как показал boomeeeer

это будет делать часовой механизм на шестеренках.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

С шестеренками тут все понятно, а как сейчас энкодеры (которые с батарейкой) при выключенном состоянии отслеживают? По сути, эти батарейки подводятся к памяти в контроллере слежения. Если бы они питали фото-пары (светодиод-приемник), то менять бы их приходилось не раз в три года, а как минимум раза 3-4 в год... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это питание передается на энкодер. И если на выключенном станке покрутить швп, при включении будет реальное значение, а не старое которое было запомнено

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я и говорил, про чип контроллера, который в энкодере. Все можно проверить, замерив напряжение на фото-парах, при разобранном энкодере... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оптопарам не обязательно быть активными постоянно. Они вполне могут активироваться при начале вращения вала энкодера. Это в выключенном состоянии станка. Станок может перевозиться, висячие оси могут провисать на тормозе. Вал ШВП могут крутить ремонтники.  Это не должно никак влиять на состояние станка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

Посидев и подумав, захотелось собрать всю документацию на Fanuc 32i - Model B.

Вот что есть у меня: https://cloud.mail.ru/public/2BLf/4XkAjezBb

Хотелось бы найти не достающие, а именно:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN.

А если есть что-то в русскоязычной версии, то еще лучше. Может у кого есть, буду очень признателен.

 

P.S. Еще раз хочу поблагодарить пользователя bfi за предоставленное ранее руководство.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, aiden57 сказал:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN

Вы скажите что вам конкретно нужно. Лично я эти серийные номера в голове не держу. Мне проще по названиям посмотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
    • ДОБРЯК
      Я вижу, что вы не поняли. А говорили, что это знали еще в детском саду... https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0 Читайте внимательно. :=)   Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Назван в честь немецкого математика Карла Фридриха Гаусса. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру), находятся все переменные системы.  
    • Shura762
      (дисклеймер ) не взлетит... особенно учитывая его отношение, как человека колбасит, и почему в ТФ "узел" а не точка... перепутано местами "ты" , "на" и пропустили слово "пошёл" ... можно сказать я работаю в таком коллективе, и ЧЁ, плевали на ТФ с высокой колокольни, если молодежь можно еще как-то замотивировать, показать как надо работать, то старшее поколение делает на "отвали моя черешня" чертежи выдали тяп-ляп и что тебе надо то еще .... (дальше идиоматические выражения в рамках законодательства) p.s. я догадываюсь почему "узел" и считаю что правильное название дали.
    • lem_on
      Термообработка намного эффективнее, но из за размеров можно использовать локальное воздействие на сварочные швы вибрацией либо "проковкой" 
    • maxx2000
      так хозяин-барин, ты же деньги плотишь
    • lem_on
    • Павлуха
      Да повесть на команду S и не париться.
    • gudstartup
      та и ломают не от ума! так их не ремонтируют а просто новые устанавливают
    • lem_on
      Та хз, мне ехать а не шашечки. Жалоб нет , значить всех все устраивает.    С дуру можно много чего сломать, а по цене ремонта направляющие качения нам ного больше стоят чем скольжения. 
×
×
  • Создать...