Перейти к публикации

Собираю доки по Fanuc

Metan

Автор: Metan,
в Fanuc

 Рассказать Подписчики 7

Рекомендованные сообщения

boomeeeer

boomeeeer 273

Опубликовано:
Опубликовано:

На европейских станках часто можно увидеть линейки на осях и зачастую абсолютные Heidenhain, я бы сказал это у них в базе. На азиатских станках, это прям редкость

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:
Только что, boomeeeer сказал:

линейки на осях

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 273

Опубликовано:
Опубликовано:
1 час назад, Viktor2004 сказал:

То что линейка абсолютная покажет значение, это понятно. Но как энкодер без батарейки узнает сколько ему сделали оборотов в выключенном состоянии?

Жаль, что тут нет представителей Fanuc, а то просветили бы нас по этому вопросу. Разбили на одном производстве как то энкодер абсолютный, задели при транспортировке груза, его пополам разломило, так вот там от вала до диска со шкалой, ещё куча шестеренок и как я понял из описания, он чётко знает на сколько каждая из них повернута, а исходя из этой информации и вычисляет позицию.

buambjn1_Magneticscanningandopticalscanning.jpg

  • Нравится 2
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 273

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Вот от TR-electronic описание. Пишут, что на магнитах считает обороты промежуточных шестерней, а оптический диск с абсолютной шкалой, точно знает позицию в пределах оборота. На второй картинке, выдержка из каталога, где указано, что энкодер знает позицию сразу после включения, даже несмотря на перемещения в деактивированном состоянии. Во всём каталоге ни слова о батарейках. Думаю Fanuc не изобрёл велосипед и их энкодер работает по этому же принципу.

tr.jpg

tr2.jpg

Изменено пользователем boomeeeer
  • Нравится 2
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 273

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Но есть одно "НО" и в презентации Fanuc об этом ни слова. Как выставлять позицию, на случай замены такого энкодера после повреждения или отсоединения двигателя от механики оси. Когда последний раз мне приходилось менять подобный абсолютный энкодер на новый понадобилось задать ему заведомо известную позицию, т.е. энкодер уже что-то там у себя в мозгах имеет и это нас на 100% не устраивает, т.к. крутили его уже во все стороны и не один раз. Поэтому процедура в нашем случае выглядела так - механизм был выведен в известную позицию, в энкодер с контроллера была передана команда на изменение внутренней позиции на требуемую, после чего он уже начал считать так, как нам нужно.

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:
2 часа назад, boomeeeer сказал:

Как выставлять позицию

Так выставлять так же как с абсолютными линейками. параметр 1815. Энкодер держит в памяти свое механическое значение, а станок ведь не его переписывает. Мы ему задаем ноль, а он уже привязывает его к какому-то значению энкодера которое мы никогда не увидим.

Ну а если уж действительно будет не поменять, тогда есть вариант 1850 - смещение сетки

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 273

Опубликовано:
Опубликовано:

@Viktor2004 Скорее всего так и будет, но вдруг что-то намудрили японцы, хотелось бы быть на готове.

  • Нравится 1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
agering

agering 37

Опубликовано:
Опубликовано:

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:
20 минут назад, agering сказал:

В новых энкодерах значение смещения будет уже хранится не памяти типа SRAM, а в электрически программируемых чипах, или флэш. Для них батарейки не нужны. Для этого вполне хватает единиц килобайт. Лет 10-12 назад, они уже делали такую попытку, но почему то на станки это не пошло...

Так тут главное не хранить значение, а отслеживать перемещение осей в выключенном состоянии. Как показал boomeeeer

это будет делать часовой механизм на шестеренках.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
agering

agering 37

Опубликовано:
Опубликовано:

С шестеренками тут все понятно, а как сейчас энкодеры (которые с батарейкой) при выключенном состоянии отслеживают? По сути, эти батарейки подводятся к памяти в контроллере слежения. Если бы они питали фото-пары (светодиод-приемник), то менять бы их приходилось не раз в три года, а как минимум раза 3-4 в год... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:

Это питание передается на энкодер. И если на выключенном станке покрутить швп, при включении будет реальное значение, а не старое которое было запомнено

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
agering

agering 37

Опубликовано:
Опубликовано:

Я и говорил, про чип контроллера, который в энкодере. Все можно проверить, замерив напряжение на фото-парах, при разобранном энкодере... 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:

Оптопарам не обязательно быть активными постоянно. Они вполне могут активироваться при начале вращения вала энкодера. Это в выключенном состоянии станка. Станок может перевозиться, висячие оси могут провисать на тормозе. Вал ШВП могут крутить ремонтники.  Это не должно никак влиять на состояние станка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...
aiden57

aiden57 3

Опубликовано:
Опубликовано:

Посидев и подумав, захотелось собрать всю документацию на Fanuc 32i - Model B.

Вот что есть у меня: https://cloud.mail.ru/public/2BLf/4XkAjezBb

Хотелось бы найти не достающие, а именно:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN.

А если есть что-то в русскоязычной версии, то еще лучше. Может у кого есть, буду очень признателен.

 

P.S. Еще раз хочу поблагодарить пользователя bfi за предоставленное ранее руководство.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor2004

Viktor2004 899

Опубликовано:
Опубликовано:
18 часов назад, aiden57 сказал:

B-64485RU, B-63943EN-2, B-66263EN, B-63943EN-3, B-64513EN, B-63993EN, B-64043EN, B-64163EN, B-64463EN

Вы скажите что вам конкретно нужно. Лично я эти серийные номера в голове не держу. Мне проще по названиям посмотреть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 7
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • andrey2147
      Небольшие вопросы по fanuc и не только

      Автор: andrey2147 · Опубликовано:

      Систем -вправо,- серво сет, -серво тюн.- поз еррор.
    • andrey2147
      Ошибки PSM и SPM

      Автор: andrey2147 · Опубликовано:

      Это что на контрольные клеммы приходит ? Куда входит ?
    • Artem CAD-is
      DriveWorks. Вопросы и ответы

      Автор: Artem CAD-is · Опубликовано:

      В SOLIDWORKS идет версия Xpress На сегодняшний день, к сожалению, нет варианта приобрести новую лицензию.  Остается 1 вариант, но, по правилам форума, я не могу здесь писать как и где этот вариант использовать.  P.S. - я надеюсь все все поняли)  
    • Tad
      Ошибки PSM и SPM

      Автор: Tad · Опубликовано:

      Вы спрашиваете про опыт... @gudstartup совершенно прав - отправляйте узел в ремонт, так как некомпетентная возня, как правило, приводит к бОльшим как временным так и материальным потерям.
    • МиО
      Активация RealView на не профессиональной видеокарте

      Автор: МиО · Опубликовано:

      Для не последних (например для 2012) версий надо добавить  [HKEY_CURRENT_USER\Software\SolidWorks\SolidWorks 2012\Performance\Graphics\Hardware\Gl2Shaders\Other\Intel(R) HD Graphics 4000] "Workarounds"=dword:00080008 Вместо "Intel(R) HD Graphics 4000" вставить свое имя видеокарты. Может быть любым.  
    • Alexey8107
      Ошибки PSM и SPM

      Автор: Alexey8107 · Опубликовано:

      Я как бы в курсе. Вопрос звучал Вы же для чего то флудите, видимо уровень себе накручиваете.    К вашему сведению, у нас три таких станка, и все три загружены работой в три смены. Один вышел из строя, их осталось два, но работают за троих.   Интересная интерпретация   Я спрашивал про идеи и вдруг у кого есть опыт устранения дефекта. Адекватные люди промолчали, я это воспринимаю как отсутствие опыта или идей. И это нормально. Вас же отчего то поперло на откровенный флуд. 
    • sloter
      Помощь новичку Solidworks

      Автор: sloter · Опубликовано:

      В этом случае (при импорте) можно проще (раз связь с исходными построениями всё равно потеряна). При открытии  IGES зайти в Параметры и поставить галку "Импортировать несколько тел как детали".    В вышеуказанном способе поверхности перенесутся. Правда они все могут содержаться в какой то одной детали. Но правильная структура сборки на данном этапе, как я понял, вам не важна. Если поверхностей не сильно много, то может устроит.
    • Jenny
      Многострочная аннотация

      Автор: Jenny · Опубликовано:

      Ну что поделать. Оптические сборки они такие. Соединители(2шт)+заглушка+провода а в спецификацию летит 1 строкой. При этом для сборщиков необходимо указывать как проложить провод. Вот и извращаемся как можем. Благодарю!
    • Павлуха
      Помощь новичку Solidworks

      Автор: Павлуха · Опубликовано:

      Поставите сюда галочку и будет Вам счастье.    
    • Бестолковый
      Помощь новичку Solidworks

      Автор: Бестолковый · Опубликовано:

      Так вот, осваивая потихоньку SW пришёл к созданию собственных таблиц свойств. Тех самых которые Custom Properly Table, для детали, сборки чертежа детали и чертежа сборки соответственно. Создал таблицы (синхронно создав заготовки для каждого типа вышеуказанных документов, переписал переменные и сложил в отдельную папочку, прописав в свойствах SW пути к ней. Так, чтобы при создании нового документа всё открывалось правильно.   Начитавшись форумов всяко-разных профильных (включая этот) и мануалов пришёл к выводу, что можно "скармливать" в таблицу текстовый или Excel файл с необходимыми данными, как то данные для заполнения штампа и прочее. Иерархия такова: Есть конкретный неизменяемый диск, на нём папки всех проектов, в каждой из них, кроме самих файлов SW кладу этот самый файл гордо именуемый "Код_проекта_db.txt" имя которого меняется, равно как и путь. Всё бы ничего, но когда у тебя один проект - всё гуд, делаешь второй проект - при открытии панельки справа - SW автоматом "подтягивает" файлик из первого проекта, приходится открывать Properly Table Builder и переназначать путь к файлу с необходимыми для второго проекта данными.   Сопсна - сам вопрос к Многоуважаемому Сообществу: Продолжать перезаписывать пути каждый раз или есть какой-то другой выход из сложившейся моими шаловливыми ручонками ситуации?   Заранее признателен за адекватный развёрнутый ответ!  
×
×
  • Создать...