Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

куда? И что мне это даст?

Виктор я час назад пришёл домой, время 22 час, и пора спать, вы извините но я не смогу анализировать ваш ладдер.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

не смогу анализировать ваш ладдер.

так я и не прошу.

Я сам завтра буду скальпелем разделять команды

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я сам завтра буду скальпелем разделять команды

А зачем в конце программы ему М5?

 

Обычно его вначале цикла смены ставят...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А зачем в конце программы ему М5?

Ну, если вначале программы смены инструмента М19, вероятно после смены программа должна вернуть оператору станок в том же виде как и забрала его

М5 снимет ориентацию шпинделя

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

M функция поворота руки у вас уже финализируется а уже потом рука движется

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

М5 снимет ориентацию шпинделя

Любая команда на  вращение отменит M19 не обязательно M5 использовать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Любая команда

Думаю в этой логике на М5 повешена какая-то нестандартная функция.

Я и хочу начать отделять там мух от котлет

Непонятно другое. Почему то же самое на других станках работает, а на этом нет

Я не прошу помощи в логике PMC. Мне на станке она все рано виднее

Мне бы общие наводки, в чем может быть причина такой избирательности

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Мне бы общие наводки, в чем может быть причина такой избирательности

Питание проверяли? 

Как m5 влияет на ваш процесс смены мне неясно но понятно что исполнение M5 зависит от сигналов шпиндельного привода может от безысходности еще и его поменять.

Это если конечно предположение о его влиянии верно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

Как m5 влияет на ваш процесс смены

Остановка не на М5 происходит, а на М21 М23 М25. Проскакивает нужное положение

Перенос этих команд и сигналов в Level1 результатов не дал

Шпиндель тут не причем. Сигналы зажатия и разжатия стабильны

 

5 минут назад, gudstartup сказал:

Питание проверяли? 

норм

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Шпиндель тут не причем. Сигналы зажатия и разжатия стабильны

 

Я думаю что если цикл начинает тормозить при задании M5 перед M99 возможно он будет делать это если туда вставить любую M функцию а не только M5?

А какая функция у вас начинает цикл и заканчивает его M76/M77 или таких нет?

Если есть и вы их вставите в свою MDI программу что будет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

А какая функция у вас начинает цикл и заканчивает его

в первом посте я прикрепил программу О9001. там все команды

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

в первом посте я прикрепил программу О9001. там все команды

N301GOTO5 
N400G04X0. А это чего за команда?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

А это чего за команда?

не знаю и знать не хочу

Проблема не в ней

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

Проблема не в ней

То есть если выкинуть из программы смены M5 она будет работать как часы, вы уверены?

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

не знаю и знать не хочу

Вообще то G4X0.  это выдержка времени вот только она у вас =0 и поэтому непонятно зачем ее встроили в программу смены???

@Viktor2004

Опосля M5 у вас еще M200 есть а если ее в MDI прогу вставить будет сбиваться?

G#149 
G#148 
G#147 
G#146 
G49 
N200M05 
M200

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Виктор а вы дублированные катушки смотрели их у вас достаточно много и это может вносить неоднозначность в логику.

Даже на поднятие стакана 2 уравнения

image.png

Что интересно Y вообще никак не обозначены ну с M26 понятно одно уравнение для ручного режима.

Программа не до конца реализована и сыровата.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
35 минут назад, gudstartup сказал:

То есть если выкинуть из программы смены M5 она будет работать как часы, вы уверены?

будет, но только в мозгах инструмент переписывать не будет.

Я завтра и буду искать эти функции переписывания и отделять их от функций движения

 

 

36 минут назад, gudstartup сказал:

Опосля M5 у вас еще M200 есть а если ее в MDI прогу вставить будет сбиваться?

нет.

26 минут назад, gudstartup сказал:

дублированные катушки смотрели

нет еще

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы дублированные катушки смотрели

кстати, очень хорошая мысль

Спасибо большое. Они непредсказуемо работают и вполне возможно что проблема в них

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо большое. Они непредсказуемо работают и вполне возможно что проблема в них

Попробуйте перед M5 поставить паузу например в 1 сек G4X1 и попробуйте исполнять из MDI как будет работать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

перед M5 поставить паузу

я пробовал паузы в 1 сек ставить вообще между всеми М-командами

Не помогло

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Не помогло

Очень странно ведь если стоит пауза то исполнение не передается следующему кадру и движения руки сменщика должны выполнятся как будто ее нет а затем уже выполнять M5.

@Viktor2004 Виктор а комменты вы переводили сами?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Виктор а комменты вы переводили сами?

да, гугл-переводчиком

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

если стоит пауза то исполнение не передается следующему кадру

а тут в ладдере движение и переписывание номеров параллельно происходят. В одной команде. Кажется в М24, а в М5 скорее всего снимается флаг завершения переноса номера. Ведь если М5 не поставить, переписывание произойдет только в первом цикле смены, а во всех последующих нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...