Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...


UnPinned posts
4 минуты назад, Anat2015 сказал:

Полстраны так работает

Я и сам так работаю. Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе чем колхоз городить с резисторами

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе чем колхоз городить с резисторами

Согласен, такие (p-n-p/n.o.) стоят в 99% случаях. Но, отвлекаясь от Фанука, в некоторых ЧПУ (не буду давать антирекламу) входные интерфейсы, имеющие на входе делители напряжения, не всегда они корректно делят это напряжение, плюс, если у датчика ноль - не ноль, а несколько вольт, иногда возникают проблемы с распознаванием ноля. Вот в таких случаях и ставят подтягивающие резисторы для снижения уровня ноля от датчика. Кстати, высокий ноль встречался даже в датчиках Balluff, чего уж там говорить про разные Сенсоры и Теко. Чтобы все корректно работало, надо чтобы электроника была японская (как в фильме - "...была у меня одна, японская...").:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе

Не совсем дёшево и не в ЧипеДипе.

11.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, Anat2015 сказал:

датчика ноль - не ноль

Есть такие. Это для контроля обрыва сделано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
43 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это для контроля обрыва

Где ваша подпись ? :

"Что-бы получить ответ надо самому написать неправильный ответ "

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, andrey2147 сказал:

неправильный ответ "

http://wiki.tekon.ru/index.php?title=Дискретный_вход_с_функцией_контроля_шлейфа

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть ли ЧПУ с таким хитрым входным интерфейсом, чтоб три состояния контролировать? Я не встречал.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Anat2015 сказал:

Есть ли ЧПУ с таким хитрым входным

Нет. Зато контроллеры пожарной сигнализации есть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20.09.2023 в 08:06, Viktor2004 сказал:

Я и сам так работаю.

Я запомнил кипятильник вместо резистора торможения!:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, gudstartup сказал:

Я запомнил кипятильник вместо резистора торможения!

Я как-то в старом Чехословатском приводе шпинделя Мезоматик ставил ТЭН от плиты в качестве "балластного резистора". Ну а чего - сопротивление в норме, был под рукой.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А вы предпочитаете формат "сухой вопрос - сухой ответ"

Мне на такой форум будет не интересно заходить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

не интересно заходить

Так выпьем же за кибернетикепотому  что он совершенно точно сосчитал сколько зерен в мешке, сколько капель в море, и сколько звезд на небе.

88.jpg

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...