ATC рука сменщика

[Viktor2004 883]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[Viktor2004 883]

4 минуты назад, Anat2015 сказал:

Полстраны так работает

Я и сам так работаю. Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе чем колхоз городить с резисторами

[Anat2015 362]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе чем колхоз городить с резисторами

Согласен, такие (p-n-p/n.o.) стоят в 99% случаях. Но, отвлекаясь от Фанука, в некоторых ЧПУ (не буду давать антирекламу) входные интерфейсы, имеющие на входе делители напряжения, не всегда они корректно делят это напряжение, плюс, если у датчика ноль - не ноль, а несколько вольт, иногда возникают проблемы с распознаванием ноля. Вот в таких случаях и ставят подтягивающие резисторы для снижения уровня ноля от датчика. Кстати, высокий ноль встречался даже в датчиках Balluff, чего уж там говорить про разные Сенсоры и Теко. Чтобы все корректно работало, надо чтобы электроника была японская (как в фильме - "...была у меня одна, японская...").

[andrey2147 172]

14 минут назад, Viktor2004 сказал:

Но датчики которые выдают не ноль, а 24в, их дешевле купить в Чип и Дипе

Не совсем дёшево и не в ЧипеДипе.

[Viktor2004 883]

31 минуту назад, Anat2015 сказал:

датчика ноль - не ноль

Есть такие. Это для контроля обрыва сделано

[andrey2147 172]

43 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это для контроля обрыва

Где ваша подпись ? :

"Что-бы получить ответ надо самому написать неправильный ответ "

[Viktor2004 883]

34 минуты назад, andrey2147 сказал:

неправильный ответ "

http://wiki.tekon.ru/index.php?title=Дискретный_вход_с_функцией_контроля_шлейфа

Изменено 20 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[Anat2015 362]

Есть ли ЧПУ с таким хитрым входным интерфейсом, чтоб три состояния контролировать? Я не встречал.

[Viktor2004 883]

9 минут назад, Anat2015 сказал:

Есть ли ЧПУ с таким хитрым входным

Нет. Зато контроллеры пожарной сигнализации есть

[gudstartup 746]

20.09.2023 в 08:06, Viktor2004 сказал:

Я и сам так работаю.

Я запомнил кипятильник вместо резистора торможения!

[Killerchik 34]

26 минут назад, gudstartup сказал:

Я запомнил кипятильник вместо резистора торможения!

Я как-то в старом Чехословатском приводе шпинделя Мезоматик ставил ТЭН от плиты в качестве "балластного резистора". Ну а чего - сопротивление в норме, был под рукой.

[andrey2147 172]

Тема превратилась в обмен опытом ( "меряние письками")

[Viktor2004 883]

А вы предпочитаете формат "сухой вопрос - сухой ответ"

Мне на такой форум будет не интересно заходить

[andrey2147 172]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

не интересно заходить

Так выпьем же за кибернетикепотому  что он совершенно точно сосчитал сколько зерен в мешке, сколько капель в море, и сколько звезд на небе.

Изменено 22 сентября 2023 пользователем andrey2147