Перейти к публикации

Хитрые математические и физические задачки.

Jesse

Автор: Jesse,
в Флейм

 Рассказать Подписчики 6

Рекомендованные сообщения

Claus

Claus 151

Опубликовано:
Опубликовано:
4 часа назад, Борман сказал:

Вот хитрая задача.. китайская.

Написано "Редуктор 100:1", измеряю, получается 99,51.

Почему ?

К примеру 100:1 будет под нагрузкой, а измерения проводились на холостом ходу. Если бы при измерениях было больше 100 то это могло быть тепловое расширение быстроходного вала, но может ещё какие факторы влияют.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:

Судя по цифрам не хватает одного шага на оборот у шаговика. Количество шагов я так понимаю у него 200 как раз примерно 0,5 процента получается.

Кстати вопрос если у шаговика написано 200 шагов, чтобы полный оборот сделать надо 200 импульсов послать или 201, кто знает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
AlexKaz

AlexKaz 1 822

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Шаговый без редуктора 200-201 не выдаст, при двух независимых обмотках без нагрузки гарантированно стабильных 4 или 8 положений ротора, один шаг - поворот ротора на 360/4 или /8 градусов. 

При нагрузке/перегреве движок иногда может не провернуться, для компенсанции вводят датчики углового положения с обратной связью к микроконтроллеру.

Для ардуинщиков-школьников точное положение не критично, а точные станки страдали бы.

Надо бы перед проверкой передаточного числа ротор довернуть к предпоследнему положению. Например к 4-му или 8-му в алгоритме, что будет = повороту на 360 градусов, тогда точно будет ясно что ротор на следующем шаге уйдет в 90 или 45 градусов.

А то он может уже быть в этом положении и импульс не провернёт ротор.

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
1 час назад, AlexKaz сказал:

Шаговый без редуктора 200-201 не выдаст, при двух независимых обмотках без нагрузки гарантированно стабильных 4 или 8 положений ротора, один шаг - поворот ротора на 360/4 или /8 градусов. 

 

"Обычный мотор с 200 шагами на оборот будет иметь 50 положительных и 50 отрицательных полюсов с 8-ю обмотками (4-мя парами). Из-за того, что такой магнит нельзя произвести, было найдено элегантное решение. Берется два отдельных 50-зубых диска. Также используется цилиндрический постоянный магнит. Диски привариваются один с положительному, другой к отрицательному полюсам постоянного магнита. Таким образом, один диск имеет положительный полюс на своих зубьях, другой — отрицательный.Фокус в том, что диски размещаются таким образом, что если посмотреть на них сверху, то они выглядят как один 100-зубый диск! Возвышения на одном диске совмещаются со впадинами на другом."

 

Вы что хотите сказать все это брехня?

Редуктор 100:1   20 000 шагов значит у шагового двигателя у автора 200 шагов или я не прав?

У меня такие на принтере стоят и там каждый шаг чувствуется когда его вращаешь, и их 200

Изменено пользователем vasyam
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
AlexKaz

AlexKaz 1 822

Опубликовано:
Опубликовано:

Нет, звиняюсь, я перепутал. У меня простенькие с редукторами. А тут оказывается целый шаговый мир...

В любом случае, точности можно добиться с неточным редуктором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:
14 минуты назад, AlexKaz сказал:

Нет, звиняюсь, я перепутал. У меня простенькие с редукторами. А тут оказывается целый шаговый мир...

В любом случае, точности можно добиться с неточным редуктором.

 

Ну если точность нужна, то в любом случае нужен энкодер и обратная связь это безусловно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борман

Борман 2 375

Опубликовано:
Опубликовано:
1 час назад, vasyam сказал:

Редуктор 100:1   20 000 шагов значит у шагового двигателя у автора 200 шагов или я не прав?

Все так. Только по факту получилсь 19902 шага на оборот редуктора.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
19 минут назад, Борман сказал:

Все так. Только по факту получилсь 19902 шага на оборот редуктора.

Так забейте в программе которая управляет шаговиком 199 шага на оборот, может сработает:smile:

 

Изменено пользователем vasyam
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ДОБРЯК

ДОБРЯК 603

Опубликовано:
Опубликовано:
22 минуты назад, Борман сказал:

Все так. Только по факту получилсь 19902 шага на оборот редуктора.

А что в инструкции написано? Сколько должно быть?

И в чем вопрос? ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:

 Может в программе косяк, допустим у шаговика считаете оборот от 0 до 200, а потом сбрасываете и опять с 0 до 200, а надо от 0 до 199, ну как вариант

Просто шаговик наверняка 200 оборотов делает он по другому не может, редуктор тоже, я бы в сторону управления смотрел

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борман

Борман 2 375

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, vasyam сказал:

я бы в сторону управления смотрел

Ну 100 лишних шагов я бы не смог потерять :)

Я тупо делал 20000 шагов.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:
Только что, Борман сказал:

Ну 100 лишних шагов я бы не смог потерять :)

Я тупо делал 20000 шагов.

А что за редуктор кстати червячный?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Борман

Борман 2 375

Опубликовано:
Опубликовано:
3 минуты назад, vasyam сказал:

А что за редуктор кстати червячный?

Планета редуктор шаговый двигатель...

Nema-11-Stepper-Motor-100-1-Planetary-Gearbox-L-31mm-w-Rear-Shaft-Screw-Hole-0.jpg

Но за ним пойдет червяк тоже 100:1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, Борман сказал:
Планета редуктор шаговый двигатель...

Что-то китайцы намудрили, выставьте претензию, может новый пришлют бесплатно, а сами отсчитывайте вместо 200 по 199 шагов, будет запасной:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
k_v

k_v 301

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, vasyam сказал:

Что-то китайцы намудрили, выставьте претензию, может новый пришлют бесплатно, а сами отсчитывайте вместо 200 по 199 шагов, будет запасной:biggrin:

в ширпотребном планетарном редукторе, 3-х ступенчатом легко может быть люфт входного вала градусов под 90

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasyam

vasyam 483

Опубликовано:
Опубликовано:
3 минуты назад, k_v сказал:

в ширпотребном планетарном редукторе, 3-х ступенчатом легко может быть люфт входного вала градусов под 90

Я так понял он в одном направлении вращал, и требуется наверно в одном

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
k_v

k_v 301

Опубликовано:
Опубликовано:
Только что, vasyam сказал:

Я так понял он в одном направлении вращал, и требуется наверно в одном

ага, и насчитал что входной вал провернулся больше чем выходной*номинальное_передаточное_отношение. тут либо китайцы не досыпают в планетарные редукторы зубьев шестерен) либо я уже сказал что

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
vasillevich68

vasillevich68 699

Опубликовано:
Опубликовано:
В 27.02.2019 в 12:41, Jesse сказал:

ну и для чего же?

Вообще, знаю, что с некоторых пор в колпачка почти всех канцтоварах емется отверстие (хотя я хорошо помню времена когда их не было). Как-то на глаза попадалась об этом информация. Отверстия стали делать с тех пор, как где-то ребенок проглотивший колпачок от фломастера, задохнулся. С тех пор, всех производителей правилами безопасности товара, обязали делать отверстия в колпачках и пр. мелких изделиях.    

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • MFS закрыл это тему
  • MFS разблокировал тему

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 6
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • eljer0n
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: eljer0n · Опубликовано:

      Большое спасибо! Посмотрю. Но, судя по всему, даже если удастся заставить его сохранять чертеж с трехзначным исполнением, видимо, в той же спецификации правильного отображения не добиться. У Леона с товарищем был об этом разговор, что солид вроде как не воспринимает исполнения дальше двузначного. Хотя, может и я неправильно понял. Вернусь к этому вопросу чуть позже. Еще раз спасибо за совет.
    • mrVladimir
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: mrVladimir · Опубликовано:

      @gudstartup @Viktor2004 спасибо Вам за такое участие.  Я вот тоже в maintenance manual заглянул (наконец-то ). А вот фраза "при замене FROM/SRAM необходимо ..." (под пунктом 3 во вложении) не подразумевает, что появление ps5523 произойдет только если мы решим на нашей чпу поменять именно FROM/SRAM. А при замене других печатных плат (в том числе и материнской ) необходимо только как написано в пункте 2 восстановить данные памяти SRAM и, при необходимости, файлы пользователя. Нет?
    • maxx2000
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: maxx2000 · Опубликовано:

      @davidovka это же очевидно. Вдруг нужного размера не окажется  как в анекдоте  
    • davidovka
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: davidovka · Опубликовано:

      А для чего и сотни исполнений в таблице и гибкость одновременно?
    • ak762
      Как провести прочностной анализ незакрепленной детали в Solid Works Simulations

      Автор: ak762 · Опубликовано:

      в СВ есть встроенный калькулятор для расчета балок при различных сценариях нагружения если ваш профиль монорельса совпадает с предопределенными профилями то можно прикинуть поведение монорелься без анализа на картинке 2 расчета двутавровой балки в качестве теста    
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      @mrVladimir не спешите отчаиваться. Вопрос спорный Я завел новую тему в которой мы это выясним  
    • Viktor2004
      Замена плат

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      Уважаемые специалисты. У кого был опыт замены фануковских плат? Именно на ЧПУ. Пожалуйста напишите какое ЧПУ и какую плату меняли И результат. Подошла или не подошла  
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      @mrVladimir к сожалению с вашей платой все не так просто вам придется приобрести ее клон то есть она должна быть подготовлена продавцом и в нее должен быть записан серийный номер вашей старой платы он на штрихкоде а так готовить умеют не все или готовьтесь к сертификации опций также есть еще один аппаратный вариант но не каждый будет на новую плату м\сх перепаивать с риском превратить ее в кирпич.   если бы у вас был отдельный модуль процессора то вы бы просто переставили его в новую плату и все а с этой платой из-за ее не модульности намучаешься
    • SAPRonOff
      Как это делается в T-Flex

      Автор: SAPRonOff · Опубликовано:

      в окне состава изделия снять замочки у колонки позиция, тогда генератор колонки состава изделия не будет им присваивать свои значения автоматически, а запомнит то - что вы поставили или стояло до изменений проекта: 
    • Kelny
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: Kelny · Опубликовано:

      Смотреть надо процедуру main, почти в самом конце: Слева от этих строк на сером поле ставите красные точки (клик мышкой) и запускаете макрос, когда макрос дойдёт до обозначенных строк можно будет наводить мышку на перменные, например, sPathName и смотреть значения, что бы определить где сбой: Для продолжения выполнения макроса нажимаем зелёный треугольничек (как кнопка Play).      
×
×
  • Создать...