Небольшие вопросы по fanuc и не только

[Soprin 14]

42 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Что за тандем? Синхронное движение осей?

Параметр 8311. Там напротив ведомой оси написан номер оси которая является для нее ведущей. Меняем ее на ноль. Внимание. Теперь при задании движения будет перемещаться только одна ведущая ось. Двигать аккуратно что бы не заломать траверсу.

Параметр 8303 для ведомой оси установить бит 0 = 1 и бит 1 = 1 (нулевой бит тут как бы контрольный. Пока его не поставишь в 1, первый бит в 1  не поставится)

Перезагружаем станок. Потом аккуратно маховичком подгоняем ведущую ось в нужное положение относительно ведомой. Когда подогнали, ставим в параметре 8311 для ведомой оси номер ее ведущей, как стояло ранее.

Перезагружаем станок. Проверяем что в 8303 стоят единицы там где мы их поставили.

Гоним спаренные оси в ноль. После этого в параметре 8303 бит 1 установится в 0. Нулевой бит в 0 ставим вручную.

Разница между ведущей и ведомой будет записано в параметре 8326. Вручную это параметр не корректировать!

Все.

Так для чего это применяется?)

[Viktor2004 883]

52 минуты назад, Soprin сказал:

Так для чего это применяется?)

Ну как для чего? Вот портальный станок. На обеих колоннах двигатели с ШВП. Если они будут поднимать или опускать не синхронно, траверсу перекосит и заломает

 

Изменено 7 мая 2021 пользователем Viktor2004

[Soprin 14]

13 минут назад, Viktor2004 сказал:

Ну как для чего? Вот портальный станок. На обеих колоннах двигатели с ШВП. Если они будут поднимать или опускать не синхронно, траверсу перекосит и заломает

 

Просто на этом станке нету двух приводов на ось, думал может для чего-то ещё

[Viktor2004 883]

1 час назад, Soprin сказал:

Просто на этом станке нету двух приводов на ось, думал может для чего-то ещё

Конкретно этот станок вообще на Синумерике. А вот этот на Фануке

Тут даже сверху колонн двигатели видны.

Вообще такими двигателями управляет каждым свой привод. А как иначе?

 

Вот еще один портал на Фануке. Тут так же имеется синхронное управление осями

 

Изменено 7 мая 2021 пользователем Viktor2004

[Soprin 14]

07.05.2021 в 13:45, Viktor2004 сказал:

Конкретно этот станок вообще на Синумерике. А вот этот на Фануке

Тут даже сверху колонн двигатели видны.

Вообще такими двигателями управляет каждым свой привод. А как иначе?

 

Вот еще один портал на Фануке. Тут так же имеется синхронное управление осями

 

Норм станочки ) а для поворотных столов, осей не применяют эту функцию? Не пойму зачем она на обычном небольшом фрезере. Странный станок, у фанука даже опционного листа на него нету ) в ладере ни одного комента нету, ни один сигнал не подписан и доки родные потеряны.

 

[Viktor2004 883]

29 минут назад, Soprin сказал:

Не пойму зачем она на обычном небольшом фрезере

А какие оси там синхронно управляются? На поворотных столах такого не видел, но вполне допускаю что два мотора могут крутить одну шестерню одновременно

[Soprin 14]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

А какие оси там синхронно управляются? На поворотных столах такого не видел, но вполне допускаю что два мотора могут крутить одну шестерню одновременно

Неодной ) обычный фрезер 

Изменено 8 мая 2021 пользователем Soprin

[Viktor2004 883]

1 час назад, Soprin сказал:

Неодной )

Ну тогда сочувствую. Выход из вашей проблемы вижу только один. Заказать выезд специалиста Фанук который приедет и  сотрет эту опцию. Стоит это денег. А пока он не приехал, придется мучиться, работать и знать что у вас на станке лишняя опция

[Soprin 14]

8 минут назад, Viktor2004 сказал:

Ну тогда сочувствую. Выход из вашей проблемы вижу только один. Заказать выезд специалиста Фанук который приедет и  сотрет эту опцию. Стоит это денег. А пока он не приехал, придется мучиться, работать и знать что у вас на станке лишняя опция

Зачем её стирать? Она не мешает

Стойка 18i-TB. При переключении между 1 и 2 системой в ручном режиме, ось Х на первой системе смещается на величину 0.001, 0.01 или 0.1, в зависимости от того где стоит ручка. В чём причина?

[zhitov_vm 2]

Здравствуйте. Имеется обрабатывающий центр ИР200 со стойкой FANUC 6MB

На нашем станке есть такая ситуация. При применении какой-нибудь системы координат(к примеру G57) на вкладке POS на стойке или в ОFFSET  в столбике RELATIVE изменяются координаты и становятся относительными от G57. При этом при применении корректора H на вылет инструмента, значение Z  в RELATIVE остается прежним: вместо там Z-1(по программе с примененным корректором), остается Z-250.377. Есть ли параметр который бы мог применить корректор, так чтобы его было видно в RELATIVE?

Изменено 18 мая 2021 пользователем zhitov_vm

[Soprin 14]

Подскажите по серво 18i-tb 2x контурный парам 1825 ось Х на 1 значения всех осей одинаково, на 2 контуре разное. Так должно быть? 

[Soprin 14]

18.05.2021 в 05:26, zhitov_vm сказал:

Здравствуйте. Имеется обрабатывающий центр ИР200 со стойкой FANUC 6MB

На нашем станке есть такая ситуация. При применении какой-нибудь системы координат(к примеру G57) на вкладке POS на стойке или в ОFFSET  в столбике RELATIVE изменяются координаты и становятся относительными от G57. При этом при применении корректора H на вылет инструмента, значение Z  в RELATIVE остается прежним: вместо там Z-1(по программе с примененным корректором), остается Z-250.377. Есть ли параметр который бы мог применить корректор, так чтобы его было видно в RELATIVE?

Наверное это, правда стойка другая

[gudstartup 743]

19 минут назад, Soprin сказал:

Так должно быть? 

 

Это настройка контура обратной связи по позиционированию и разные значения это нормально. Обычно корректируются при помощи Servo Guide. Если у вас выбросы обратного хода или вибрация при линейном перемещении при наличие полно замкнутого контура обратной связи то  данный параметр рекомендуется к уменьшению. Чем выше его значение тем более точное перемещение вы получаете (при том что механика станка имеет высокую жесткость) но возможно это приведет к самовозбуждению контура так что пограничное значение настраивать не рекомендуется. 

[Soprin 14]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Это настройка контура обратной связи по позиционированию и разные значения это нормально. Обычно корректируются при помощи Servo Guide. Если у вас выбросы обратного хода или вибрация при линейном перемещении при наличие полно замкнутого контура обратной связи то  данный параметр рекомендуется к уменьшению. Чем выше его значение тем более точное перемещение вы получаете (при том что механика станка имеет высокую жесткость) но возможно это приведет к самовозбуждению контура так что пограничное значение настраивать не рекомендуется. 

В руководсве по параметрам сказано если используется линейные и круговые перемещения то должны быть одинаковы, а если только позиционирование то может отличаться. Вот и возник вопрос

[gudstartup 743]

36 минут назад, Soprin сказал:

В руководсве по параметрам сказано если используется линейные и круговые перемещения то должны быть одинаковы, а если только позиционирование то может отличаться. Вот и возник вопрос

Если нет проблем с точностью и плавностью перемещения осей или при контурной обработке  то оставьте значения неизменными или же если это вас волнует уменьшите значение но возможно при этом  ось не будет обеспечивать заданную контурную скорость а возможно у вас на этой оси стоит другой мотор?

Или ваша ось имеет другие характеристики просто измерьте реальную линейную скорость если одинакова то и волноваться не о чем

[gudstartup 743]

1 час назад, Soprin сказал:

Наверное это, правда стойка другая

А чему у вас равен параметр 1821 на втором контуре? Из ваших снимков я вижу значительную разницу между X=20000 и Y=6000 возможно у вас установлены разные датчики обратной связи по позиционированию и из за этого отличия и в loop gain так что я бы воздержался от корректировки

[Soprin 14]

18 минут назад, gudstartup сказал:

Если нет проблем с точностью и плавностью перемещения осей или при контурной обработке  то оставьте значения неизменными или же если это вас волнует уменьшите значение но возможно при этом  ось не будет обеспечивать заданную контурную скорость а возможно у вас на этой оси стоит другой мотор?

Или ваша ось имеет другие характеристики просто измерьте реальную линейную скорость если одинакова то и волноваться не о чем

Моторы одентичны. Первое что смутило это разные значения feedgear

6 минут назад, gudstartup сказал:

А чему у вас равен параметр 1821 на втором контуре? Из ваших снимков я вижу значительную разницу между X=20000 и Y=6000 возможно у вас установлены разные датчики обратной связи по позиционированию и из за этого отличия и в loop gain так что я бы воздержался от корректировки

На первом контуре Х горизонтальный, на втором вертикальный, возможно из-за этого

Станок автомат продольник

[gudstartup 743]

2 минуты назад, Soprin сказал:

Моторы одентичны. Первое что смутило это разные значения feedgear

Тогда все понятно вероятно у вас разные передаточные числа на шкивах или заменяли винтовую пару!

Линеек у вас нет значит у вас полузамкнутый контур управления и датчики двигателей используются и в качестве обратной связи по позиционированию. Такой контур менее точный  но зато менее подвержен  вибрациям при механических дефектах оси

Посмотрите шаг ШВП

[Soprin 14]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Тогда все понятно вероятно у вас разные передаточные числа на шкивах или заменяли винтовую пару!

До винтов не добрался еще, нужно померить. В гайде гонял по контуру.  На 1 погрешность приличная с 400мм/мин начинается, а на втором чуть ли не до 100мм/мин нужно подачу снижать

[gudstartup 743]

На X=4500 у вас винт с шагом 20мм а на втором X=3000 с шагом 12мм Ремней нет!