Станок Ycm TC46 (Fanuc Oi-TD) ошибка EX1060 PMM SERVO ALARM !

[Boo90210 0]

Всем доброго вечера товарищи,  ситуация довольно таки необычная, надеюсь, что кто-то сталкивался и подскажет, куда смотреть.
На станке  Ycm TC46 (Fanuc Oi-TD) была отремонтирована стойка(замена модуля памяти и еще что-то по цепи питания), на модуле I/O закоротило стабилитрон(его поменяли), и я так полагаю, из-за этого и померла сама стойка(не включалась совсем),так вот,ее нам отремонтировали,привезли голую как младенца,без единого параметра,мы это все успешно записали через бэкап ,закинули параметры какие были и единственная проблема,которая осталась это ошибка "EX1060 PMM SERVO ALARM !"
Так вот, прикрепляю фото, на самом сервоусилителе горят одни светодиоды(ошибка 417), а ошибка на стойке совсем другая(ошибка 416),я склоенен верить стойке, так как при смене разных параметров в pmcm(которые нужно проверить по документации),на стойке появляется ошибка 417.
В общем и целом, в сухом остатке у нас ошибка 416 в pmcm и 1060 в сообщениях, к сожалению не могу зайти в ладер,так как он запаролен. Так вот, что же это может быть, некорректный бэкап?какая-нибудь еденичка в ненужном месте?или же умерший сервоусилитель?(его разобрали,на вид там все ОК)

Всех,кстати, с наступающим Новым годом!

[Boo90210 0]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Чем управляет этот ваш привод РГ

Насколько я понимаю,только РГ и управляет,но связь с остальными приводами тоже есть.Попробуем в воскресенье с другого похожего станка перекинуть этот сервоусилитель,посмотрим уйдет ли ошибка.Оси блокирует из-за ошибки головы,судя по ладдеру.

[andrey2147 172]

17 часов назад, Boo90210 сказал:

но связь с остальными приводами тоже есть

Электросхему внимательно посмотрите там все нарисовано,

если нету электросхемы ищите схему в книге дескрепшон.

[gudstartup 746]

26 минут назад, andrey2147 сказал:

в книге дескрепшон.

Это что за мануал никогда не слышал о нем?

[wega7777 37]

Description manual- руководство по описанию чего либо

[gudstartup 746]

1 минуту назад, wega7777 сказал:

Description manual- руководство по описанию чего либо

А понял теперь а то я думал что за новая книжка такая!

@andrey2147 Привод в ошибке и нормально если система блокирует перемещение осей с неопределенной позицией РГ?

На ваших китайцах разрешается размозжить незафиксированную голову об шпиндель?

[Boo90210 0]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Электросхему внимательно посмотрите там все нарисовано,

если нету электросхемы ищите схему в книге дескрепшон.

Вот схема,как я и писал,ррм управляет только РГ,но связь какая то с другими приводами тоже есть 

Jd1b идёт на модуль I/O ,а сха19В идёт на привод на оси z и х

[gudstartup 746]

34 минуты назад, Boo90210 сказал:

Вот схема,как я и писал,ррм управляет только РГ,но связь какая то с другими приводами тоже есть 

что значит какая то у вас привод через io link  к чпу подключен и что вы думаете если на приводе ошибка чпу сформирует сигнал готовности серво и позволит ездить как ни в чем не бывало?

F000.6 SA  у вас в каком состоянии?

 

[andrey2147 172]

45 минут назад, Boo90210 сказал:

Вот схема,

Это структурная схема , штеккер СХА2 поищите распиновку

[Boo90210 0]

30 минут назад, andrey2147 сказал:

Это структурная схема , штеккер СХА2 поищите распиновку

Этого точно нету

 

39 минут назад, gudstartup сказал:

что значит какая то у вас привод через io link  к чпу подключен и что вы думаете если на приводе ошибка чпу сформирует сигнал готовности серво и позволит ездить как ни в чем не бывало?

F000.6 SA  у вас в каком состоянии?

 

Понятно,что если ошибка на приводе,ЧПУ выдаст запрет на определенные действия,но ведь в ладдере можно как-то это обойти,отключить полностью РГ,чтоб до приезда нового они могли хотя бы одним инструментом работать.F состояние посмотрю завтра,ну и с соседнего станка перекину привод,чтоб убедиться,что точно он неисправен.

 

[gudstartup 746]

1 час назад, Boo90210 сказал:

перекину привод,чтоб убедиться,что точно он неисправен.

Да сначала надо убедится

[gudstartup 746]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Это структурная схема , штеккер СХА2 поищите распиновку

Это питание 24В плюс линия ESP

@Boo90210 У вас обычный ху svm  модуль на 7 сегментном индикаторе при включении 0 кажет?

[andrey2147 172]

42 минуты назад, gudstartup сказал:

Это питание 24В плюс линия ESP

Вроде МСС должно быть ?

[gudstartup 746]

56 минут назад, andrey2147 сказал:

Вроде МСС должно быть ?

Что написано то написано может и еще картинки есть! датам еще батарейки можно подключить

@andrey2147 вот полная схема

линия mifa это передача ошибок так что по ней может передаваться состояние привода и блокироваться работа серво

@Boo90210

можно разъемчик переткнуть или прозвонить

Изменено 23 декабря 2023 пользователем gudstartup

[Boo90210 0]

1 час назад, gudstartup сказал:

Это питание 24В плюс линия ESP

@Boo90210 У вас обычный ху svm  модуль на 7 сегментном индикаторе при включении 0 кажет?

 

С остальными приводами все в порядке 

[gudstartup 746]

@andrey2147 MCC только на PSU CX3 линия ESP как видим идет не только на PSU но и на каждый привод

1 минуту назад, Boo90210 сказал:

С остальными приводами все в порядке 

Возможно на вашем pmm приводе линия MIFA не используется а ESP в порядке поэтому остальные серво и включаются

Но сигнала готовности все таки нет и по IO LINK привод информирует об этом ЧПУ

[gudstartup 746]

39 минут назад, gudstartup сказал:

Возможно на вашем pmm приводе линия MIFA

@Boo90210 Да на разъеме вашего pmm привода MIFA нет

[Boo90210 0]

56 минут назад, gudstartup сказал:

@Boo90210 Да на разъеме вашего pmm привода MIFA нет

Да,видимо так и есть.Хотелось бы конечно понять,из-за чего такая ситуация случилась, получается у нас вышел модуль I\O из строя,сама стойка умерла(сдохла память) и еще сервопривод на РГ. 
Еще такой вопрос, если переставить с другого станка привод, на нем кроме нулей ничего не слетит же?

[Viktor2004 883]

5 минут назад, Boo90210 сказал:

если переставить с другого станка привод, на нем кроме нулей ничего не слетит же?

Параметры PMM надо будет забивать заново

[gudstartup 746]

25 минут назад, Boo90210 сказал:

стойка умерла(сдохла память)

Какая именно память у вас cдохла ?

[Boo90210 0]

53 минуты назад, gudstartup сказал:

Какая именно память у вас cдохла ?

Которая LIME

Хотя может это и не память,я ничего не нашел,но после ее замены вся память была стерта.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Параметры PMM надо будет забивать заново

А если перетащить стойку вместе с подключенной батарейкой,по идее же не должно ничего сбиться?а то нам дадут станок на 10 минут,а потом опять надо в работу отдавать,не хотелось бы потом еще с параметрами ковыряться.