Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

М50 в начале и в конце проги, странно ?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Вообще без инструмента по воздуху

Я понимаю что если с инструментом то проблем нет т к рука останавливается при встрече с ин-том.

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

IF[#1004EQ1]GOTO15

......................

Я... отбой.

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, andrey2147 сказал:

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

Ну так останавливается на команде M21

Руку по этой команде к шпинделю повернет и проскакивает датчик

А в MDI не проскакивает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

проскакивает датчик

Проверьте моторы лапы, точно 50Гц и 400В.?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

точно 50Гц и 400В.?

точно

Перенес программу смены в LEVEL 1

Завтра проверю

PMC1.003

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вчера показывал программу которую запускал в MDI

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

Так вот. Эта программа выполняется без сбоев

НО. Если я перед М99 ставлю команду М5, сразу начинаются сбои.

Причем не на М5, а на тех же командах как и раньше. На командах вращения руки

Убираю М5, сбои тут же прекращаются и смены часами идут четко

 

На этом ЧПУ версия D4G3-04

Рядом станок с версией D4G3-19 работает нормально

Переставил ЧПУ местами, теперь на станке доноре все работает нормально, как и работало, а на этом, с ЧПУ 19-й версии опять сбои. SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

Редуктор с двигателем я уже менял, контактор менял, плату ввода-вывода тоже менял

IMG_20230910_163733_346.jpg

Осталось только станину поменять

Завис конкретно. Что там еще есть? Движение магмы. Тектонические сдвиги плит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Раз не помогает, значит механика. Попробуй руками провернуть лапу.

Изменено пользователем Ander
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Ander сказал:

т, значит механика

Нет не механика

Руками лапа не проворачивается. Стоит мертво. Двигатель ключом крутится если ему на клитор нажать, тот который тормоз отжимает

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Думаю надо команды 20 21 22 23 24 25 26 5 разобрать со скальпелем и оставить только движение. А всякие там переписывания из магазина в лапу из лапы в шпиндель и обратно, выделить в отдельные команды. И их уже вставить в программу O9001

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как вариант в трекер загнать,команду на выкл пускателя вращения лапы

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

и ответ от пускателя,если он есть, если нет,

то самому приварганить если Хы есть свободные.

И засекать задержку когда хорошо и плохо работает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

и ответ от пускателя,если он есть

я это уже делал еще вчера

Залипаний контактора нету. В сбойные циклы ответ от контактора при включении и выключении приходит с минимальной задержкой

Вешал сигнал на допконтакт контактора

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Viktor2004 сказал:

с минимальной задержкой

От какого сигнала замеряли ?

Второй сигнал это доп контакт..а первый ?

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

От какого сигнала замеряли ?

от игрека запускающего контактор

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

от игрека запускающего контактор

 

10 минут назад, andrey2147 сказал:

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

только не Y

а от чего? И главное, какой вывод я от этого сделаю?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

а от чего?

 

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какой вывод я от этого сделаю?

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

1 минуту назад, Killerchik сказал:

Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Уже два дня об этом талдычим.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Killerchik сказал:

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Я выкрутил ЧПУ с одной стойки и вкрутил в свою

Подправил только в параметре точку смены по Z и запустил

Физически поменял

И это уже второе ЧПУ которое я сюда пытался ставить

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

Понятно что не работает.

Машина

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

 

7 минут назад, Killerchik сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Раз логика та-же зачем SRAM родной оставляли на проблемном станке ?

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает ( на MAZAKах так делали )

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

       | R0512.7  A0002.7           G0008.4  X0022.6  X0220.7      Y0021.6 |
 00493 *----||---*---|/|-----------*---||---*---||---*---|/|------*---()---*
       |  M21H1  |MGZ_PE_E         |  *ESP  |        |            |        |
       |         |R                |        |        |            |        |
       | R0512.6 |                 |        |K0003.1 |            |Y0002.5 |
       *----||---*                 |        *---|/|--*            *---()---*
       |  M23H1  |                 |                               MAG_PE_C|
       |         |                 |                               CW-Y    |
       | R0512.5 |                 |                                       |
       *----||---*                 |                                       |
       |  M25H1                    |                                       |
       |                           |                                       |
       | F0003.1  F0072.0  R0001.4 |                                       |
       *----||-------||---*---||---*                                       |
       |    MH     TCHOCK |        |                                       |
       |                  |        |                                       |
       |                  |X0008.3 |                                       |
       |                  *---||---*                                       |
       |                                                                   |
       |                                                                   |

куда? И что мне это даст?

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает

да. Одинаковые. Переставляю и там где не работало, так же не работает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...