Перейти к публикации

ATC рука сменщика


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

М50 в начале и в конце проги, странно ?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Вообще без инструмента по воздуху

Я понимаю что если с инструментом то проблем нет т к рука останавливается при встрече с ин-том.

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

IF[#1004EQ1]GOTO15

......................

Я... отбой.

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, andrey2147 сказал:

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

Ну так останавливается на команде M21

Руку по этой команде к шпинделю повернет и проскакивает датчик

А в MDI не проскакивает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

проскакивает датчик

Проверьте моторы лапы, точно 50Гц и 400В.?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

точно 50Гц и 400В.?

точно

Перенес программу смены в LEVEL 1

Завтра проверю

PMC1.003

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вчера показывал программу которую запускал в MDI

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

Так вот. Эта программа выполняется без сбоев

НО. Если я перед М99 ставлю команду М5, сразу начинаются сбои.

Причем не на М5, а на тех же командах как и раньше. На командах вращения руки

Убираю М5, сбои тут же прекращаются и смены часами идут четко

 

На этом ЧПУ версия D4G3-04

Рядом станок с версией D4G3-19 работает нормально

Переставил ЧПУ местами, теперь на станке доноре все работает нормально, как и работало, а на этом, с ЧПУ 19-й версии опять сбои. SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

Редуктор с двигателем я уже менял, контактор менял, плату ввода-вывода тоже менял

IMG_20230910_163733_346.jpg

Осталось только станину поменять

Завис конкретно. Что там еще есть? Движение магмы. Тектонические сдвиги плит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Раз не помогает, значит механика. Попробуй руками провернуть лапу.

Изменено пользователем Ander
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Ander сказал:

т, значит механика

Нет не механика

Руками лапа не проворачивается. Стоит мертво. Двигатель ключом крутится если ему на клитор нажать, тот который тормоз отжимает

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Думаю надо команды 20 21 22 23 24 25 26 5 разобрать со скальпелем и оставить только движение. А всякие там переписывания из магазина в лапу из лапы в шпиндель и обратно, выделить в отдельные команды. И их уже вставить в программу O9001

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как вариант в трекер загнать,команду на выкл пускателя вращения лапы

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

и ответ от пускателя,если он есть, если нет,

то самому приварганить если Хы есть свободные.

И засекать задержку когда хорошо и плохо работает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

и ответ от пускателя,если он есть

я это уже делал еще вчера

Залипаний контактора нету. В сбойные циклы ответ от контактора при включении и выключении приходит с минимальной задержкой

Вешал сигнал на допконтакт контактора

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Viktor2004 сказал:

с минимальной задержкой

От какого сигнала замеряли ?

Второй сигнал это доп контакт..а первый ?

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

От какого сигнала замеряли ?

от игрека запускающего контактор

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

от игрека запускающего контактор

 

10 минут назад, andrey2147 сказал:

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

только не Y

а от чего? И главное, какой вывод я от этого сделаю?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

а от чего?

 

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какой вывод я от этого сделаю?

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

1 минуту назад, Killerchik сказал:

Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Уже два дня об этом талдычим.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Killerchik сказал:

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Я выкрутил ЧПУ с одной стойки и вкрутил в свою

Подправил только в параметре точку смены по Z и запустил

Физически поменял

И это уже второе ЧПУ которое я сюда пытался ставить

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

Понятно что не работает.

Машина

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

 

7 минут назад, Killerchik сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Раз логика та-же зачем SRAM родной оставляли на проблемном станке ?

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает ( на MAZAKах так делали )

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

       | R0512.7  A0002.7           G0008.4  X0022.6  X0220.7      Y0021.6 |
 00493 *----||---*---|/|-----------*---||---*---||---*---|/|------*---()---*
       |  M21H1  |MGZ_PE_E         |  *ESP  |        |            |        |
       |         |R                |        |        |            |        |
       | R0512.6 |                 |        |K0003.1 |            |Y0002.5 |
       *----||---*                 |        *---|/|--*            *---()---*
       |  M23H1  |                 |                               MAG_PE_C|
       |         |                 |                               CW-Y    |
       | R0512.5 |                 |                                       |
       *----||---*                 |                                       |
       |  M25H1                    |                                       |
       |                           |                                       |
       | F0003.1  F0072.0  R0001.4 |                                       |
       *----||-------||---*---||---*                                       |
       |    MH     TCHOCK |        |                                       |
       |                  |        |                                       |
       |                  |X0008.3 |                                       |
       |                  *---||---*                                       |
       |                                                                   |
       |                                                                   |

куда? И что мне это даст?

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает

да. Одинаковые. Переставляю и там где не работало, так же не работает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Torin
      Есть вопрос по Лоцману, а где он хранит данные? К примеру в Windchill это vaults, а тут где?
    • Guhl
      Точно, я был неправ Разрешение дает сигнал с оптопары, которую, как я сейчас вспоминаю, включает падение напряжение на диоде в звене постоянного тока
    • Alexey8107
      Чем это плохо? А то что станок стоит, так что ему делать? На данный момент да, сижу с блоком разбираюсь и плохого ничего в этом не вижу, в отличие от вас... А параллельно еще решаю десяток задач, в том числе и по заказу нового блока. Кстати, этот блок в сборе стоит 640 000, силовая плата 320, сигнальная плата 180, IGBT модули по 27 каждый, тиристорный блок 17. Почти все есть в наличии. И да, на Али это все можно купить гораздо дешевле, но без каких либо гарантий, привезти с Китая проблема даже окольными путями и у нас на заводе этой хренью никто страдать не будет. Так что ОМТС проверяет контрагента... То, что я чего то не пишу, это не означает что я этого не делаю, вы сами писали о том, что я слишком много пишу. По вашей просьбе сокращаю.  Мы уже говорили на эту тему. Я не спрашиваю, что у меня сломалось и дайте мне ответ что. Я знаю что сломался PSM, так как SPM работает, если ему подкинуть заведомо исправный PSM, описываю симптомы и спрашиваю Чувствуете разницу?  Вот и сижу разбираюсь, пока решается вопрос с новым. Вот лично я не вижу ничего в этом плохого. Лично мне это интересно, делаю заметки на будущее для себя и выкладываю в открытый доступ(видимо тоже не хорошо), может кому-то будет полезно. Да, я хоть и инженер электронщик, но всего знать просто невозможно, так что простите что вот таких элементарных для вас вещей не знал, что на IGBT модулях тут собран и выпрямитель и рекуператор одновременно
    • gudstartup
      постоянно оно не фигачит так как есть сигнал разрешения импульсы никогда не приходят постоянно а имеют определенную длительность и фазу относительно напряжения прикладываемого между a и к
    • maxx2000
      конечно есть, apt это  cldata в котором к траекториям может быть добавлено и описание геометрии. 
    • gudi
      там же виндовс  или я ошибаюсь? 
    • Guhl
      Там есть неуправляемый мост на диодах и мост на тиристорах для рекуперации Тиристоры молотят постоянно. Не могу сказать в какой именно момент приходит импульсы на открытие - в начале полуволны или в около ее пика, но зажигание на тиристорах я видел и когда рекуперация не происходила Если вы открыли тиристор, то закроется он только тогда, когда через него прекратится ток, поэтому неважно постоянно приходят импульсы или нет. То есть если даже вы открыли тиристор в момент превышения постоянки, то закрыть вы его все равно не сможете так просто    
    • gudstartup
      они открываются тогда когда напряжение на шине dc выше допустимого иначе они будут вам просто так dc линию просаживать даже когда она в номинале а зачем это надо ? а я понял  чтобы на dc линии дополнительные пульсации создавать  вам может схему привести или вы сами найдете? @Guhl у вас не зародилась в голове мысль зачем ставить управляемый вентиль если он всегда сливает. угол уэ управления меняется можете проверить на ваших любимых древних приводах
    • Guhl
      Аргумент приведете в пользу своего утверждения?
    • AlexKaz
      Выложен конвертер файлов результатов Radioss/OR в d3plot-файлы LS-Prepost. Конвертер позволяет очень сильно упростить жизнь при постобработке, т.к. удобного фриварного нативного просмотрщика результатов OR фактически нет, а юзать Paraview то ещё удовольствие, в основном, из-за отсутствия в Paraview огромного количества фич LS-Prepost.   https://www.vortex-cae.com/vortex-radioss https://github.com/orgs/OpenRadioss/discussions/2361 Видео.
×
×
  • Создать...