ATC рука сменщика

[Viktor2004 917]

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

[andrey2147 172]

23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

точно не знаю. Предполагаю что отключение СОЖ

М50 в начале и в конце проги, странно ?

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Вообще без инструмента по воздуху

Я понимаю что если с инструментом то проблем нет т к рука останавливается при встрече с ин-том.

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

G54.4 сигнал что стакан опущен. Этот сигнал не пропадает, я их все проверял

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

IF[#1004EQ1]GOTO15

......................

Я... отбой.

 

Изменено 10 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 917]

9 минут назад, andrey2147 сказал:

От безисходности попробовать в логике сделать проверку стакана , а строку убрать.

Ну так останавливается на команде M21

Руку по этой команде к шпинделю повернет и проскакивает датчик

А в MDI не проскакивает

[andrey2147 172]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

проскакивает датчик

Проверьте моторы лапы, точно 50Гц и 400В.?

 

[Viktor2004 917]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

точно 50Гц и 400В.?

точно

Перенес программу смены в LEVEL 1

Завтра проверю

PMC1.003

[Viktor2004 917]

Ничто не помогает

[Viktor2004 917]

Вчера показывал программу которую запускал в MDI

O0000 ;
G30 G91 F1000 Z0 (Z в позицию смены) ;
M19 (ориентация шпинделя) ;
M20 (опустить стакан) ;
M21 (повернуть ATC к шпинделю) ;
M22 (разжать шпиндель) ;
M23 (смена ATC) ;
M24 (зажать шпиндель) ;
M25 (отвести ATC в исходное) ;
M26 (поднять стакан) ;
M99 ;

Так вот. Эта программа выполняется без сбоев

НО. Если я перед М99 ставлю команду М5, сразу начинаются сбои.

Причем не на М5, а на тех же командах как и раньше. На командах вращения руки

Убираю М5, сбои тут же прекращаются и смены часами идут четко

 

На этом ЧПУ версия D4G3-04

Рядом станок с версией D4G3-19 работает нормально

Переставил ЧПУ местами, теперь на станке доноре все работает нормально, как и работало, а на этом, с ЧПУ 19-й версии опять сбои. SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ. Так что от ЧПУ это не зависит и от параметров тоже

Редуктор с двигателем я уже менял, контактор менял, плату ввода-вывода тоже менял

Осталось только станину поменять

Завис конкретно. Что там еще есть? Движение магмы. Тектонические сдвиги плит

[Ander 122]

Раз не помогает, значит механика. Попробуй руками провернуть лапу.

Изменено 11 сентября 2023 пользователем Ander

[Viktor2004 917]

7 минут назад, Ander сказал:

т, значит механика

Нет не механика

Руками лапа не проворачивается. Стоит мертво. Двигатель ключом крутится если ему на клитор нажать, тот который тормоз отжимает

Изменено 11 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 917]

Думаю надо команды 20 21 22 23 24 25 26 5 разобрать со скальпелем и оставить только движение. А всякие там переписывания из магазина в лапу из лапы в шпиндель и обратно, выделить в отдельные команды. И их уже вставить в программу O9001

[andrey2147 172]

Как вариант в трекер загнать,команду на выкл пускателя вращения лапы

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

и ответ от пускателя,если он есть, если нет,

то самому приварганить если Хы есть свободные.

И засекать задержку когда хорошо и плохо работает.

[Viktor2004 917]

Только что, andrey2147 сказал:

и ответ от пускателя,если он есть

я это уже делал еще вчера

Залипаний контактора нету. В сбойные циклы ответ от контактора при включении и выключении приходит с минимальной задержкой

Вешал сигнал на допконтакт контактора

[andrey2147 172]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

с минимальной задержкой

От какого сигнала замеряли ?

Второй сигнал это доп контакт..а первый ?

Изменено 11 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 917]

Только что, andrey2147 сказал:

От какого сигнала замеряли ?

от игрека запускающего контактор

[andrey2147 172]

Только что, Viktor2004 сказал:

от игрека запускающего контактор

 

10 минут назад, andrey2147 сказал:

(только не Y ,а что в начале цепочки этого игрека стоит)

 

[Viktor2004 917]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

только не Y

а от чего? И главное, какой вывод я от этого сделаю?

[Killerchik 36]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

[andrey2147 172]

Только что, Viktor2004 сказал:

а от чего?

 

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

 

Только что, Viktor2004 сказал:

какой вывод я от этого сделаю?

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

1 минуту назад, Killerchik сказал:

Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Уже два дня об этом талдычим.

[Viktor2004 917]

3 минуты назад, Killerchik сказал:

Поясните пожалуйста. Вы физически поменяли СЧПУ, но на проблемном станке остался весь софт, который на нём был? Так получается где-то в софте (параметры, PMC и т.п.) и зарылась проблема.

Я выкрутил ЧПУ с одной стойки и вкрутил в свою

Подправил только в параметре точку смены по Z и запустил

Физически поменял

И это уже второе ЧПУ которое я сюда пытался ставить

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Понятно что залипаний контактора нет есть где-то временной лаг, скорее всего в логике.

Понятно что не работает.

Машина

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

Изменено 11 сентября 2023 пользователем Viktor2004

[andrey2147 172]

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Только та же логика на соседнем станке работает отлично

 

7 минут назад, Killerchik сказал:

SRAM оставался тот же что и был на ЧПУ

Раз логика та-же зачем SRAM родной оставляли на проблемном станке ?

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает ( на MAZAKах так делали )

Изменено 11 сентября 2023 пользователем andrey2147

[Viktor2004 917]

6 минут назад, andrey2147 сказал:

а что в начале цепочки этого игрека стоит?

       | R0512.7  A0002.7           G0008.4  X0022.6  X0220.7      Y0021.6 |
 00493 *----||---*---|/|-----------*---||---*---||---*---|/|------*---()---*
       |  M21H1  |MGZ_PE_E         |  *ESP  |        |            |        |
       |         |R                |        |        |            |        |
       | R0512.6 |                 |        |K0003.1 |            |Y0002.5 |
       *----||---*                 |        *---|/|--*            *---()---*
       |  M23H1  |                 |                               MAG_PE_C|
       |         |                 |                               CW-Y    |
       | R0512.5 |                 |                                       |
       *----||---*                 |                                       |
       |  M25H1                    |                                       |
       |                           |                                       |
       | F0003.1  F0072.0  R0001.4 |                                       |
       *----||-------||---*---||---*                                       |
       |    MH     TCHOCK |        |                                       |
       |                  |        |                                       |
       |                  |X0008.3 |                                       |
       |                  *---||---*                                       |
       |                                                                   |
       |                                                                   |

куда? И что мне это даст?

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Одинаковые это когда ЧПУ переставляешь и всё работает

да. Одинаковые. Переставляю и там где не работало, так же не работает