Проблемы с выходом в реф Fanuc 0i-TD

[pkjltqrj 0]

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

[Viktor2004 894]

Перестал выходить в референт по кнопке или по команде G28 ? Если второе, попробуйте G91 G28

В какую точку станок вообще планирует выходить если смотреть в это время DISTANCE TO GO

[vl_cnc 92]

20 часов назад, pkjltqrj сказал:

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

А какие у ВАС значения параметра 1815? Какое значение стоит в параметре софтового лимита оси +Х? Попробуйте увеличить значение лимита и провести реферирование, только аккуратно, чтобы ось механически не въехала в упор.

Обычно на Фануках точка реферирования стоит после съезда с концевика реферирования. При наезде на концевик ось должна замедляться.  

[Golem 41]

05.02.2021 в 17:32, pkjltqrj сказал:

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

Как вам ранее сказали, увеличьте параметр лимита, проконтролировав безопасность перемещения до механического упора или аварийного концевика.

Не совсем понятно, если у вас нет 300х ошибок, зачем трогать 1815? 

Вообще, 500я ошибка бывает при скачках напряжения или провороте пары двигатель - швп  

[pkjltqrj 0]

06.02.2021 в 12:08, Viktor2004 сказал:

Перестал выходить в референт по кнопке или по команде G28 ? 

По кнопке. To go в цикле можно посмотреть, а при рефе по кнопке станок это не показывает.

06.02.2021 в 14:08, vl_cnc сказал:

А какие у ВАС значения параметра 1815? Какое значение стоит в параметре софтового лимита оси +Х?

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».

 

23 часа назад, Golem сказал:

Как вам ранее сказали, увеличьте параметр лимита, проконтролировав безопасность перемещения до механического упора или аварийного концевика.

Не совсем понятно, если у вас нет 300х ошибок, зачем трогать 1815? 

Вообще, 500я ошибка бывает при скачках напряжения или провороте пары двигатель - швп  

Попробую увеличить лимит. 
Появление 500 ошибки меня и смущает, тк она возникла на ровном месте. Двигатель-швп никто не крутил. 

[agering53 20]

Для чего у Вас установлен APZ=1, если применен инкрементальный энкодер (APC=0)?

[Viktor2004 894]

1 минуту назад, agering53 сказал:

Для чего у Вас установлен APZ=1, если применен инкрементальный энкодер (APC=0)?

Я предполагаю что APZ ставится автоматически когда ось находит свой концевик или жесткий упор

[Борис Уралмаш 11]

Я ещё никогда не видел, чтобы APZ =1, а APC =0, а линейки есть?

[Борис Уралмаш 11]

Если батарейка стоит на приводе, то энкодер абсолютный и APC точно должен быть в 1. А по делу, я бы с другой оси датчик попробовал переставить, если он такой же

[Viktor2004 894]

11 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Если батарейка стоит на приводе, то энкодер абсолютный и APC точно должен быть в 1

Совершенно верно. Про наличие батарейки-то я и не заметил

Автор. APC ставь в 1 на всех осях где есть батарейки

[vl_cnc 92]

4 часа назад, pkjltqrj сказал:

 

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».

А надпись АРС на экране не моргала?

[pkjltqrj 0]

Да, APZ автоматом проставляется. 
 

Интересный момент - заметил в pmclad что станок не наезжает на концевик рефа. По итогам - раздвинул софтовый лимит до 340, таким образом станок начал наконец наезжать на концевик ноля (отслеживал по lad). Очевидно, что слетела ось. 

[pkjltqrj 0]

Теперь главный вопрос - как ее вернуть на место? Через 1815 пробовал обнулить - без толку.

[vl_cnc 92]

1 минуту назад, pkjltqrj сказал:

Теперь главный вопрос - как ее вернуть на место? Через 1815 пробовал обнулить - без толку.

Что Вы пробовали, и что происходит? Какие ошибки, сообщения? подробнее пожалуйста и пошагово.

После увеличения лимита при запуске реферирования ось проезжает концевик и съезжает с него?

[Viktor2004 894]

1 час назад, pkjltqrj сказал:

Интересный момент - заметил

Интересный момент в том, зачем на осях батарейки стоят. Попробуйте сбросить APZ в 0, потом установить APC в 1 потом APZ снова в 1. Перезагрузите и посмотрим что покажет. Хотя бы по одной оси Х

Изменено 8 февраля 2021 пользователем Viktor2004

[Golem 41]

1 час назад, vl_cnc сказал:

Что Вы пробовали, и что происходит? Какие ошибки, сообщения? подробнее пожалуйста и пошагово.

После увеличения лимита при запуске реферирования ось проезжает концевик и съезжает с него?

А вас не смущает, то что апз невозможно поставить без апц? ) Явно,  что человек чего-то не понимает.. и зачем контролировать рефы через pmclad, если они в большинстве идут напрямую в чпу..

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я предполагаю что APZ ставится автоматически когда ось находит свой концевик или жесткий упор

Не всегда, нужен как минимум один оборот, в некоторых случаях фанук рекомендует включить станок, отжать емг, нажать, отжать и дать выход в 0.

7 часов назад, pkjltqrj сказал:

По кнопке. To go в цикле можно посмотреть, а при рефе по кнопке станок это не показывает.

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».

 

Попробую увеличить лимит. 
Появление 500 ошибки меня и смущает, тк она возникла на ровном месте. Двигатель-швп никто не крутил. 

Как я вам и говорил, при инкременте, возможна потеря координат при скачках напряжения. Станок считает, что он доехал до софта, хотя находится дальше, поставьте в 1320 - 1321 (смотря в какую сторону) 9999999.

[vl_cnc 92]

1 час назад, Golem сказал:

А вас не смущает, то что апз невозможно поставить без апц? ) Явно,  что человек чего-то не понимает.. и зачем контролировать рефы через pmclad, если они в большинстве идут напрямую в чпу..

 

В данной теме меня много чего смущает, поэтому и задаю уточняющие вопросы и даю наводки на решение вопроса.

[gudstartup 756]

07.02.2021 в 13:09, Golem сказал:

OT0500 (X)+ overtravel (soft 1).

Нажмите CAN +P а затем включите питание и программное ограничение не будет контролироваться а затем выведите станок в реф обычным  способом ошибки не должно быть если только вы не сместили deceleration dog

[Viktor2004 894]

21 минуту назад, gudstartup сказал:

Нажмите CAN +P а затем включите питание и программное ограничение не будет контролироваться

Это в каких скрижалях такое написано?

[vl_cnc 92]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это в каких скрижалях такое написано?

Это старая Фануковская фича. Удерживая данную комбинацию клавиш при загрузке получите отключение лимитов по осям. Работает еще со стоек 3-й серии, более ранние не проверял)).  Но я бы с такими вещами был предельно аккуратен, тем более советовать их кому-то, не зная его уровень подготовки.