Проблемы с выходом в реф Fanuc 0i-TD

[pkjltqrj 0]

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

[pkjltqrj 0]

18 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

А то, что Виктор 2004 рекомендовал сделали? То есть апц и апз теперь оба в 1? И ещё, как вы проверили батарейку? Если просто вольтметром 6в померили - этого мало, надо ток мерить, то есть вольтметр в режим тока на 10А и кратковременно закоротить, буквально на секунду, ток должен показать 5А где-то, если 1 - 3, или ещё меньше - батарейка плохая

Да, рекомендации сделал. Толку нет от этого, ну кроме того, что значение перемещения оси +- удалось восстановить. На счет батарейки - она там заменена была буквально 2 месяца назад, собрана из элементов BR-2/3AG.

 

18 часов назад, gudstartup сказал:

Линейки на станке есть марку пожалуйста укажите ?

Как с рефом по другим осям Z нормально выходит?

ось должна замедлить скорость при наезде на концевик этого тоже незаметно?

Линеек на станке нету. Реф по другим осям невозможен по простой причине - такая процедура запуска. Те включается станок -> переход в режим REF -> сначала реф по Х, затем реф по У -> mill orient. Соотв. если он не рефается по Х, реф по У даже не осуществляется.

[pkjltqrj 0]

16 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Автор, сфоткайте, или так напишите, параметры: 1005, 1006, 1815 (обязательно), 1240, 1241, 1320, 1321. Заказной номер двигателя, датчик двигателя, линейка, если есть (что вряд ли), привод.

Или просто выпишите всё это на листок и сфоткайте)

N1005 X00000001 Y00000001 A00000011 C00000001

N1006 X00001000 Z00000000 A00000001 C00000001

N1815 X00110000 Z00100000 A00110000 C00010000

N1240 X310 Z0 A0 C0

N1241 X310 Z-100 A0 C0

N1320 X325 Z5 A99999.999 C99999.999

N1321 X-9 Z-380 A-99999.999 C-99999.999

1320 и 1321 я поменял чтобы на аварийный концевик не влетать, там в Х стояли +/-99999,999

 

Мотор aiF8/3000 type A06B-0227-B300

Пульскодер aiA1000 type A860-2000-T301

Сервоусилитель aiSV 40/40 A06B-6240-H207

 

Фото архива ошибок, схема, ladder, параметры из архива станка и с CD-диска от станка.

[vl_cnc 92]

15 минут назад, pkjltqrj сказал:

N1005 X00000001 Y00000001 A00000011 C00000001

N1006 X00001000 Z00000000 A00000001 C00000001

N1815 X00110000 Z00100000 A00110000 C00010000

N1240 X310 Z0 A0 C0

N1241 X310 Z-100 A0 C0

N1320 X325 Z5 A99999.999 C99999.999

N1321 X-9 Z-380 A-99999.999 C-99999.999

1320 и 1321 я поменял чтобы на аварийный концевик не влетать, там в Х стояли +/-99999,999

 

Мотор aiF8/3000 type A06B-0227-B300

Пульскодер aiA1000 type A860-2000-T301

Сервоусилитель aiSV 40/40 A06B-6240-H207

 

Фото архива ошибок, схема, ladder, параметры из архива станка и с CD-диска от станка.

Судя по архиву параметров ( если он верный) в параметре 1815 у вас должны быть по всем осям нули, кроме оси A, сами сравните и приведите надлежащий вид.

И на ошибку DS0300 внимания не обращаете? она у Вас постоянно присутствует.

Восстановите параметр 1815 как положено и больше никогда его не трогайте. Затем попробуйте реферирование и отпишитесь что будет происходить, и какие будут ошибки\сообщения.

[pkjltqrj 0]

16 часов назад, vl_cnc сказал:

вот это очень интересный вопрос, только предыстория сего события нем не известна, и изначальные состояния сих параметров тоже. А также какие изменения там автор делал тоже умалчивается. Поэтому и прошу конкретики и пошаговых пояснений что делал и каков результат. Но как показывает практика, добиться таких вещей практически нереально))

 Предыстория такова - станок работал, на нем вполне успешно точили детали, всё было нормально. У него в инструментальной голове порвался ремень, голову подразобрали, сняли мотор не отключая его (благо конфигурация станка позволила это сделать), поменяли ремень, подсобрали голову, включили станок - голова начала вращаться, но номер инструмента сбит (не удивительно). Станок уезжал нормально в реф при этом. Соотв нужно было проверить натяжение ремня и провести процедуру привязки инструмента (разжать голову, покрутить диск, выставить его в 1 позицию, зажать и тд). Голову отвели в удобную для подлезания к ней позицию, проверили натяг ремня, подкорректировали его, проверили - всё нормально. Поставили станок в аварийный стоп и ушли на обед. А после обеда станок по кнопке реф выдал 500 ошибку. Соотв его перезапустили с надеждой на то, что это был лайтовый глюк - очевидно не помогло. Дальше - проверка концевиков на срабатывание физически, прозвонка цепи концевика реф, проверка срабатывания концевика реф в PMC LAD, попутно выяснилось что слетело положение оси. Попытки выставить реф через 1815 (биты в 0 -> перезапуск -> ставим ось в  +/- в 0 -> биты в 1 -> перезапуск) не помогли. Дальнейшее тут описано - станок упорно не хочет по Х нормально уходить в реф. Сейчас после советов удалось поправить положение оси, но в реф уходить станок не хочет. Если ему задать "космическое" ограничение или включить игнорирование софтовых ограничений доезжает до аварийного концевика (точнее не доезжает, тк сзади стоит человек и предупреждает при опасном сближении).

48 минут назад, vl_cnc сказал:

Судя по архиву параметров ( если он верный) в параметре 1815 у вас должны быть по всем осям нули, кроме оси A, сами сравните и приведите надлежащий вид.

И на ошибку DS0300 внимания не обращаете? она у Вас постоянно присутствует.

Восстановите параметр 1815 как положено и больше никогда его не трогайте. Затем попробуйте реферирование и отпишитесь что будет происходить, и какие будут ошибки\сообщения.

DS0300 ошибка появлялась при переключении APC, в иных случаях она не появлялась. Поэтому я ее игнорирую.

[vl_cnc 92]

19 минут назад, pkjltqrj сказал:

 

DS0300 ошибка появлялась при переключении APC, в иных случаях она не появлялась. Поэтому я ее игнорирую.

Совершенно верно, и говорит она о том, что надо провести процедуру выставления нуля оси. Но Вам она не нужна, у Вас APC и APZ должны стоять нули, и реферирование будет происходить по концевику, после съезда с него. А 500-я ошибка могла появиться, если прокрутили ось за ШВП при выключенном станке во время ремонта.

Ради интереса, можете показать фото драйверов осей и револьвера, и на каком из них стоит батарейка. Осмелюсь предположить, что она подпитывает энкодер оси А, т.е. позиции револьвера.

[Борис Уралмаш 11]

Я бы в таком случае переписал архивы проще, ну или да, вручную вернуть 1815

[Борис Уралмаш 11]

Только что, vl_cnc

19 минут назад, pkjltqrj сказал:

 

DS0300 ошибка появлялась при переключении APC, в иных случаях она не появлялась. Поэтому я ее игнорирую.

Совершенно верно, и говорит она о том, что надо провести процедуру выставления нуля оси. Но Вам она не нужна, у Вас APC и APZ должны стоять нули, и реферирование будет происходить по концевику, после съезда с него. А 500-я ошибка могла появиться, если прокрутили ось за ШВП при выключенном станке во время ремонта.

Ради интереса, можете показать фото драйверов осей и револьвера, и на каком из них стоит батарейка. Осмелюсь предположить, что она подпитывает энкодер оси А, т.е. позиции револьвера.

Вцелом, непонятно, зачем здесь абсолютный энкодер? Он используется, как инкрементальный, раз зануляться надо?

[gudstartup 733]

5 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Вцелом, непонятно, зачем здесь абсолютный энкодер? Он используется, как инкрементальный, раз зануляться надо?

Просто станкостроитель использовал эту модель двигателя для установки на эту серию своего оборудования а он идет в комплекте с абсолютным датчиком (были на складе). ЧПУ совершенно все равно ведь абсолютный датчик с легкостью выполняет функции инкрементального а вот  для запоминания позиции РГ после выключения питания они все таки поставили режим абсолютного позиционирования для оси А

2 часа назад, pkjltqrj сказал:

Линеек на станке нету. Реф по другим осям невозможен по простой причине - такая процедура запуска. Те включается станок -> переход в режим REF -> сначала реф по Х, затем реф по У -> mill orient.

Да вы что?

Я думаю что любая ось может выполнять реферирование независимо друг от друга просто вы используете автоматический возврат в референтные позиции REF затем CYCLE START.

Попробуйте выбрать режим REF затем выберете на ПО ось и нажмите + или - в зависимости от направления выхода в машинный ноль выбранной оси и я думаю ось должна начать перемещение в опорную позицию 

У меня вот всегда так получается!

 

[gudstartup 733]

2 часа назад, pkjltqrj сказал:

N1005 X00000001 Y00000001 A00000011 C00000001

N1006 X00001000 Z00000000 A00000001 C00000001

N1815 X00110000 Z00100000 A00110000 C00010000

 

N01815Q1A1P00000000A2P00000000A3P00110000A4P00000000 должно быть

Верните параметр или если еще где то баловались то уж действительно восстановите SRAM backup так вернее будет!

 

 

[Кит 5]

10.02.2021 в 16:32, pkjltqrj сказал:

N1240 X310 Z0 A0 C0

Подобные значения координат референтной точки по X и Z могут быть? Я видел либо все нули,либо все отличные от нуля.

Изменено 11 февраля 2021 пользователем Кит
дополнение

[vl_cnc 92]

1 час назад, Кит сказал:

Подобные значения координат референтной точки по X и Z могут быть? Я видел либо все нули,либо все отличные от нуля.

А в чем проблема? Какое запишешь в параметре - такое система тебе и отобразит после реферирования.

[Кит 5]

Понятно. А где будет находиться ноль СК станка в таком случае? Куда поедет голова по команде G53 X0 Z0?

[Viktor2004 880]

1 час назад, Кит сказал:

Куда поедет голова по команде G53 X0 Z0?

По G53 X0 Y0 не только голова, но и туловище поедет в машинные X0 Y0. А вот по G28 X0 Y0 поедет в координаты которые в 1240.

[Golem 41]

Интересная тема =) И тамада хороший =] Ещё на той странице 4м сообщением намписал, если нет 300, зачем трогать 1815, увеличили 1320 и всё... как по существу вопрос, так все ничего не знают.. Думаю нужно 2084 поменять...

[Viktor2004 880]

21 минуту назад, Golem сказал:

Думаю нужно 2084 поменять...

А вот это не надо. Если бы у него вместо 1 мм на 2 передвигался, тогда другое дело, а так 2084 трогать не надо

[Кит 5]

23 часа назад, Viktor2004 сказал:

По G53 X0 Y0 не только голова, но и туловище поедет в машинные X0 Y0. А вот по G28 X0 Y0 поедет в координаты которые в 1240.

Я это знаю. Меня интересует данный конкретный случай.

[Кит 5]

Спасибо,вроде разобрался. Просто подумалось,что странные координаты референтной точки,может из-за этого вся свистопляска.

[agering53 20]

10.02.2021 в 18:22, gudstartup сказал:

Я думаю что любая ось может выполнять реферирование независимо друг от друга просто вы используете автоматический возврат в референтные позиции REF затем CYCLE START.

Попробуйте выбрать режим REF затем выберете на ПО ось и нажмите + или - в зависимости от направления выхода в машинный ноль выбранной оси и я думаю ось должна начать перемещение в опорную позицию 

У меня вот всегда так получается!

 

Так как Вы описываете, отдельно по осям у него выход в REF не произойдет. Для этого нужно установить параметр 1002.0=0, только тогда получится, как у Вас. ;-)  

[gudstartup 733]

8 часов назад, agering53 сказал:

Для этого нужно установить параметр 1002.0=0, только тогда получится, как у Вас. ;-)  

Это неправильное мнение у меня 1002.0=1 и станок  прекрасно отдельно по каждой оси так,  что от этого параметра данная возможность не зависит никак.

[agering53 20]

5 часов назад, gudstartup сказал:

Это неправильное мнение у меня 1002.0=1 и станок  прекрасно отдельно по каждой оси так,  что от этого параметра данная возможность не зависит никак.

Этот параметр имеет смысл, когда есть фрагмент обработки LADDER одновременного выхода осей в FEF. Для станков где используются все APC, я встречал китайские проекты, где вообще отсутствовало управление выхода в REF.