Jump to content

Проблемы с выходом в реф Fanuc 0i-TD


pkjltqrj

Recommended Posts

pkjltqrj

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004

Перестал выходить в референт по кнопке или по команде G28 ? Если второе, попробуйте G91 G28

В какую точку станок вообще планирует выходить если смотреть в это время DISTANCE TO GO

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
20 часов назад, pkjltqrj сказал:

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

А какие у ВАС значения параметра 1815? Какое значение стоит в параметре софтового лимита оси +Х? Попробуйте увеличить значение лимита и провести реферирование, только аккуратно, чтобы ось механически не въехала в упор.

Обычно на Фануках точка реферирования стоит после съезда с концевика реферирования. При наезде на концевик ось должна замедляться.  

Link to post
Share on other sites
05.02.2021 в 17:32, pkjltqrj сказал:

Здравствуйте! 

Имеется станок DMC DL 10TMH c ЧПУ Fanuc 0i-TD, внезапно перестал выходить в реф - просто перескакивает точку рефа до срабатывания защиты с выводом ошибки OT0500 (X)+ overtravel (soft 1). Я грешил на концевик, проверил его - физически все нормально, в PMCLAD изменение состояния отображается. Далее, проверка параметров рефпойнта - тоже всё нормально. Перенастраивал 0 станка через 1815 с различными вариациями - без толку. Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней. Так же проверил по "желтой книге знаний" что может влиять на 1815 - тоже всё нормально. Заметил интересный момент - реф по Х установлен на 310мм, концевик срабатывает на 307-308мм, посмотрел не скручивал ли кто упоры концевика - нет, всё норм и следов их сдвига не наблюдается.

Прошу помочь решить проблему.

Заранее спасибо!

Как вам ранее сказали, увеличьте параметр лимита, проконтролировав безопасность перемещения до механического упора или аварийного концевика.

Не совсем понятно, если у вас нет 300х ошибок, зачем трогать 1815? 

Вообще, 500я ошибка бывает при скачках напряжения или провороте пары двигатель - швп  

Link to post
Share on other sites
pkjltqrj
06.02.2021 в 12:08, Viktor2004 сказал:

Перестал выходить в референт по кнопке или по команде G28 ? 

По кнопке. To go в цикле можно посмотреть, а при рефе по кнопке станок это не показывает.

06.02.2021 в 14:08, vl_cnc сказал:

А какие у ВАС значения параметра 1815? Какое значение стоит в параметре софтового лимита оси +Х?

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».


 

23 часа назад, Golem сказал:

Как вам ранее сказали, увеличьте параметр лимита, проконтролировав безопасность перемещения до механического упора или аварийного концевика.

Не совсем понятно, если у вас нет 300х ошибок, зачем трогать 1815? 

Вообще, 500я ошибка бывает при скачках напряжения или провороте пары двигатель - швп  

Попробую увеличить лимит. 
Появление 500 ошибки меня и смущает, тк она возникла на ровном месте. Двигатель-швп никто не крутил. 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, agering53 сказал:

Для чего у Вас установлен APZ=1, если применен инкрементальный энкодер (APC=0)?

Я предполагаю что APZ ставится автоматически когда ось находит свой концевик или жесткий упор

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Если батарейка стоит на приводе, то энкодер абсолютный и APC точно должен быть в 1. А по делу, я бы с другой оси датчик попробовал переставить, если он такой же

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
11 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Если батарейка стоит на приводе, то энкодер абсолютный и APC точно должен быть в 1

Совершенно верно. Про наличие батарейки-то я и не заметил

Автор. APC ставь в 1 на всех осях где есть батарейки

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
4 часа назад, pkjltqrj сказал:

 

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».

А надпись АРС на экране не моргала?

Link to post
Share on other sites
pkjltqrj

Да, APZ автоматом проставляется. 
 

Интересный момент - заметил в pmclad что станок не наезжает на концевик рефа. По итогам - раздвинул софтовый лимит до 340, таким образом станок начал наконец наезжать на концевик ноля (отслеживал по lad). Очевидно, что слетела ось. 

Link to post
Share on other sites
pkjltqrj

Теперь главный вопрос - как ее вернуть на место? Через 1815 пробовал обнулить - без толку.

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
1 минуту назад, pkjltqrj сказал:

Теперь главный вопрос - как ее вернуть на место? Через 1815 пробовал обнулить - без толку.

Что Вы пробовали, и что происходит? Какие ошибки, сообщения? подробнее пожалуйста и пошагово.

После увеличения лимита при запуске реферирования ось проезжает концевик и съезжает с него?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, pkjltqrj сказал:

Интересный момент - заметил

Интересный момент в том, зачем на осях батарейки стоят. Попробуйте сбросить APZ в 0, потом установить APC в 1 потом APZ снова в 1. Перезагрузите и посмотрим что покажет. Хотя бы по одной оси Х

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
1 час назад, vl_cnc сказал:

Что Вы пробовали, и что происходит? Какие ошибки, сообщения? подробнее пожалуйста и пошагово.

После увеличения лимита при запуске реферирования ось проезжает концевик и съезжает с него?

А вас не смущает, то что апз невозможно поставить без апц? ) Явно,  что человек чего-то не понимает.. и зачем контролировать рефы через pmclad, если они в большинстве идут напрямую в чпу..

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я предполагаю что APZ ставится автоматически когда ось находит свой концевик или жесткий упор

Не всегда, нужен как минимум один оборот, в некоторых случаях фанук рекомендует включить станок, отжать емг, нажать, отжать и дать выход в 0.

7 часов назад, pkjltqrj сказал:

По кнопке. To go в цикле можно посмотреть, а при рефе по кнопке станок это не показывает.

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике».


 

Попробую увеличить лимит. 
Появление 500 ошибки меня и смущает, тк она возникла на ровном месте. Двигатель-швп никто не крутил. 

Как я вам и говорил, при инкременте, возможна потеря координат при скачках напряжения. Станок считает, что он доехал до софта, хотя находится дальше, поставьте в 1320 - 1321 (смотря в какую сторону) 9999999.

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
1 час назад, Golem сказал:

А вас не смущает, то что апз невозможно поставить без апц? ) Явно,  что человек чего-то не понимает.. и зачем контролировать рефы через pmclad, если они в большинстве идут напрямую в чпу..

 

В данной теме меня много чего смущает, поэтому и задаю уточняющие вопросы и даю наводки на решение вопроса.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
07.02.2021 в 13:09, Golem сказал:

OT0500 (X)+ overtravel (soft 1).

Нажмите CAN +P а затем включите питание и программное ограничение не будет контролироваться а затем выведите станок в реф обычным  способом ошибки не должно быть если только вы не сместили deceleration dog

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
21 минуту назад, gudstartup сказал:

Нажмите CAN +P а затем включите питание и программное ограничение не будет контролироваться

Это в каких скрижалях такое написано?

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Это в каких скрижалях такое написано?

Это старая Фануковская фича. Удерживая данную комбинацию клавиш при загрузке получите отключение лимитов по осям. Работает еще со стоек 3-й серии, более ранние не проверял)).  Но я бы с такими вещами был предельно аккуратен, тем более советовать их кому-то, не зная его уровень подготовки.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, vl_cnc сказал:

Это старая Фануковская фича.

а какие еще фичи есть?

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а какие еще фичи есть?

 я хз, про очистку памяти Вы и сами знаете)

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Автор, попробуйте 1320 и 1321 раздвиньте (9999999), начните занулять станок, как только ось поедет в 0, нажмите сами на концевик 0 (чтобы не врезаться), он должен замедлиться и начать искать 0 метку на датчике (если, конечно, нет линеек (ОРТ в 1815=0)). Если ось продолжает ехать, несколько оборотов, то станок просто не может найти 0 метку на датчике. А не может он её найти, тк у вас апц 0. Поэтому сначала проделайте процедуру, как Виктор2004 выше написал (апз в 0, апц в 1, оборот датчика)

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, vl_cnc сказал:

Работает еще со стоек 3-й серии, более ранние не проверял)).  Но я бы с такими вещами был предельно аккуратен, тем более советовать их кому-то, не зная его уровень подготовки.

Прекрасно работает!

Зачем игнорировать возможность которую предлагает производитель CNC :smile: все эти комбинации клавиш описаны в руководстве по эксплуатации в разделе LIST OF OPERATIONS.

 

image.png

image.png

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, gudstartup
1 час назад, vl_cnc сказал:

Работает еще со стоек 3-й серии, более ранние не проверял)).  Но я бы с такими вещами был предельно аккуратен, тем более советовать их кому-то, не зная его уровень подготовки.

Прекрасно работает!

Зачем игнорировать возможность которую предлагает производитель CNC :smile: все эти комбинации клавиш описаны в руководстве по эксплуатации в разделе LIST OF OPERATIONS.

 

image.png

image.png

Спасибо за полезную информацию :)

Link to post
Share on other sites
gudstartup
05.02.2021 в 17:32, pkjltqrj сказал:

Проверил батарейку (мало ли, вдруг станок не вывел вовремя сообщение о необходимости ее замены) - всё хорошо с ней.

Если у вас установлена абсолютная система позиционирования то зачем вам вообще делать выход в опорные точки мне непонятно ? 

Обычно выход в опорные точки необходим после потери информации в счетчике pulse codera в следствии временного отсутствия или понижения  резервного питания чтобы выставить машинный ноль в соответствии со значениями определенными производителем станка иначе пользователь оперируя битами 1815 может поставить этот ноль где ему  угодно со всеми вытекающими последствиями :smile:

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
pkjltqrj
17 часов назад, gudstartup сказал:

Прекрасно работает!

Зачем игнорировать возможность которую предлагает производитель CNC :smile: все эти комбинации клавиш описаны в руководстве по эксплуатации в разделе LIST OF OPERATIONS.

 

image.png

image.png

Ох класс! Спасибо!

 

18 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Автор, попробуйте 1320 и 1321 раздвиньте (9999999), начните занулять станок, как только ось поедет в 0, нажмите сами на концевик 0 (чтобы не врезаться), он должен замедлиться и начать искать 0 метку на датчике (если, конечно, нет линеек (ОРТ в 1815=0)). Если ось продолжает ехать, несколько оборотов, то станок просто не может найти 0 метку на датчике. А не может он её найти, тк у вас апц 0. Поэтому сначала проделайте процедуру, как Виктор2004 выше написал (апз в 0, апц в 1, оборот датчика)

Попробовал так сделать. Да, значение положения оси меняются, но не более, станок так же при команде "реф" по кнопке едет дальше. На нажатие концевика станку абсолютно параллельно - прет дальше за реф и всё. У меня впечатление, что станок тупо не видит концевик этот, хотя изменение состояния в PMCLAD отображается.

 

20 часов назад, vl_cnc сказал:

В данной теме меня много чего смущает, поэтому и задаю уточняющие вопросы и даю наводки на решение вопроса.

Меня тоже смущает поведение станка. Особенно с учетом того, что такое поведение у него образовалось на ровном месте.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

А то, что Виктор 2004 рекомендовал сделали? То есть апц и апз теперь оба в 1? И ещё, как вы проверили батарейку? Если просто вольтметром 6в померили - этого мало, надо ток мерить, то есть вольтметр в режим тока на 10А и кратковременно закоротить, буквально на секунду, ток должен показать 5А где-то, если 1 - 3, или ещё меньше - батарейка плохая

Link to post
Share on other sites
vad0000
Только что, Борис Уралмаш сказал:

надо ток мерить, то есть вольтметр в режим тока на 10А и кратковременно закоротить, буквально на секунду, ток должен показать 5А где-то, если 1 - 3, или ещё меньше - батарейка плохая

Есть специализированные тестеры, которые меряют напряжение на батарейках, аккумуляторах и блоков питания под нагрузкой.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, vad0000
Только что, Борис Уралмаш сказал:

надо ток мерить, то есть вольтметр в режим тока на 10А и кратковременно закоротить, буквально на секунду, ток должен показать 5А где-то, если 1 - 3, или ещё меньше - батарейка плохая

Есть специализированные тестеры, которые меряют напряжение на батарейках, аккумуляторах и блоков питания под нагрузкой.

Я знаю)) хорошо, если есть такой

Link to post
Share on other sites
gudstartup
08.02.2021 в 12:32, pkjltqrj сказал:

По всем осям APC 0, APZ 1

Линейки на станке есть марку пожалуйста укажите ?

Как с рефом по другим осям Z нормально выходит?

25 минут назад, pkjltqrj сказал:

На нажатие концевика станку абсолютно параллельно

ось должна замедлить скорость при наезде на концевик этого тоже незаметно?

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
Мастеровой
06.02.2021 в 14:08, vl_cnc сказал:

Обычно на Фануках точка реферирования стоит после съезда с концевика реферирования. При наезде на концевик ось должна замедляться.  

Это при их наличии . А то на даже средненьких тайваньцах и уж тем -более для дешёвых китайчатах - начисто отсутствуют 

при квазиабсолютных датчиках . В лучшем случае аварийники , и останов по программному ограничению . С вероятностью 

втыка в упор ...

Link to post
Share on other sites
gudstartup
13 минут назад, Мастеровой сказал:

Это при их наличии . А то на даже средненьких тайваньцах и уж тем -более для дешёвых китайчатах - начисто отсутствуют 

Автор же сказал -

3 часа назад, pkjltqrj сказал:

Попробовал так сделать. Да, значение положения оси меняются, но не более, станок так же при команде "реф" по кнопке едет дальше. На нажатие концевика станку абсолютно параллельно - прет дальше за реф и всё. У меня впечатление, что станок тупо не видит концевик этот, хотя изменение состояния в PMCLAD отображается.

Автор пишет что концевик есть а вот почему не замедляется это вопрос предлагаю посмотреть как ведет себя другая ось при реферировании автор про это почему-то ничего не пишет

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
3 часа назад, pkjltqrj сказал:

 

Меня тоже смущает поведение станка. Особенно с учетом того, что такое поведение у него образовалось на ровном месте.

Мистика какая-то)) Ну тогда поведайте нам, как у Вас проходила процедура реферирования после включения станка до появления этой неисправности? и как он сейчас реферируется по другим осям?

Еще раз спрошу - какие сообщения пишет? Фото истории алармов с момента появления дефектов в студию.

20 часов назад, gudstartup сказал:

Если у вас установлена абсолютная система позиционирования то зачем вам вообще делать выход в опорные точки мне непонятно ? 

 

Приходилось сталкиваться со станками, где стояли абсолютные энкодеры, но производитель все равно прописывал необходимость выезда в ноль при включении станка. Зачем - сам не знаю, такова их логика.

3 часа назад, pkjltqrj сказал:

 

Меня тоже смущает поведение станка. Особенно с учетом того, что такое поведение у него образовалось на ровном месте.

У Вас есть бэкап этого станка в рабочем состоянии? или хотя-бы копия параметров? если есть, то выкладывайте.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Мастеровой
14 минут назад, vl_cnc сказал:

стояли абсолютные энкодеры, но производитель все равно прописывал необходимость выезда в ноль при включении станка. Зачем - сам не знаю, такова их логика.

А при выезде в 0-ль на Хейденхайновских линейках надо проехать определённое расстояние для

их инициализации по положению . ( На ротационниках - один оборот ШВП). Вот лучше и оставить

станок в среднем положении , чтобы одной пультовой кнопкой все оси в ноль разогнать и чтобы

утром с нолей вниз в ручную не съезжать . Вечером  оператор оператор всё-равно от стружки 

убирает , двигая вручную . 

Edited by Мастеровой
Link to post
Share on other sites
vl_cnc
1 минуту назад, Мастеровой сказал:

А при выезде в 0-ль на Хейденхайновских линейках надо проехать определённое расстояние для

их инициализации по положению . ( На ротационниках - один оборот ШВП). Вот лучше и оставить

станок в среднем положении , чтобы утром с нолей вниз в ручную не съезжать .

При чем здесь линейки, при них и слова нет. Обычные фануковские абсолютные энкодеры.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Автор, сфоткайте, или так напишите, параметры: 1005, 1006, 1815 (обязательно), 1240, 1241, 1320, 1321. Заказной номер двигателя, датчик двигателя, линейка, если есть (что вряд ли), привод.

Или просто выпишите всё это на листок и сфоткайте)

Link to post
Share on other sites
Мастеровой

 И ещё листы схемы с указанием всех входов от осевых конечников . И для желающих -

" ladder ".

Link to post
Share on other sites
gudstartup
38 минут назад, vl_cnc сказал:

Обычные фануковские абсолютные энкодеры.

А тогда почему у автора APC=0?

 

08.02.2021 в 12:32, pkjltqrj сказал:

По всем осям APC 0, APZ 1. Реф 310, сортовые лимит 315. У меня точка рефа получается «на концевике»

 

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
8 минут назад, gudstartup сказал:

А тогда почему у автора APC=0?

 

 

вот это очень интересный вопрос, только предыстория сего события нем не известна, и изначальные состояния сих параметров тоже. А также какие изменения там автор делал тоже умалчивается. Поэтому и прошу конкретики и пошаговых пояснений что делал и каков результат. Но как показывает практика, добиться таких вещей практически нереально))

13 минут назад, gudstartup сказал:

А тогда почему у автора APC=0?

 

 

 

54 минуты назад, vl_cnc сказал:

 Обычные фануковские абсолютные энкодеры.

эта фраза про 

 

1 час назад, vl_cnc сказал:

 

Приходилось сталкиваться со станками, где стояли абсолютные энкодеры, но производитель все равно прописывал необходимость выезда в ноль при включении станка. Зачем - сам не знаю, такова их логика.

 

а то сейчас всё в кучу смешаем)

 

Что стоит у автора темы мы пока не знаем

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • BSV1
      он еще был и не из РФ ... 
    • AKLion
      Вот такая вот беда в отображении детали, не отображаются грани, мож я что не так настроил но косяк в настройках найти не могу. Как бы пофиксить чтобы стали видны грани? Солидворкс 21 сп2
    • Raviolo
    • ДОБРЯК
      @Fedor Зачем эту глупость гнать на форум. Что в точке есть единичная площадь. Никакими другими знаниями не можете обратить на себя внимание?  Интересная же тема. Зачем все эти глупости писать?
    • Kelny
      Если удалялось с конца, то всё же нумерация сбрасывается и начинается с последнего компонента. Если удалялись компоненты из середины нумерации, тогда при желании заполнить эти номера можно отключить галочку Обновить имена компонентов, когда документы заменяются http://help.solidworks.com/2010/russian/solidworks/sldworks/allcontent/solidworks/core/assemblies/hidd_options_external_refs.htm переименовать последующие экземпляры, а потом закрыв и открыв документ добавить недостающее, потом вернуть галочку и снова закрыть/открыть документ. При переименовании туда обратно номер экземпляра не меняется при задании нового имени, а при возврате в то же имя или уже существующее другое имя может увеличиться.   Волшебной кнопки вроде нет, в API вроде тоже такого нет (может конечно и ошибаюсь), но через API вероятно можно провернуть предложенное выше.   Ещё один вариант запихнуть компоненты сборки в подсборку  путём перетаскивания мышкой в дереве или путём создания подсборки из выделенных компонентов (Вставка-Компонент-Сборка из выбранных компонентов), а потом после закрытия/открытия вытащить из подсборки или разбить узел созданной подсборки.   Можно не закрывать/открывать файл сборки, а сохранять и нажимать Файл-Перезагрузка... Ну и возможно неприятность с потерей ссылок/сопряжений, если таковые имеются.
    • karachun
      Ну и в Физике тоже и момент и сила и напряжения это абстракции и физические модели для описания действительности. Без абстракций никакую научную систему не выстроить, и даже в магазине картошку купить не получится.
    • cawa174
      может тогда хоть в двух словах?
    • mrvcf1
      В последней версии "Эскиза" возможно отобразить\выделить\удалить "взаимосвязи"? Которые теперь именуются отношениями. Я вкурсе что можно включить класический решатель эскиза, интересует иммено в последней версии Эскиз.
    • brigval
      Можете прислать (показать, сообщить) полный путь к активному файлу? Посмотрю, может, что-то не учел в программе.
    • ДОБРЯК
      Вращательные степени свободы к этой задаче не имеют никакого отношения. Нужно задать небольшие изгибные жесткости. И численных проблем не будет. Об этом говорили раз 10 не меньше. У струны есть изгибная жесткость. Задайте эту жесткость. И задача решится без численных проблем.  И сколько собственных форм вы можете определить если модель из одного стержня. А у стержня только площадь?
×
×
  • Create New...